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公开(公告)号：KR1020160147512A
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150084331
申请日：2015-06-15
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명의실시예는전경추출방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른전경분리방법은, 입력이미지에서검출된사람신체의적어도일부를포함하는제1 블록이미지를추출하는단계; 상기제1 블록이미지에서상기신체의일 부분에대한형상과기 학습된신체의각 부분에대한기준형상의유사도를판단하여상기신체를부분별로구분하고, 상기부분별로구분된신체의전체윤곽선이추출된제2 블록이미지를생성하는단계; 상기제1 블록이미지의픽셀들을특성유사도에따라적어도하나의그룹으로분류한제3 블록이미지를생성하는단계; 상기제3 블록이미지의그룹들중 전체픽셀수 대비상기제2 블록이미지의상기윤곽선내에속하는픽셀수가임계비율이상인적어도하나의그룹을선택하고, 상기선택된적어도하나의그룹에속하는모든픽셀들을신체영역으로설정하는단계; 및상기제1 블록이미지로부터상기제3 블록이미지에서설정된신체영역에대응하는영역의픽셀들을전경픽셀들로추출하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130053955A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110119695
申请日：2011-11-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B5/02 , A61B5/0077 , A61B5/01 , A61B5/681 , H04W64/00
Abstract: PURPOSE: A patient monitoring apparatus is provided to selectively combine and separate a position sensing module, a photographing module and a health check module in a structure having a bracelet shape, thereby monitoring the health state and surrounding circumstance of a patient through a portable terminal. CONSTITUTION: A position sensing module(1) has GPS. The position sensing module senses the position of a patient. A photographing module(2) photographs the surroundings of the patient. A health check module(3) checks the health of the patient. The position sensing module, photographing module and health check module are selectively combined and separated in a structure having a bracelet shape. [Reference numerals] (1) Position sensing module; (11) GPS receiver; (12) Control unit; (13) Communication unit; (2) Photographing module; (21) Trigger sensor; (22) Camera; (4) Smart terminal; (5) Communication network; (AA) Health check module; (BB) Skin temperature; (CC) Blood pressure; (DD) Pulse speed
Abstract translation: 目的：提供一种患者监测装置，以选择性地组合和分离具有手镯形状的结构中的位置感测模块，拍摄模块和健康检查模块，从而通过便携式终端监测患者的健康状况和周围环境。 构成：位置检测模块（1）具有GPS。 位置感测模块感测患者的位置。 拍摄模块（2）拍摄患者的周围环境。 健康检查模块（3）检查患者的健康状况。 位置检测模块，拍摄模块和健康检查模块以具有手镯形状的结构选择性地组合和分离。 （附图标记）（1）位置检测模块; （11）GPS接收机; （12）控制单元; （13）通讯单元; （2）摄影模块; （21）触发传感器; （22）相机; （4）智能终端; （5）通讯网络; （AA）健康检查模块; （BB）皮肤温度; （CC）血压; （DD）脉冲速度
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公开(公告)号：KR1020100052084A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：KR1020080110958
申请日：2008-11-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A46B15/0006 , G09B19/24 , G06Q50/20 , G09B5/02
Abstract: PURPOSE: A children oral cavity hygiene education apparatus and a method thereof are provided to educate children on how to brush teeth and hygiene of the mouth effectively while entertaining children with education animation. CONSTITUTION: An acceleration sensor(41) is attached to a toothbrush(40). An acceleration sensor senses the movement of toothbrush. 3D motion information of the toothbrush is transmitted. A storage unit(13) stores the education curriculum. An acceleration sensing unit(42) is inputted with a 3D motion information which the acceleration sensor transmits.
