公开(公告)号：KR100504218B1

公开(公告)日：2005-07-28

申请号：KR1020020071914

申请日：2002-11-19

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양동열 ,  안동규 ,  이상호 ,  김효찬

IPC: B32B39/00

Abstract: 본 발명은 하나의 재료를 저장된 위치에서 절단 가공될 작업 위치로 공급하는 재료공급단계와, x축, y축, Θ
x 축, Θ
y 축의 4축 동시 제어 방식으로 구동하는 선형 열절단 시스템을 3차원 캐드 데이터에 따라 제어하여 재료의 일부분만을 가공하고, 상기 재료를 180°회전시킨 후에 상기 선형 열절단 시스템을 3차원 캐드 데이터에 따라 제어하여 상기 재료의 나머지 일부분을 가공함으로써 단위 형상층을 제작하며, 제작된 단위 형상층을 3차원 제작물의 각 위치에 위치하도록 이동 테이블에 적층한 후, 상기 이동 테이블에 적층된 재료의 상면을 접착 롤러를 이용하여 접착제를 도포하면서 하부의 재료와 밀착시켜 접착한다. 이러한 상기 과정은 최종 재료가 적층 및 접착되어 3차원 제작물이 완성될 때까지 반복 수행된다.
본 발명은 재료와 이송롤의 마찰 특성에 관계없이 원활한 재료 공급이 가능하고, 잔여 재료 제거 공정을 필요치 않게 하여 제작 시간을 단축시키며, 한 개의 적층 형상을 가지고 절단, 적층, 접착할 때에 발생되는 AUSL의 회전 및 비틀림 등의 형상 왜곡을 방지한다.

公开(公告)号：KR100384135B1

公开(公告)日：2003-05-14

申请号：KR1020010040212

申请日：2001-07-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양동열 ,  안동규 ,  이상호 ,  최홍석 ,  박승교

IPC: B44B1/00

CPC classification number: B29C64/141 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02 ,  Y10T156/1052 ,  Y10T156/1062 ,  Y10T156/1074 ,  Y10T156/12 ,  Y10T156/13 ,  Y10T156/1322 ,  Y10T156/1348 ,  Y10T156/1761 ,  Y10T156/1768 ,  Y10T156/1778

Abstract: 본 발명은 쾌속조형 공정 및 장치에 관한 것으로, 단속적으로 공급되는 재료를 컴퓨터로 제어되는 4축 제어 방식의 선형 열절단 시스템으로 컴퓨터에서 생성된 절단 가공 데이터에 기초하여 가변길이, 가변 폭 및 가변 경사로 절단 한 후, 적층/접착할 수 있는 선형 열절단 시스템을 이용한 단속적 재료 공급식 가변적층 쾌속조형 공정 및 장치에 관한 것이다.

Abstract translation: 一种快速成型工艺和设备，其使用线性热切割系统提供间歇材料进料型可变层压快速成型，其中间歇进料材料被切割成具有可变长度，宽度和横向梯度，其具有4轴控制型线性 由计算机控制的热切割系统，并且基于在计算机中产生的切割操作数据。

公开(公告)号：KR100362737B1

公开(公告)日：2002-11-27

申请号：KR1020000018175

申请日：2000-04-07

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양동열 ,  안동규 ,  신보성 ,  이상호

IPC: B44B1/00

Abstract: 본 발명은 발포성 수지, 열가소성 수지, 열경화성 수지 등의 재료를 여러가지 두께의 판재 띠 형태로 연속적으로 공급한 후 이 판재 띠를 4자유도 선형 열절단 시스템으로 CAD 데이터에서 요구되는 폭, 경사 및 길이로 자유로이 절단하여 접착 및 적층함으로써, 조형시간과 정밀도를 획기적으로 향상시키고 재료손실 또한 현저히 감소시킬 수 있는 쾌속조형방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 건축 모델, 조형물, 캐릭터 상품, 시작품 및 로스트 폼 주조 코어를 제작하는 쾌속조형장치에 있어서, 절단이 가능한 판재 띠(strip) 형상의 재료를 저장하는 저장수단과, 상기 저장수단에 저장된 판재 띠를 수평 이송시키는 이송수단과, 이송되는 판재 띠의 하면에 접착제를 도포하는 도포수단과, 이송된 판재 띠를 제작물의 3차원 CAD 데이터에 따라 선형 열원을 이용하여 가변폭, 가변경사 및 가변길이로 절단하는 절단수단과, 상기 절단수단에 의해 절단되는 판재 띠를 그 수직방향에서 고정하고 수직방향으로 이동시키는 고정수단과, 절단된 판재 띠가 3차원 제작물의 각 위치에 적층되도록 3차원적으로 이동하는 이동수단을 포함하는 가변 적층 쾌속조형장치가 제공된다.

