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公开(公告)号：WO2020022721A1
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：PCT/KR2019/009009
申请日：2019-07-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N13/254 , G01B11/25 , G02B6/35
Abstract: 본 발명은 가변 구조광 장치 및 3차원 이미징 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 레이저 광의 변조 신호의 변조 주파수, 초기 위상 및 듀티사이클을 조절하고, 리사쥬 스캐닝하는 미러의 양축의 구동 신호의 구동 주파수, 초기 위상 및 진폭을 조절하여, 패턴 개수, 패턴 모양 및 시야가 변화되는 구조광을 생성하는 가변 구조광 생성 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 패턴 개수, 패턴 모양 및 시야가 변화되는 구조광을 생성하고, 상기 구조광이 조사된 피사체를 촬영한 영상을 처리하여 피사체의 3차원 정보를 획득하는, 3차원 이미징 시스템을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017026591A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/KR2015/013507
申请日：2015-12-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 마이크로프리즘 어레이를 이용한 스테레오스코픽 이미징 장치(1000)는 마이크로프리즘 어레이(100); 렌즈(200); 및 이미지센서(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明的使用微棱镜阵列的立体成像装置（1000）包括：微棱镜阵列（100）; 透镜（200）; 和图像传感器（300）。
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公开(公告)号：KR101826962B1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR1020170068223
申请日：2017-06-01
CPC classification number: G02B3/0056 , F21V5/004 , G02B1/10 , G02B3/0012
Abstract: 본발명은, 물체표면에구조광을출력하는광출력장치로서, 복수의마이크로렌즈를포함하고, 상기복수의마이크로렌즈중 적어도둘 이상의마이크로렌즈는렌즈면의최고점혹은최저점이중심으로부터치우쳐져위치하는비대칭구조를가지며, 상기복수의마이크로렌즈중 제1그룹을형성하는제1마이크로렌즈와제2그룹을형성하는제2마이크로렌즈는각각의마이크로렌즈영역에서상기최고점혹은상기최저점의위치가서로다른마이크로렌즈어레이; 및적어도하나이상의광원을이용하여상기마이크로렌즈어레이로광을출력하는광원모듈을포함하고, 상기제1그룹에의해물체표면에형성되는제1광점과상기제2그룹에의해상기물체표면에형성되는제2광점의위치가서로다른광출력장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR102245346B1
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：KR1020190075831
申请日：2019-06-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은다중광회절소자의회전중첩을이용한초소형패턴프로젝터및 패턴프로젝터를갖는 3차원내시경에관한것으로, 보다구체적으로는두 개이상의광회절소자사이에각 오프셋을이용하여 3차원영상획득을위한높은밀도및 균일도를갖는패턴을형성시키는패턴프로젝터및 3차원영상을촬영하기위한광회절패턴을조사하는패턴프로젝터또는인체내의관심영역을밝히기위한조명으로서의기능을포함하고있는패턴프로젝터를갖는 3차원내시경에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102139040B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020190009085
申请日：2019-01-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N13/254 , H04N13/236 , G02B26/08
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公开(公告)号：KR1020170018550A
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150112322
