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公开(公告)号:KR101217770B1
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:KR1020120007349
申请日:2012-01-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S5/14
Abstract: PURPOSE: An estimated position correcting apparatus of a terminal using a distance between the terminal and coordinates of an adjacent terminal in which dead reckoning is in progress and a correcting method thereof are provided to correct an estimated position of a terminal of a user. CONSTITUTION: An estimated position correcting apparatus comprises a dead reckoning unit(10), a communications unit(20), and a distance measuring unit(30), and a correcting unit(40). The dead reckoning unit estimates a moving direction and a relative moving distance from the initial position of a self-node for a predetermined time and calculates estimated coordinates. The communications unit establishes a link between the self-node and an adjacent node by attempting connection to the adjacent node around the self-node. The communications unit receives estimated coordinates of the adjacent node from the adjacent node. The distance measuring unit calculates the difference between the self-node and the adjacent node through an electric field strength value of the adjacent node received by the communications unit. The correcting unit establishes a space of points on a circle within a distance estimated by the distance measuring unit. The correcting unit estimates the nearest coordinates among estimated coordinates of the self-node received from the dead reckoning unit, which are included in the space, as a correcting coordinate. [Reference numerals] (10) Dead reckoning unit; (20) Communications unit; (30) Distance measuring unit; (40) Correcting unit
Abstract translation: 目的:提供一种终端的估计位置校正装置,其使用终端与其中进行航位推算的相邻终端的坐标之间的距离及其校正方法来校正用户的终端的估计位置。 构成:估计位置校正装置包括推算单元(10),通信单元(20)和距离测量单元(30),以及校正单元(40)。 航位推算单元在预定时间内估计与自身节点的初始位置相对的移动方向和相对移动距离,并且计算估计坐标。 通信单元通过尝试连接到自身节点周围的相邻节点来建立自身节点和相邻节点之间的链路。 通信单元从相邻节点接收相邻节点的估计坐标。 距离测量单元通过由通信单元接收的相邻节点的电场强度值来计算自身节点和相邻节点之间的差异。 校正单元在由距离测量单元估计的距离内建立圆上的点的空间。 校正单元估计从包括在空间中的从推算单元接收的自节点的估计坐标之间的最近坐标作为校正坐标。 (附图标记)(10)推算单元; (20)通讯单位; (30)距离测量单元; (40)校正单元
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公开(公告)号:KR100257847B1
公开(公告)日:2000-06-01
申请号:KR1019970038339
申请日:1997-08-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B24C1/00
Abstract: PURPOSE: A particle flow deburring device is provided to compress a tooling portion with a "T"-shaped fixing portion effectively and stably. CONSTITUTION: A "T"-shaped fixing portion(11) is hinged with a lower media cylinder(30). A sill(21) is formed in an upper media cylinder(20) to combine with the fixing portion(11). An installing/separating cylinder(12) is formed to fix or separate the fixing portion(11) in the sill(21) by rotating the fixing portion(11). A processed material(9) is installed inside a tooling portion(10). A control unit(60) operates a lifting cylinder(50) for dropping an upper plate(40). The sill(21) is stuck to the tolling portion(10). The upper media cylinder(20) and the lower cylinder media(30) are stuck each other around the tooling portion(10). In expanding the installing/separating cylinder(12), the fixing portion(11) is installed on the tooling portion(10). The fixing portion(11) fixes the sill(21) on the tooling portion(10). The control unit(60) compresses the upper media cylinder(20) and compresses a media(8) through the tooling portion(10) repeatedly. Therefore, a surface of the processed material(9) is processed.
Abstract translation: 目的:提供一种粒子流去毛刺装置,用于有效且稳定地压缩具有“T”形固定部的加工部。 构成:“T”型固定部分(11)与下介质筒(30)铰接。 在上介质筒(20)中形成有门槛(21)以与固定部分(11)组合。 安装/分离缸(12)形成为通过旋转固定部分(11)来固定或分离门槛(21)中的固定部分(11)。 加工材料(9)安装在加工部分(10)内。 控制单元(60)操作用于落下上板(40)的提升缸(50)。 门槛(21)卡在收费部分(10)上。 上部介质滚筒(20)和下部滚筒介质(30)彼此围绕加工部分(10)彼此粘合。 在扩展安装/分离缸(12)时,固定部分(11)安装在工具部分(10)上。 固定部分(11)将门槛(21)固定在加工部分(10)上。 控制单元(60)压缩上部介质滚筒(20)并且通过加工部分(10)重复地压缩介质(8)。 因此,处理了被处理材料(9)的表面。
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公开(公告)号:KR1019990015950A
公开(公告)日:1999-03-05
申请号:KR1019970038339
申请日:1997-08-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B24C1/00
Abstract: 본 발명은 연마입자를 포함하는 반탄성체인 미디어를 이용한 점탄성 유동 연마(abrasive flow process)에 사용되는 것으로서, T자 형상 의 고정부를 포함하여 복잡한 형상을 가진 가공물이 고정되는 툴링부를 효과적으로 고정시킬 수 있는 입자유동디버링 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 연마입자를 포함하는 반탄성체인 미디어(8)를 가압유동시켜 가공물(9)의 표면을 가공하는 입자유동디버링 장치에 있어서, 상기 미디어(8)를 유동시킬 수 있고 개방된 단부에 턱(21,31)이 형성된 미디어 가압수단(20,30)과; 상기 가압수단(20,30)에 의해 상기 미디어(8)가 관통하게 통과할 수 있게 공간(14)이 형성되어 있으며, 상기 가공물(9)을 내부에 고정시킬 수 있게 형성된 툴링부(10)와; 상기 툴링부(10)에 밀착되는 상기 가압수단(20)을 승강시키는 승강수단(50)과; 상기 가압수단(30)의 턱(31)에 힌지결합된 T자 형상의 고정부(11)와; 상기 T 자형상의 고정부(11)가 힌지점을 기준으로 원호(a)를 그리면서 유한한 회전을 할 수 있게 결합된 착탈수단(12)과; 상기 미디어 가압수단(20,30)과 상기 승강수단(50)과 상기 착탈수단(12)의 작동을 제어할 수 있게 형성된 제어수단(60)을 포함하며, 상기 제어수단(60)에 의해 상기 착탈수단(12)이 상기 T자 형상 의 고정부(11)를 상기 미디어 가압수단(20,30)의 턱(21,31)에 고정시키는 것을 특징으로 하는 입자유동디버링 장치가 제공된다.
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