公开(公告)号：KR1020010094830A

公开(公告)日：2001-11-03

申请号：KR1020000018175

申请日：2000-04-07

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양동열 ,  안동규 ,  신보성 ,  이상호

IPC: B44B1/00

CPC classification number: B32B5/18 ,  B26D3/10 ,  B26D7/18 ,  B26F1/3813 ,  B26F3/12 ,  B29C64/141 ,  Y10T156/1052 ,  Y10T156/1062 ,  Y10T156/1075 ,  Y10T156/108

Abstract: PURPOSE: A speedy molding method for variable stacks by a linear heat transmission system and a device thereof are provided to improve the production speed by cutting plate strips of various thickness and width continuously or non-continuously according to variable width, inclination and length by a linear heat transmission system and stacking the cut plate strips three-dimensionally by the combination of shapes of the cut unit pieces. CONSTITUTION: A device for speedily molding variable stacks by a linear heat transmission system includes a storing element(12) for storing materials in the shape of plate strip to be cut, conveying elements(14,15) for horizontally conveying the stored plate strips, an adhesive agent doping element(23) for doping an adhesive agent to a bottom surfaces of the conveyed plate strips, a cutting unit(16) for cutting the plate strip by a variable width, a variable inclination and a variable length by using a linear heat source according to three-dimensional CAD data, a fixing element(18) for fixing and moving the cut plate strip in the vertical direction, and a moving element(21) for moving the cut plate strip three-dimensionally to be stacked in position.

Abstract translation: 目的：提供一种通过线性传热系统及其装置进行可变堆叠的快速成型方法，以通过根据可变宽度，倾斜度和长度连续地或不连续地切割不同厚度和宽度的板条来提高生产速度 线性传热系统，并通过组合切割单元件的形状三维堆叠切板条。 构成：用于通过线性传热系统快速模制可变堆叠的装置包括用于存储待切割的板条形状的材料的存储元件（12），用于水平地输送存储的板条的输送元件（14,15） 用于将粘合剂掺杂到所输送的板条的底表面的粘合剂掺杂元件（23），用于通过使用线性方法将可变宽度，可变倾斜度和可变长度切割所述板条的切割单元（16） 根据三维CAD数据的热源，用于在垂直方向上固定和移动切割板条的固定元件（18）和用于三维地移动切割板条以便堆叠在位的移动元件（21） 。

公开(公告)号：KR100519051B1

公开(公告)日：2005-10-06

申请号：KR1020030047255

申请日：2003-07-11

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양동열 ,  김효찬 ,  이상호 ,  안동규

IPC: B44B1/00

CPC classification number: B29C64/106

Abstract: 본 발명은 열가소성/열경화성 수지 및 폼(Foam) 등의 연질재료를 이용하여 정교한 모형을 제작하거나 1차 가공된 가공물에 세부모양을 추가로 형성시키는 비접촉식 열공구를 이용한 입체형상 가공장치로서, 서로 다른 3개의 방향으로 각각 직교하게 이동이 가능한 이송장치; 상향으로 직립된 지지팔을 갖는 지지틀, 상기 지지팔에 힌지결합되는 안착부재 및 상기 안착부재에 회전 가능하게 결합되고 상기 연질재료의 일 측면을 파지하는 고정척을 구비하며, 상기 안착부재는 상기 이송장치의 3개의 축방향 중에서 한 개의 축방향에 대하여 회전이 가능하고, 상기 고정척은 상기 안착부재의 회전방향과 직교하는 방향으로 회전 가능하게 설치된 인덱싱 테이블과; 상기 이송장치에 장착되고 상기 연질재료의 표면과 접촉하지 않는 상태에서 연질재료를 열분해시켜 가공하는 열공구를 포함하여, 이를 통해 공작물의 상/하면 가공이 가능하여 가공형상의 제약성이 없어지는 효과가 있다. 또한, 열공구를 이용하여 공작물을 가공함으로 종래와 달리 절삭칩이 발생되지 않아 쾌적한 작업환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020030004638A

