公开(公告)号：KR101651023B1

公开(公告)日：2016-09-05

申请号：KR1020140184564

申请日：2014-12-19

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박진아 ,  송덕재

IPC: G06F3/01 ,  G06F9/44

Abstract: 본발명은기존에개발되어있는대화형 3차원컴퓨터그래픽스응용프로그램에추가적인소스코드작업없이햅틱장비를사용한피드백힘 렌더링을사용할수 있도록해 준다. 본발명은오늘날확립되어있는 OpenGL 또는 Direct3D 기반의실시간 3차원컴퓨터그래픽스의내부구조를활용하여깊이맵을추출하는기법을포함한다. 이로인해햅틱렌더링알고리즘구현에필요한깊이정보를다양한그래픽스렌더링환경에서추출해내고사용할수 있다. 본발명은두 개의서로다른소프트웨어모듈간에깊이맵을끊어짐없이전송하는기법을포함한다. 이기법은햅틱렌더링알고리즘을수행하는모듈에서데이터입출력문제에대한추가적인고려없이사용자에게충분한촉감을제공할수 있는 1000Hz 의햅틱렌더링을구현할수 있도록해 준다.

公开(公告)号：KR101635628B1

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：KR1020150059664

申请日：2015-04-28

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박진아 ,  송덕재

IPC: G06F3/01 ,  G06Q50/22

Abstract: 본발명은햅틱상호작용을고려하지않고만들어진 2D 그래픽사용자인터페이스 (GUI) 기반의기존컴퓨팅환경(특히, 사용자와의활발한상호작용이일어나는게임등의대화형콘텐츠)을대상으로범용햅틱장치의햅틱상호작용을적용하고이를통해햅틱장치사용자의동작특성데이터를수집및 해석하는프레임워크및 이를구성하는방법에관한것이다. 본발명은햅틱기능을고려하지않고만들어진기존 2D GUI 환경에범용햅틱장치를통한 3D의깊이감이더해진햅틱렌더링및 입력을적용하는기법을포함한다. 이를통해기존콘텐츠및 인터페이스환경에서추가적인인지및 운동자극을끌어내고또한이를기반으로사용자의행동특성을반영하는 3D 동작데이터생성이가능해진다. 본발명은이러한상호작용기법을통해사용자의동작특성을나타내는데이터를수집하는기법을포함한다. 이는특정한콘텐츠에의존하지않는범용적인햅틱상호작용에맞춰진사용자조작데이터수집이가능하도록한다. 본발명은이렇게수집한데이터를해석하고기타여러방식으로활용할수 있도록도움을주는프레임워크구성기법을포함한다. 이를통해본 발명에따른방법이구현된시스템을사용하는다양한환경에맞춰서데이터를해석하는다양한방식을시도해볼 수있다. 본발명은햅틱장치를사용한재활환경에서사용자상태모니터링을보다넓고다양한환경에서실현할수 있도록한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于配置它的框架和方法，其中框架用于将通用触觉设备的触觉交互应用于现有的计算环境（特别是诸如游戏的交互式内容，其中与用户的主动交互 基于2D图形用户界面（GUI）生成，而不管触觉交互如何，并且通过触觉交互来收集和分析触觉设备用户的行为特征数据。 本发明包括一种用于将触觉渲染和输入（其中3D的感知深度通过通用触觉装置添加）应用于现有2D GUI环境的技术，而不管触觉交互如何。 因此，从现有内容和界面环境导出附加感知和运动刺激，并且能够生成反映用户的行为特征的3D动作数据。 本发明包括用于通过交互技术收集表示用户的动作特征的数据的技术。 因此，用户控制数据收集面向独立于特定内容的通用触觉交互。 本发明包括用于分析收集的数据以帮助以许多其它方式使用数据的框架配置技术。 因此，可以尝试使用根据本发明的方法实施的系统来分析适应各种环境的数据的各种方式。 本发明使用触觉装置在再循环环境中在更广泛和各种环境下实现用户状态监测。

公开(公告)号：KR1020160075066A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：KR1020140184564

申请日：2014-12-19

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박진아 ,  송덕재

IPC: G06F3/01 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F9/44

Abstract: 본발명은기존에개발되어있는대화형 3차원컴퓨터그래픽스응용프로그램에추가적인소스코드작업없이햅틱장비를사용한피드백힘 렌더링을사용할수 있도록해 준다. 본발명은오늘날확립되어있는 OpenGL 또는 Direct3D 기반의실시간 3차원컴퓨터그래픽스의내부구조를활용하여깊이맵을추출하는기법을포함한다. 이로인해햅틱렌더링알고리즘구현에필요한깊이정보를다양한그래픽스렌더링환경에서추출해내고사용할수 있다. 본발명은두 개의서로다른소프트웨어모듈간에깊이맵을끊어짐없이전송하는기법을포함한다. 이기법은햅틱렌더링알고리즘을수행하는모듈에서데이터입출력문제에대한추가적인고려없이사용자에게충분한촉감을제공할수 있는 1000Hz 의햅틱렌더링을구현할수 있도록해 준다.

Abstract translation: 本发明可以使用户能够使用触觉设备使用反馈功率渲染，而无需额外的源代码工作到以前开发的交互式三维计算机图形应用程序。 本发明包括通过使用现在建立的基于OpenGL或Direct3D的实时三维计算机图形的内部结构来提取深度图的技术。 因此，可以在各种图形呈现环境中提取并使用形成触觉渲染算法所需的深度信息。 本发明包括在两个不同的软件模块之间传输深度图而不断开的技术。 该技术可以形成1000Hz的触觉渲染，能够向用户提供足够的感觉，而无需对触觉渲染算法的模块中的数据输入和输出问题的额外考虑。