公开(公告)号：WO2019117653A1

公开(公告)日：2019-06-20

申请号：PCT/KR2018/015881

申请日：2018-12-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조영호 ,  박노을 ,  윤성현

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/01 ,  A61B5/024 ,  A61B5/04

CPC classification number: A61B5/00 ,  A61B5/01 ,  A61B5/024 ,  A61B5/04

Abstract: 능동형 피부 접촉 센서는 지지층, 상기 지지층 상에 구비되며 피부와 접촉하는 접촉층, 상기 접촉층 표면에 상기 피부와 접촉하여 밀폐 공간을 형성하는 오목형 챔버 및 상기 챔버 내의 압력을 변화시켜 상기 피부와의 접촉력을 조절하기 위한 구동부를 구비하는 적어도 하나의 접촉력 조절부, 및 상기 피부의 상태를 측정하기 위한 센서를 포함한다.

公开(公告)号：KR102061614B1

公开(公告)日：2020-01-02

申请号：KR1020170171226

申请日：2017-12-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조영호 ,  박노을 ,  윤성현

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/01 ,  A61B5/024 ,  A61B5/04