公开(公告)日：2003-01-15

申请号：KR1020010040212

申请日：2001-07-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양동열 ,  안동규 ,  이상호 ,  최홍석 ,  박승교

IPC: B44B1/00

CPC classification number: B29C64/141 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02 ,  Y10T156/1052 ,  Y10T156/1062 ,  Y10T156/1074 ,  Y10T156/12 ,  Y10T156/13 ,  Y10T156/1322 ,  Y10T156/1348 ,  Y10T156/1761 ,  Y10T156/1768 ,  Y10T156/1778

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for performing a rapid prototyping process are provided to rapidly process a workpiece having a composite shape by controlling a variable width and a variable length of the workpiece. CONSTITUTION: A foldable leg(20) having an elastic member(21) is provided to support a workpiece(10). A conveyer belt(40) is provided to convey the workpiece(10), and a frictional roller(30) is provided to supply the workpiece(10) into the conveyer belt(40). Supporting rod(50) is installed at both sides of the conveyer belt(40) to lift the workpiece(10). A thermal cutting system(60) is provided to cut the workpiece(10) into a unit shape layer(11). Height of the supporting rod(50) and a speed of the conveyer belt(40) are electrically controlled by a computer(70). A jig(80) is provided to fix the unit shape layer(11) such that the unit shape layer(11) maintains a predetermined shape.

Abstract translation: 目的：提供一种用于执行快速原型制作工艺的设备和方法，通过控制工件的可变宽度和可变长度来快速处理具有复合形状的工件。 构成：提供具有弹性构件（21）的可折叠腿（20）以支撑工件（10）。 提供输送带（40）以输送工件（10），并且提供摩擦辊（30）以将工件（10）供应到输送带（40）中。 支撑杆（50）安装在输送带（40）的两侧以提升工件（10）。 提供热切割系统（60）以将工件（10）切割成单位形状层（11）。 支撑杆（50）的高度和输送带（40）的速度由计算机（70）电控制。 提供夹具（80）以固定单元形状层（11），使得单元形状层（11）保持预定的形状。

公开(公告)号：KR100362738B1

公开(公告)日：2002-11-27

申请号：KR1020000060902

申请日：2000-10-17

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양동열 ,  신보성 ,  안동규 ,  이상호

IPC: B29C65/00

Abstract: 본 발명은 이미 제작된 판재띠를 계산된 CAD 데이터에 따라 경사와 윤곽을 초음파 절단장치로 정확히 절단하고 이들 단면조각들을 초음파 진동으로 연속적으로 용착 및 적층함으로써 조형시간과 정밀도를 획기적으로 향상시킨 쾌속조형장치에 관한 것이다.
본 발명의 장치는, 판재띠(Strip)형상의 재료를 공급하는 적어도 하나 이상의 재료공급장치(10)와, 재료공급장치(10)에 의해 공급되는 판재띠(11)를 계산된 CAD 데이터에 따라 경사와 윤곽을 갖게 초음파 원리를 이용하여 절단하는 초음파 절단장치(20)와, 절단된 단면조각들을 초음파 원리로 연속적으로 용착하는 초음파 용착장치(30)와, 단면조각들이 순차적으로 용착 적층되도록 상하로 이송되는 이송장치(40) 및, 재료공급장치(10)와 초음파 절단장치(20)와 초음파 용착장치(30) 및 이송장치(40)를 각각 제어하는 제어장치를 포함하며, 판재띠(11)로는 세라믹, 금속 또는 열가소성 플라스틱 재료가 사용되는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020050007687A

公开(公告)日：2005-01-21

申请号：KR1020030047255

申请日：2003-07-11

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양동열 ,  김효찬 ,  이상호 ,  안동규

IPC: B44B1/00

CPC classification number: B29C64/106

Abstract: PURPOSE: A three-dimensional shape former and a method thereof are provided to process the upper face and the lower face of a workpiece and not to generate cutting chips. CONSTITUTION: A three-dimensional shape former contains carriers(10,20,30), an indexing table(100) and a thermal tool. The carriers carry a soft material in relatively different three directions. The indexing table contains a supporting frame having a supporting arm, a loading member hinged with the supporting arm and a fixing chuck combined with the loading member and to hold the soft material tightly. The loading member is rotated in one axial direction of the carriers. The fixing chuck is rotated in perpendicular to the rotating direction of the loading member. The thermal tool processes the soft material by installing in the carriers and thermally dissolving the soft material without contacting to the surface of the soft material. Thereby, the operating time is reduced and the cutting chips are not generated.

