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公开(公告)号：WO2020242000A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/KR2020/000549
申请日：2020-01-10
Abstract: 본 발명은 개체의 모세혈관을 통과하는 제 1 혈류 내 타겟 요소의 시간에 따른 복수의 이동 이미지로부터 기능적 모세혈관 분율을 계산함으로써 개체의 미세순환을 정량화하는 방법 및 개체의 미세순환 측정 장치에 관한 것이고, 개체의 모세혈관을 통과하는 제 2 혈류 내 타겟 요소의 시간에 따른 복수의 이동 이미지로부터 상기 타겟 요소의 동적 요소를 분석함으로써 개체의 미세순환 장애를 위한 정보를 제공하는 방법 및 개체의 미세순환 장애 진단 장치에 관한 것이며, 폐 모세혈관 내의 중성구(neutrophil)에서의 마크로파지-1 항원(macrophage-1 antigen, Mac-1)의 발현 또는 활성 억제제를 포함하고 폐의 미세순환 장애를 개선하는 폐 손상 질환 예방 또는 치료용 조성물, 스크리닝 방법 및 폐 손상 장애 여부 진단을 위한 정보 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명에 일 실시예에 따른 조성물은, 폐 모세혈관 내의 중성구에서의 마크로파지-1 항원의 발현 또는 활성을 억제함으로써 적혈구가 폐 모세혈관을 원활하게 통과할 수 있게 하여 폐 미세순환 장애 개체에서 가스 교환을 증가시켜 폐의 미세순환 장애를 개선할 수 있는바, 폐 손상 질환을 예방 또는 치료용 조성물로서 우수한 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2017039316A8
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/KR2016/009720
申请日：2016-08-31
Applicant: 재단법인 의약바이오컨버젼스연구단 , 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 생체 내 폐조직 미세영상 획득을 위한 미세흡인 기반 폐 원도우 장치 및 이를 이용한 영상 획득 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상하부가 개방되며, 상부에 커버 글라스가 배치되고 하부에 폐조직이 접촉되는 개 방창, 상기 개방창의 일측에서부터 흡인장치로 연장되어 상기 개방창 내부가 진공 상태가 되도록 하는 흡인관 및 상기 개방창의 일측으로부터 연장되며, 상기 커버 글라스와 공초점 현미경 시스템의 대물렌즈가 평행한 상태를 유지하도록 하는 틸팅 마운트가 안착되는 틸팅 마운트 안착부를 포함하는 폐 원도우 장치가 제공된다. 본 실시예에 따르면, 동물의 호흡 및 순환을 생리적으로 유지하고 이에 간섭을 주지 않으면서 동시에 생체 내 폐조직의 세포 및 분자 수준 미세영상을 안정적으로 획득 할 수 있는 장점이 있다.
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3.发明申请생체 내 폐조직 미세영상 획득을 위한 미세흡인 기반 폐 원도우 장치 및 이를 이용한 영상 획득 방법 审中-公开用于获取血液透析组织中的微观图像的基于微孔径的肺窗装置和使用其获得图像的方法
公开(公告)号：WO2017039316A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/KR2016/009720
申请日：2016-08-31
Applicant: 재단법인 의약바이오컨버젼스연구단 , 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 생체 내 폐조직 미세영상 획득을 위한 미세흡인 기반 폐 원도우 장치 및 이를 이용한 영상 획득 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상하부가 개방되며, 상부에 커버 글라스가 배치되고 하부에 폐조직이 접촉되는 개 방창, 상기 개방창의 일측에서부터 흡인장치로 연장되어 상기 개방창 내부가 진공 상태가 되도록 하는 흡인관 및 상기 개방창의 일측으로부터 연장되며, 상기 커버 글라스와 공초점 현미경 시스템의 대물렌즈가 평행한 상태를 유지하도록 하는 틸팅 마운트가 안착되는 틸팅 마운트 안착부를 포함하는 폐 원도우 장치가 제공된다. 본 실시예에 따르면, 동물의 호흡 및 순환을 생리적으로 유지하고 이에 간섭을 주지 않으면서 동시에 생체 내 폐조직의 세포 및 분자 수준 미세영상을 안정적으로 획득 할 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于获得体内肺组织的微观图像的基于微型吸尘的肺窗装置以及使用其获得图像的方法。 本发明提供一种肺窗装置，其包括：开口窗，其上部和下部打开，设置在上部的玻璃罩和与下部接触的肺组织; 抽吸管，其从开放窗口的一侧延伸到抽吸装置，并且使得敞开的窗口的内部处于真空状态; 以及倾斜安装放置单元，其从所述开放窗口的一侧延伸并且已经放置有使所述盖玻片和共聚焦显微镜系统的物镜保持彼此平行的倾斜安装件。 本发明能够保持动物的生理呼吸和循环而不受干扰，以及稳定地获取体内肺组织的细胞水平和分子水平的微观图像。
