Patent search ap:("한국과학기술원") AND inv:"민동찬" Page 1

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发明授权
칼만필터의 상태 예측단계에 사용되는 센서 고장에 대한 항법 보호수준 산출 방법 有权

公开(公告)号：KR102113593B1

公开(公告)日：2020-05-21

申请号：KR1020190051021

申请日：2019-04-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이지윤 , 이진실 , 김민찬 , 김동우 , 민동찬

IPC: G01C25/00 , G01C21/20 , G06F17/16 , G01C21/26 , G01C21/00 , G05D1/02

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