Abstract translation: 目的：提供一种三维成形器及其方法来处理工件的上表面和下表面，并且不产生切屑。 构成：三维形状成形器包含载体（10,20,30），分度台（100）和热工具。 载体在相对不同的三个方向上携带软材料。 分度台包括支撑框架，其具有支撑臂，与支撑臂铰接的装载构件和与装载构件结合并固定软质材料的固定夹具。 装载构件在载体的一个轴向方向上旋转。 固定卡盘与装载部件的旋转方向垂直地旋转。 热工具通过安装在载体中来处理软材料，并且在不接触柔软材料的表面的情况下热溶解软材料。 从而，减少了操作时间，并且不产生切屑。

公开(公告)号：KR1020040043583A

公开(公告)日：2004-05-24

申请号：KR1020020071914

申请日：2002-11-19

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양동열 ,  안동규 ,  이상호 ,  김효찬

IPC: B32B39/00

CPC classification number: B32B39/00 ,  B32B37/12 ,  B32B38/0004 ,  B32B41/00

Abstract: PURPOSE: A transfer type variable lamination manufacturing(VLM) method and apparatus are provided to automate the all processes of VLM method, thereby lessening the manufacturing time and cost and removing the unnecessary following operations. CONSTITUTION: The transfer type variable lamination manufacturing method comprises the steps of: supplying materials; first cutting by controlling a linear thermal cutting system(33) according to CAD data and processing only a part of the supplied materials(1); second cutting by controlling the linear thermal cutting system and processing the other part of the materials after rotating the materials to obtain an automated unit shape layer(AUSL); laminating the AUSL on a moving table; attaching by contacting the top side of the laminated materials with lower materials while applying an adhesive; and repeating all steps until the last materials are laminated and attached to complete the three-dimensional products.

Abstract translation: 目的：提供一种转移式可变层压制造（VLM）方法和装置，用于自动化VLM方法的所有过程，从而减少制造时间和成本，并消除不必要的后续操作。 构成：转印型可变层压制造方法包括以下步骤：供料; 首先通过根据CAD数据控制线性热切割系统（33）并仅处理供应材料（1）的一部分; 通过控制线性热切割系统进行第二次切割，并在旋转材料之后处理另一部分材料以获得自动化单元形状层（AUSL）; 将AUSL贴在移动台上; 通过在施加粘合剂的同时使层压材料的顶侧与下部材料接触而附接; 并重复所有步骤，直到最后的材料层压和附着以完成三维产品。

公开(公告)号：KR1020020030319A

公开(公告)日：2002-04-25

申请号：KR1020000060902

申请日：2000-10-17

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양동열 ,  신보성 ,  안동규 ,  이상호

IPC: B29C65/00

CPC classification number: G06F17/50 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: PURPOSE: Fusion laminating type high speed molding method and apparatus using an ultrasonic device are provided to improve the accuracy of molding, and to minimize the amount of material to be consumed and molding time. CONSTITUTION: The Fusion laminating type high speed molding apparatus consists of at least one material supply device(10) for supplying a strip shaped material(11) such as ceramics, metals, or other thermoplastic materials; an ultrasonic cutting device(20) for cutting the strip shaped material to have a desired slope and profile according to calculated CAD data and the principle of ultrasonic waves; an ultrasonic fusion device(30) for continuously fusing the cut pieces; a transfer device(40) for transferring the cut pieces so as to be successively fused and laminated; and a control device for controlling above devices.

Abstract translation: 目的：提供融合层压型高速成型方法和使用超声波装置的装置，以提高成型精度，并使待消耗材料的量和成型时间最小化。 构成：熔融层压型高速成型装置由至少一个用于供应诸如陶瓷，金属或其它热塑性材料的带状材料（11）的材料供应装置（10） 超声波切割装置（20），用于根据计算出的CAD数据和超声波的原理将条形材料切割成具有期望的斜率和轮廓; 超声波熔接装置（30），用于连续地熔合切割片; 传送装置（40），用于传送切割的片，以便相继地熔合和层压; 以及用于控制上述装置的控制装置。