公开(公告)号：KR102227583B1

公开(公告)日：2021-03-15

申请号：KR1020180090565A

申请日：2018-08-03

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 바장 장샤를 ,  보그단 올렉산드르 ,  에크슈타인 빅터 ,  라미우 프랑수아

IPC: G06T7/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

CPC classification number: G06T7/85 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084 ,  G06N5/04 ,  G06N20/20 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084

Abstract: 본 실시예는, 딥 러닝에 기반한 카메라 캘리브레이션 방법으로서, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 획득하는 단계; 및 내부 파라미터(intrinsic parameter)를 예측하도록 학습된 신경망 모듈을 상기 획득된 영상에 적용하여, 상기 카메라의 내부 파라미터를 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 캘리브레이션 방법을 제공한다.