Abstract translation: 目的：提供儿童口腔卫生教育器具及其方法，教育儿童如何有效地刷牙和口腔卫生，同时教育儿童教育动画。 构成：加速度传感器（41）附接到牙刷（40）。 加速度传感器检测牙刷的运动。 发送牙刷的3D运动信息。 存储单元（13）存储教育课程。 加速度感测单元（42）输入加速度传感器发送的3D运动信息。
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公开(公告)号：KR101327564B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020110119695
申请日：2011-11-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 알츠하이머 질병 단계에 따라 환자의 상태를 모니터링할 수 있도록 한 환자 모니터링 장치에 관한 것으로, GPS가 내장되어 환자의 위치를 센싱하는 위치센싱 모듈; 환자의 주변을 촬영하기 위한 촬영 모듈; 및 환자의 피부온도, 혈압, 맥박속도 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 환자의 건강을 체크하는 건강체크 모듈;을 포함하되, 상기 위치센싱 모듈과 상기 촬영모듈과 상기 건강체크 모듈은 팔찌 형태의 구조물에서 선택적으로 체결 및 분리할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR100386090B1
公开(公告)日：2003-06-02
申请号：KR1020010017418
申请日：2001-04-02
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N5/232
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002
Abstract: 본 발명은 카메라 보정방법에 있어서, 동심원 패턴을 이용하여 용이하게 카메라 보정을 수행할 수 있는 동심원 패턴을 이용한 카메라 보정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 촬영된 영상들로부터 카메라의 보정변수를 계산하여 카메라를 보정하는 카메라 보정방법에 있어서, 평면상에 위치한 두 개 이상의 동심원을 임의의 각도로 촬영하여 투영된 타원들의 영상들로부터 각 타원의 중심점들을 잇는 직선을 찾는 단계와, 직선과 투영된 타원들의 접점을 찾아 복비(Cross Ratio)를 이용하여 동심원의 원 중심점 좌표를 찾는 단계와, 동심원의 원 중심점 좌표와 동심원의 법선벡터 및 원의 반지름으로 카메라의 내부변수를 계산하여 보정하는 단계를 포함하는 동심원 패턴을 이용한 카메라 보정방법이 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种相机校准系统及其方法，其能够使用同心圆图案容易地执行相机校准。 根据本发明，校准相机的方法使用同心圆的投影不变特性校准测量对象的几何信息所需的相机的固有参数。 该方法包括以下步骤：拍摄由位于同一平面中的两个或更多个同心圆组成的校准图案，并以不同的角度具有不同的半径，以获得使用给定算法计算投影图像的中心点的投影图像，并计算 使用基于如此获得的中心点的非线性最小化算法的相机的主要点和焦点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160136689A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150070569
申请日：2015-05-20
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예는, 객체검출부가복수의객체들을검출하는단계; 추적기생성부가상기객체들중 어느하나인대상객체를추적하기위한추적기를생성하는단계; 추적기학습부가상기추적기에대해, 상기대상객체를포지티브(positive) 샘플로설정하고, 상기객체들중 상기대상객체와상이한어느하나이상의객체를네거티브(negative) 샘플로설정하고, 상기샘플들을이용하여상기추적기를학습시키는단계; 및객체추적부가상기추적기를이용하여상기대상객체를추적하는단계;를포함하는것을특징으로하는, 다중객체추적방법을개시한다.
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公开(公告)号：KR100835380B1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：KR1020070004262
申请日：2007-01-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A method for detecting the edge of an image, an apparatus thereof, and a computer-readable recording medium implementing the method are provided to enable an edge detection unit to detect the edge in the image on the basis of estimated noise distribution, thereby knowing the structure of a scene even in a very dark image and removing noise effectively even in a very bright image. An apparatus(10) for detecting an edge in an image comprises a noise detection unit(11), an edge detection unit(12), and a display unit(20). The noise detection unit estimates noise distribution according to the noise parameters of the image and linear relation in brightness of the image, and outputs the estimated noise distribution to the edge detection unit. The edge detection unit detects the edge in the image on the basis of the estimated noise distribution, and outputs the detected edge to the display unit. Then, the display unit displays an edge image for an original image.
