公开(公告)号：KR101931791B1

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：KR1020170114556

申请日：2017-09-07

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 한재흥 ,  레이놀즈,아도-아코토 ,  성열훈 ,  이종완

IPC: F03G7/06 ,  B64C3/38 ,  B64G1/24

Abstract: 본 발명은 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양방향 안정성을 갖는 쌍안정 구조체를 새로운 구동 메커니즘으로 구동시킬 수 있는 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기에 관한 것이다.
실시 형태에 따른 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기는, 안정된 상태의 제1 형상과 상기 제1 형상과 다른 안정된 상태의 제2 형상을 갖는 쌍안정 구조체; 고정된 길이를 갖고, 일단이 상기 쌍안정 구조체에 연결된 핀; 상기 핀의 타단에 연결된 줄; 상기 줄을 꼬거나 풀어 상기 줄의 길이가 가변되도록 제어하는 모터; 및 상기 쌍안정 구조체의 양단을 지지하는 한 쌍의 지지체;를 포함하고, 상기 한 쌍의 지지체 사이의 간격은, 상기 쌍안정 구조체의 길이보다 작고, 상기 줄의 길이가 가변됨에 따라 상기 핀이 이동하고, 상기 핀의 이동에 따라 상기 쌍안정 구조체가 상기 제1 형상에서 상기 제2 형상으로 변형된다.