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른마이크로프리즘어레이를이용한스테레오스코픽이미징장치(1000)는객체(10)에조사되어반사된광원이각각수평방향으로입사및 출사되는입사면(111) 및출사면(112)을포함하는입사판(110), 상기출사면(112)의상부및 하부에각각상하방향으로배열형성되되, 서로다른방향으로경사지게형성되는다수의제1경사판(120) 및다수의제2경사판(130)을포함하며, 상기다수의제1경사판(120) 및다수의제2경사판(130)이상기입사판(110)을통과한광원을각각좌안시영상에해당하는제1분리광원및 우안시영상에해당하는제2분리광원으로변환하면서특정지점으로조준하는마이크로프리즘어레이(100); 상기제1분리광원및 제2분리광원이조준된특정지점에설치되어상기제1분리광원과제2분리광원을확대하는렌즈(200); 및상기렌즈(200)와일정간격이격되게설치되어상기렌즈(200)를통과한제1분리광원과제2분리광원이각각좌안시영상과우안시영상으로투영되는제1투영부(310) 및제2투영부(320)를포함하는이미지센서(300);를포함하며, 상기입사면(111)의중심부에상기좌안시영상과우안시영상을동시에볼 수있는관측시야영역(FOV이형성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的使用微棱镜阵列的立体成像装置（1000）包括：微棱镜阵列（100）; 透镜（200）; 和图像传感器（300）。
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公开(公告)号：KR101820648B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020170101536
申请日：2017-08-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른마이크로프리즘어레이를이용한스테레오스코픽이미징장치(1000)는객체(10)에조사되어반사된광원이각각수평방향으로입사및 출사되는입사면(111) 및출사면(112)을포함하는입사판(110), 상기출사면(112)의상부및 하부에각각상하방향으로배열형성되되, 서로다른방향으로경사지게형성되는다수의제1경사판(120) 및다수의제2경사판(130)을포함하며, 상기다수의제1경사판(120) 및다수의제2경사판(130)이상기입사판(110)을통과한광원을각각좌안시영상에해당하는제1분리광원및 우안시영상에해당하는제2분리광원으로변환하면서특정지점으로조준하는마이크로프리즘어레이(100); 상기제1분리광원및 제2분리광원이조준된특정지점에설치되어상기제1분리광원과제2분리광원을확대하는렌즈(200); 및상기렌즈(200)와일정간격이격되게설치되어상기렌즈(200)를통과한제1분리광원과제2분리광원이각각좌안시영상과우안시영상으로투영되는제1투영부(310) 및제2투영부(320)를포함하는이미지센서(300);를포함하며, 상기입사면(111)의중심부에상기좌안시영상과우안시영상을동시에볼 수있는관측시야영역(FOV)이형성되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170096982A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：KR1020170101536
申请日：2017-08-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른마이크로프리즘어레이를이용한스테레오스코픽이미징장치(1000)는객체(10)에조사되어반사된광원이각각수평방향으로입사및 출사되는입사면(111) 및출사면(112)을포함하는입사판(110), 상기출사면(112)의상부및 하부에각각상하방향으로배열형성되되, 서로다른방향으로경사지게형성되는다수의제1경사판(120) 및다수의제2경사판(130)을포함하며, 상기다수의제1경사판(120) 및다수의제2경사판(130)이상기입사판(110)을통과한광원을각각좌안시영상에해당하는제1분리광원및 우안시영상에해당하는제2분리광원으로변환하면서특정지점으로조준하는마이크로프리즘어레이(100); 상기제1분리광원및 제2분리광원이조준된특정지점에설치되어상기제1분리광원과제2분리광원을확대하는렌즈(200); 및상기렌즈(200)와일정간격이격되게설치되어상기렌즈(200)를통과한제1분리광원과제2분리광원이각각좌안시영상과우안시영상으로투영되는제1투영부(310) 및제2투영부(320)를포함하는이미지센서(300);를포함하며, 상기입사면(111)의중심부에상기좌안시영상과우안시영상을동시에볼 수있는관측시야영역(FOV)이형성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 使用根据本发明的微棱镜阵列，包括入射表面111和出射面112，其是在光源被反射照射到物体10的立体成像设备1000入射并在水平方向上发射 多个第一倾斜板120和多个第二倾斜板130，在入射面112的上侧和下侧沿垂直方向布置并且沿不同的方向倾斜 并且当所述多个第二倾斜板（130）或更多次通过的第一倾斜板120 mitda数目的通过的图像的图像中填充的斜板110 hangwangwon为每个对应于第一分割光与右眼用的第二分离从左眼 微棱镜阵列100，用于在转换为光源的同时瞄准特定点; 安装在第一和第二分离光源准直的特定点以放大第一分光源任务2分离光源的透镜200; 并且第一投影单元310和第二投影单元310.第一投影单元310和第二投影单元310被设置在离透镜200预定距离处， 以及包括投影单元320的图像传感器300.能够同时观看左眼图像和右眼图像的观察视场区域FOV形成在入射表面111的中心 它应。
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