公开(公告)号：KR1020150071407A

公开(公告)日：2015-06-26

申请号：KR1020130158413

申请日：2013-12-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 윤성기 ,  송여울

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60R21/00

Abstract: 차체외부주차컨트롤러가개시되며, 상기차체외부주차컨트롤러는좌우방향을축으로하는제1 토크를감지하는제1 토크센서; 전후방향을축으로하는제2 토크를감지하는제2 토크센서; 및상기제1 토크센서에상기제1 토크에대응하는제1 작용력을전달하거나, 상기제2 토크센서에상기제2 토크에대응하는제2 작용력을전달하는컨트롤부재를포함하되, 상기차량은상기제1 토크와상기제2 토크에대응하는방향및 속도로제어되는것인차체외부주차컨트롤러를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于车辆的外部停车控制器，包括：第一扭矩传感器，用于检测具有横向轴线的第一扭矩; 第二扭矩传感器，用于检测具有纵向轴线的第二扭矩; 以及控制构件，其将对应于所述第一扭矩的第一力传递到所述第一扭矩传感器，或将对应于所述第二扭矩的第二力传递到所述第二扭矩传感器。 用于车辆的外部停车控制器控制车辆具有与第一和第二扭矩对应的方向和速度。