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公开(公告)号：WO2017039315A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/KR2016/009719
申请日：2016-08-03
Applicant: 재단법인 의약바이오컨버젼스연구단 , 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 생체 내 유방조직 미세영상 획득을 위한 원도우 장치 및 이를 이용한 영상 획득 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면， 중앙에 개방창이 형성되는 환형 구조를 가지며 상부에 커버 글라스가 배치되고 하부에 유방조직이 배치되는 제 1 챔버; 중앙에 개방창이 형성되며 상기 제 1 챔버와 결합하여 상기 유 방조직을 지지하는 제 2 챔버; 및 상기 계 1 챔버 및 제 2 챔버를 고정하며， 상기 커 버 글라스와 공초점 현미경 시스템의 대물렌즈가 평행한 상태를 유지하도록 하는 틸팅 마운트가 안착되는 틸팅 마운트 안착부가 형성된 챔버 홀더를 포함하는 윈도우 장치가 제공된다. 본 실시예에 따르면， 동물의 생체적 환경을 유지해주면서 동시에 장기적으로 생체 내 조직의 세포 및 분자 수준 미세영상을 안정적으로 획득할 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于获得体内乳房组织的微观图像的窗口装置和使用其的图像获得图像的方法。 根据本发明的实施例，提供了一种窗口装置，包括：第一室，其具有环形结构，在中心具有敞开的窗口，并且具有设置在上部的盖玻片和放置在下部的乳房组织 部分; 在中心具有开口窗口的第二腔室联接到第一腔室并用于支撑乳房组织; 以及用于固定第一室和第二室的室保持器，并且在其上形成有倾斜安装放置单元，倾斜安装件放置在倾斜安装件上，使得共聚焦显微镜系统的盖玻璃和物镜保持彼此平行。 本发明使得能够保持动物的生物环境以及长期稳定地获得的体内组织的细胞水平和分子级显微镜图像。
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公开(公告)号：WO2017039315A8
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/KR2016/009719
申请日：2016-08-31
Applicant: 재단법인 의약바이오컨버젼스연구단 , 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 생체 내 유방조직 미세영상 획득을 위한 원도우 장치 및 이를 이용한 영상 획득 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면， 중앙에 개방창이 형성되는 환형 구조를 가지며 상부에 커버 글라스가 배치되고 하부에 유방조직이 배치되는 제 1 챔버; 중앙에 개방창이 형성되며 상기 제 1 챔버와 결합하여 상기 유 방조직을 지지하는 제 2 챔버; 및 상기 계 1 챔버 및 제 2 챔버를 고정하며， 상기 커 버 글라스와 공초점 현미경 시스템의 대물렌즈가 평행한 상태를 유지하도록 하는 틸팅 마운트가 안착되는 틸팅 마운트 안착부가 형성된 챔버 홀더를 포함하는 윈도우 장치가 제공된다. 본 실시예에 따르면， 동물의 생체적 환경을 유지해주면서 동시에 장기적으로 생체 내 조직의 세포 및 분자 수준 미세영상을 안정적으로 획득할 수 있는 장점이 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101767339B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160065091
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B1/313 , A61B1/00137 , A61B5/0084 , A61B10/04
Abstract: 본발명의일 실시예는, 상측이개구된상측개구부를갖는몸체; 상기몸체의바닥에형성되어췌장이안착되며, 생체의췌장적출을위해일부가개구된하측개구부를구비하는바닥면; 상기몸체의상측개구부를덮는투시가능한커버글라스;를포함하는생체내 췌장조직미세영상획득을위한윈도우장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101689879B1
公开(公告)日：2016-12-26
申请号：KR1020150123212
申请日：2015-08-31
Applicant: 재단법인 의약바이오컨버젼스연구단 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명은생체내 유방조직미세영상획득을위한윈도우장치및 이를이용한영상획득방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따르면, 중앙에개방창이형성되는환형구조를가지며상부에커버글라스가배치되고하부에유방조직이배치되는제1 챔버; 중앙에개방창이형성되며상기제1 챔버와결합하여상기유방조직을지지하는제2 챔버; 및상기제1 챔버및 제2 챔버를고정하며, 상기커버글라스와공초점현미경시스템의대물렌즈가평행한상태를유지하도록하는틸팅마운트가안착되는틸팅마운트안착부가형성된챔버홀더를포함하는윈도우장치가제공된다. 본실시예에따르면, 동물의생체적환경을유지해주면서동시에장기적으로생체내 조직의세포및 분자수준미세영상을안정적으로획득할수 있는장점이있다.
