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公开(公告)号：WO2017065348A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/KR2015/013636
申请日：2015-12-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 의한 헤드 마운트 디스플레이(HMD)를 사용하는 협업 방법은, 로컬 영역의 사용자 및 원격 영역의 사용자가 공통 오브젝트를 이용하여 협업할 수 있는 공통 공간을 가상 세계(virtual world)의 영상에 생성하는 단계; 스테레오 카메라로부터 공통 공간을 포함하는 실세계(real world)의 영상을 획득하는 단계; 깊이 센서로부터 획득한 핸드 트랙킹 정보로부터 실세계의 영상 내에서의 사용자의 손의 위치를 결정하는 단계; 핸드 트랙킹 정보를 이용하여, 사용자의 손의 위치에 대응되는 위치에 존재하며, 가상 세계의 영상에 표시되는 마스크 메쉬를 생성하는 단계; 원격 공간 사용자의 HMD 트랙킹 정보 및 핸드 트랙킹 정보를 사용하여, 가상 세계의 영상에 표시될 아바타를 생성하는 단계; 실세계의 영상과 가상세계의 영상을 각각 결합하여, 실세계의 영상에 공통 공간, 마스크 메쉬 및 아바타가 표시되는 출력 영상을 생성하는 단계; 및 HMD에 출력 영상을 표시하는 단계를 포함한다.
Abstract translation:
使用根据本发明，一个共同的空间，该空间的局部区域和遥远区域的用户使用共同的对象的虚拟世界进行协作的头戴式显示器（HMD）的协作（ 虚拟世界“。 从立体相机获取包括公共空间的真实世界的图像; 根据从深度传感器获得的手部追踪信息来确定用户的手在真实世界图像中的位置; 使用手部追踪信息在与用户的手的位置对应的位置处生成掩模网格并显示在虚拟世界的图像上; 使用远程空间用户的HMD跟踪信息和手部跟踪信息来生成要显示在虚拟世界的图像上的化身; 通过将真实世界的图像和虚拟世界的图像分别进行组合，生成在真实世界图像上显示公共空间，掩模网格和化身的输出图像; 并在HMD上显示输出图像。
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公开(公告)号：KR101763636B1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020150143855
申请日：2015-10-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은헤드마운트디스플레이(Head Mounted Display) 장치를이용한협업방법으로서, 로컬영역의사용자및 원격영역의사용자가공통오브젝트를이용하여협업할수 있는공통공간을가상세계(virtual world)의영상에생성하는단계; 스테레오카메라로부터상기공통공간을포함하는실세계(real world)의영상을획득하는단계; 깊이센서로부터획득한핸드트랙킹정보로부터상기실세계의영상내에서의사용자의손의위치를결정하는단계; 상기핸드트랙킹정보를이용하여, 상기사용자의손의위치에대응되는위치에존재하며, 상기가상세계의영상에표시되는마스크메쉬를생성하는단계; 원격공간사용자의 HMD 트랙킹정보및 핸드트랙킹정보를사용하여, 상기가상세계의영상에표시될아바타를생성하는단계; 상기실세계의영상과가상세계의영상을각각결합하여, 실세계의영상에상기공통공간, 상기마스크메쉬및 상기아바타가표시되는출력영상을생성하는단계; 상기 HMD에상기출력영상을표시하는단계; 를포함하는, HMD를사용하는협업방법을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170084892A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020160004289
申请日：2016-01-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 사용자에게착용된단일깊이카메라에의해촬영되는손의제 1 시퀀스영상을획득하는단계; 획득한제 1 시퀀스영상내 복수의프레임으로부터제 1 시공간특징벡터(spatio-temporal feature vector)를획득하는단계; 클릭동작의발생여부및 클릭위치에대한정보를알고있는손의제 2 시퀀스영상의프레임으로부터추출된제 2 시공간특징벡터에기초하여, 랜덤포레스트(random forest)를구성하는단계; 및제 1 시공간특징벡터를랜덤포레스트에입력하여, 제 1 시퀀스영상에서손의클릭동작의발생여부및 클릭위치를판단하는단계를포함하는것을특징으로하는, 본발명의일 실시예에따른클릭감지장치에의한클릭감지방법이개시된다.
