公开(公告)号：KR101767835B1

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：KR1020160071625

申请日：2016-06-09

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박수경 ,  임혜림 ,  류한솔

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103

CPC classification number: A61B5/1121 ,  A61B5/1038 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0247

Abstract: 인체운동역학정보추정장치는시뮬레이션설정값생성부, 시뮬레이션부, 시뮬레이션신뢰도생성부및 지면반력추정부를포함한다. 시뮬레이션설정값생성부는인체를모델링한소정의인체운동모델의시뮬레이션설정값을인체로부터소정의데이터를측정하는센서에서측정된측정데이터에기초하여생성한다. 시뮬레이션부는시뮬레이션설정값에따라인체운동모델의시뮬레이션을수행하여시뮬레이션데이터를생성한다. 시뮬레이션신뢰도생성부는측정데이터와시뮬레이션데이터를비교하거나측정데이터고유특성을분석하여시뮬레이션의신뢰도를생성한다. 지면반력추정부는신뢰도가소정의조건을만족할때, 시뮬레이션으로부터지면반력을추정한다.

Abstract translation: 人体动态信息估计装置包括模拟设定值生成单元，模拟单元，模拟可靠性生成单元和地面反作用力估计单元。 模拟设定值生成单元基于由测量来自人体的预定数据的传感器测量的测量数据来生成由人体建模的身体的体动模型的模拟设定值。 模拟单元根据模拟设定值执行人体运动模型的模拟以生成模拟数据。 模拟可靠性生成器通过将测量数据与模拟数据进行比较或通过分析测量数据的固有特性来生成模拟的可靠性。 地面反作用力估计单元在可靠性满足预定条件时根据仿真来估计地面反作用力。