Abstract translation: 公开了一种用于获得体内乳房组织的微观图像的窗口装置和使用其的图像获得图像的方法。 根据本发明的实施例，提供了一种窗口装置，包括：第一室，其具有环形结构，在中心具有敞开的窗口，并且具有设置在上部的盖玻片和放置在下部的乳房组织 部分; 在中心具有开口窗口的第二腔室联接到第一腔室并用于支撑乳房组织; 以及用于固定第一室和第二室的室保持器，并且在其上形成有倾斜安装放置单元，倾斜安装件放置在倾斜安装件上，使得共聚焦显微镜系统的盖玻璃和物镜保持彼此平行。 本发明使得能够保持动物的生物环境以及长期稳定地获得的体内组织的细胞水平和分子级显微镜图像。
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公开(公告)号：KR101210499B1
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020100081928
申请日：2010-08-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의바람직한일실시예의로봇머니퓰레이터의기구학매개변수예측시스템및 그방법에따르면, 관절공간(joint space)에서움직이는각관절의이동량과직교좌표공간(Cartesian space)에서움직이는말단효과장치의이동량을차별기구학으로표현한행렬과, 말단효과장치의 3차평면에서의속도와 2차평면에투영된속도를표현한자코비안행렬을제공할수 있다. 또한, 상기차별기구학으로표현한행렬과자코비안행렬을곱한행렬에확장칼만필터(Extended Kalman Filter, EKF) 알고리즘을적용하는것에의해로봇머니퓰레이터의기구학매개변수의오차를예측할수 있다. 본발명의바람직한일실시예의로봇머니퓰레이터의기구학매개변수예측시스템은, 인간의팔과유사한동작을제공하는기계적인장치인로봇머니퓰레이터; 상기로봇머니퓰레이터의말단효과장치에장착되며, 하나이상의지시장치를포함하는지시모듈; 상기지시장치가지시하는위치를 2차원평면으로표시하기위한표시모듈; 상기지시장치가상기표시모듈상에서지시한위치를측정하기위한카메라모듈; 및상기카메라모듈에서측정된데이터를이용하여상기로봇머니퓰레이터의기구학매개변수의오차를예측하는오차예측모듈;을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120018933A
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020100081928
申请日：2010-08-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A system and a method for estimating the kinetic parameter of a robot manipulator are provided to estimate the kinetic parameter of a robot manipulator using the position information of an end-effector measured by a camera module. CONSTITUTION: A system for estimating the kinetic parameter of a robot manipulator comprises a robot manipulator(10), an indication module(20), a display module(30), a camera module(40), and an error estimation module. The robot manipulator offers an operation similar to the arm of a human. The indication module comprises one or more indicators. The display module two-dimensionally displays a position indicated by the indicators. The camera module measures the position displayed on the display module. The error estimation module estimates the error of the parameter of the robot manipulator using the data measured from the camera module.
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计机器人机械手的动力学参数的系统和方法，以使用由相机模块测量的端部执行器的位置信息来估计机器人操纵器的动力学参数。 构成：用于估计机器人机械手的动力学参数的系统包括机器人操纵器（10），指示模块（20），显示模块（30），相机模块（40）和误差估计模块。 机器人操纵器提供类似于人的手臂的操作。 指示模块包括一个或多个指示器。 显示模块二维地显示由指示器指示的位置。 相机模块测量显示模块上显示的位置。 误差估计模块使用从相机模块测量的数据来估计机器人机械手参数的误差。
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10.发明授权
公开(公告)号：KR101743283B1
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020150123216
申请日：2015-08-31
Applicant: 재단법인 의약바이오컨버젼스연구단 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명은생체내 폐조직미세영상획득을위한미세흡인기반폐 윈도우장치및 이를이용한영상획득방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따르면, 상하부가개방되며, 상부에커버글라스가배치되고하부에폐조직이접촉되는개방창, 상기개방창의일측에서부터흡인장치로연장되어상기개방창내부가진공상태가되도록하는흡인관및 상기개방창의일측으로부터연장되며, 상기커버글라스와공초점현미경시스템의대물렌즈가평행한상태를유지하도록하는틸팅마운트가안착되는틸팅마운트안착부를포함하는폐 윈도우장치가제공된다. 본실시예에따르면, 동물의호흡및 순환을생리적으로유지하고이에간섭을주지않으면서동시에생체내 폐조직의세포및 분자수준미세영상을안정적으로획득할수 있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于体内获取肺组织微图像的基于微抽吸的闭窗器件及使用其的图像采集方法。 根据本发明的一个实施例，提供了一种真空吸尘器，包括：打开的窗口，具有敞开的上部和下部，设置在其上部的盖玻璃和接触其下部的肺组织; 从吸入管的一侧，并且是在窗口的开口延伸，所述封闭窗口装置，包括覆盖玻璃和物镜的共焦显微镜系统被安装平行于倾斜的倾斜座椅安装该就座，保持设置在hansangtae部。 根据本实施例，有一个优点，即可以维持动物的生理呼吸循环，以获得这一点没有在同一时间站立在细胞和分子水平的体内显微成像肺组织以稳定的方式产生干扰。
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