Abstract translation: 提供一种用于检测图像边缘的方法，其装置和实现该方法的计算机可读记录介质，以使得边缘检测单元能够基于估计的噪声分布来检测图像中的边缘，从而知道 甚至在非常暗的图像中的场景的结构，甚至在非常明亮的图像中有效地去除噪声。 用于检测图像中的边缘的装置（10）包括噪声检测单元（11），边缘检测单元（12）和显示单元（20）。 噪声检测单元根据图像的噪声参数和图像的亮度的线性关系来估计噪声分布，并将估计的噪声分布输出到边缘检测单元。 边缘检测单元基于估计的噪声分布来检测图像中的边缘，并将检测到的边缘输出到显示单元。 然后，显示单元显示原始图像的边缘图像。
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公开(公告)号：KR1020020077685A
公开(公告)日：2002-10-14
申请号：KR1020010017418
申请日：2001-04-02
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N5/232
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002
Abstract: PURPOSE: A system for correcting internal parameters of a camera using a concentric circle pattern and a method for calibrating the camera are provided to easily calculate camera calibration parameters to calibrate the camera. CONSTITUTION: At least two concentric circles located on the plane are photographed at an arbitrary angle to project images of ovals, and a straight line connecting the central points of the ovals is found from the images. The contact points of the straight line and the ovals are found, to find out central point coordinates of the concentric circles using cross ratio. An internal variable of a camera is calculated and corrected using the central point coordinates of the concentric circles, normal vectors and radiuses of the concentric circles.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校正使用同心圆图案的相机内部参数和校准相机的方法的系统，以便于计算相机校准参数以校准相机。 构成：位于平面上的至少两个同心圆以任意角度拍摄以投射椭圆的图像，并且从图像中发现连接椭圆的中心点的直线。 找到直线和椭圆的接触点，以使用交叉比找出同心圆的中心点坐标。 使用同心圆的中心点坐标，法线矢量和同心圆的半径来计算和校正摄像机的内部变量。
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公开(公告)号：KR100144598B1
公开(公告)日：1998-08-17
申请号：KR1019950019683
申请日：1995-07-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: C22C38/44
Abstract: 본 발명은 국부부식 저항성 및 내취화성이 향상된 이상 스테인레스강 및 그의 제조방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명 국부부식 저항성 및 내취화성이 향상되고 초내식성 및 고강도를 지닌 텅스텐 함유이상 스테인레스강(duplex stainless steel) 및 그의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 이상 스테인레스강은 Fe 59.65 내지 65.8wt%, Cr 24.0 내지 27.0wt%, Ni 6.5 내지 7.5wt%, Mo 1.0 내지 1.9wt%, W 2.5 내지 3.5wt%, N 0.2 내지 0.35wt%, Si 0.5wt% 이하, Mn 0.5wt% 이하, C 0.03wt% 이하, P 0.02wt% 이하 및 S 0.004wt% 이하로 구성되고, Mo 및 W은 중량비로 1:2 인 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 이상 스테인레스강 제조방법은 전기한 금속 조성물을 2000℃ 내지 2300℃에서 진공유도용해하는 공정; 전기 공정으로 부터 수득한 진공유도용해된 조성물을 1,190 내지 1,210℃에서 110분 내지 130분간 균질화처리하고, 전기 균질화처리 온도에서 시작하여 950℃이하로 떨어지기 전에 수행되는 열간압연하는 공정; 및, 전기 공정으로 부터 수득한 열간압연처리된 조성물을 1,040 내지 1,060℃에서 110분 내지 130분간 용체화처리하고 상온에서 냉각압연하고, 1,040 내지 1,060℃에서 110분 내지 130분간 다시 용체화처리하고 물에서 급냉시키는 공정을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1019970006533A
公开(公告)日：1997-02-21
申请号：KR1019950019683
申请日：1995-07-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: C22C38/44
Abstract: 본 발명은 국부부식 저항성 및 내취화성이 향상된 이상 스테인레스강 및 그의 제조방법에 관한 것이다. 좀더 구체적으로, 본 발명은 국부부식 저항성 및 내취화성이 향상되고 초내식성 및 고강도를 지닌 텅스텐 함유 이상 스테인레스강(duplex stainless steel) 및 그의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 이상 스테인레스강은 Fe 59.65 내지 65.8wt%, Cr 24.0 내지 27.0wt%, Ni 6.5 내지 7.5wt%, Mo 1.0 내지 2.0wt%, W 2.5 내지 3.5wt%, N 0.2 내지 0.35wt%, Si 0.5wt% 이하, Mn 0.5wt% 이하, C 0.03wt% 이하, P 0.02wt% 이하 및 S 0.004wt% 이하로 구성된다. 또한 본 발명의 이상 스테인레스강 제조방법은 전기한 금속 조성물을 진공유도용해하는 공정; 전기 공정에서 수득한 진공유도용해된 조성물을 1,190 내지 1,210℃에서 110분 내지 130분간 균질화처리 하고 열간압연하는 공정; 및 전기 공정으로부터 수득한 열간압연처리된 조성물을 용체화처리하고 냉각압연하여 1,040 내지 1,060℃에서 110분 내지 130분간 다시 용체화처리하고 급냉시키는 공정을 포함한다.
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