Abstract translation: 获取由用户佩戴的单个深度相机拍摄的手部的第一序列图像; 从获取的第一序列图像中的多个帧中获取第一时空特征向量; 基于从知道关于点击动作和点击位置的发生的信息的手的第二序列图像的帧中提取的第二时空特征向量构建随机森林; 并且将第一时空特征向量输入到随机森林，以确定在第一序列图像和点击位置中是否出现手的点击操作。根据本发明的实施例， 公开了一种检测点击的方法。
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公开(公告)号：KR1020170044318A
公开(公告)日：2017-04-25
申请号：KR1020150143855
申请日：2015-10-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은헤드마운트디스플레이(Head Mounted Display) 장치를이용한협업방법으로서, 로컬영역의사용자및 원격영역의사용자가공통오브젝트를이용하여협업할수 있는공통공간을가상세계(virtual world)의영상에생성하는단계; 스테레오카메라로부터상기공통공간을포함하는실세계(real world)의영상을획득하는단계; 깊이센서로부터획득한핸드트랙킹정보로부터상기실세계의영상내에서의사용자의손의위치를결정하는단계; 상기핸드트랙킹정보를이용하여, 상기사용자의손의위치에대응되는위치에존재하며, 상기가상세계의영상에표시되는마스크메쉬를생성하는단계; 원격공간사용자의 HMD 트랙킹정보및 핸드트랙킹정보를사용하여, 상기가상세계의영상에표시될아바타를생성하는단계; 상기실세계의영상과가상세계의영상을각각결합하여, 실세계의영상에상기공통공간, 상기마스크메쉬및 상기아바타가표시되는출력영상을생성하는단계; 상기 HMD에상기출력영상을표시하는단계; 를포함하는, HMD를사용하는협업방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明是一种头戴式显示器，与（头戴式显示器）装置，用于生成与本地区域和遥远区域中的用户的公共区域，可以协作使用虚拟世界的图像中的公共对象（虚拟世界）的协作方式 步骤; 从立体相机获取包括公共空间的现实世界的图像; 根据从深度传感器获得的手部追踪信息来确定用户的手在真实世界的图像中的位置; 使用所述手部追踪信息生成掩模网格，所述掩模网格存在于与所述用户的手的位置相对应的位置处并显示在所述虚拟世界的图像上; 使用远程空间用户的HMD跟踪信息和手部跟踪信息来生成要显示在虚拟世界的图像上的化身; 通过将现实世界的图像和虚拟世界的图像分别进行组合，生成公共空间，蒙版网格和化身分别显示在真实世界图像上的输出图像; 在HMD上显示输出图像; 一种使用HMD进行协作的方法。
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公开(公告)号：KR101785650B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020160004289
申请日：2016-01-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 사용자에게착용된단일깊이카메라에의해촬영되는손의제 1 시퀀스영상을획득하는단계; 획득한제 1 시퀀스영상내 복수의프레임으로부터제 1 시공간특징벡터(spatio-temporal feature vector)를획득하는단계; 클릭동작의발생여부및 클릭위치에대한정보를알고있는손의제 2 시퀀스영상의프레임으로부터추출된제 2 시공간특징벡터에기초하여, 랜덤포레스트(random forest)를구성하는단계; 및제 1 시공간특징벡터를랜덤포레스트에입력하여, 제 1 시퀀스영상에서손의클릭동작의발생여부및 클릭위치를판단하는단계를포함하는것을특징으로하는, 본발명의일 실시예에따른클릭감지장치에의한클릭감지방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR101678510B1
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150098345
申请日：2015-07-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 증강현실기반의의상디자인장치는판상의반투명한거울층및 상기거울층배면에서영상을표시하는디스플레이계층을포함하는표시부, 상기거울전면에위치한사용자에대한깊이영상을획득하는깊이센서부, 상기거울을향하는상기사용자의일면중 적어도일부의타겟영역에의상의디자인을구성하는적어도하나의디자인요소를투사하는프로젝터부및 상기깊이센서부가획득한영상을이용하여상기사용자의위치를추적하고, 상기프로젝터부가상기타겟영역에상기디자인요소를투사하도록제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170044319A
公开(公告)日：2017-04-25
申请号：KR1020150143856
申请日：2015-10-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은헤드마운트디스플레이의카메라로부터실세계(real world)의실시간(real time) 이미지를획득하는단계; 상기실시간이미지의시야(Field of View)를결정하는단계; 상기헤드마운트디스플레이의디스플레이영역중 상기시야를벗어나는영역에표시될수 있는, 상기실시간이미지와관련된부가정보를결정하는단계; 상기시야를벗어나는영역에, 이미지프로세싱(Image Processing)으로상기실시간이미지의일부분을확장하는단계; 하나이상의외부디바이스로부터상기실시간이미지가속하는공간의파노라마이미지를획득하고, 상기파노라마이미지를상기실시간이미지와결합하는단계; 상기실시간이미지에기초하여, 상기부가정보를결정하는단계, 상기이미지의일부분을확장하는단계, 및상기결합하는단계를이용하여생성된출력이미지를상기헤드마운트디스플레이의디스플레이에표시하는단계; 를포함하는헤드마운트디스플레이의시야확장방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于从头戴式显示器的相机获得真实世界的实时图像的方法和系统; 确定实时图像的视野; 确定与可以显示在头戴式显示器的显示区域的视场之外的区域中的实时图像相关联的附加信息; 在视野之外的区域通过图像处理扩展实时图像的一部分; 从一个或多个外部设备获取实时图像所属的空间的全景图像，并将全景图像与实时图像组合; 基于实时图像确定附加信息;扩展图像的一部分;以及在头戴式显示器的显示器上显示使用该组合生成的输出图像; 该头戴式显示器包括：
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