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1.发明授权
公开(公告)号：KR101359661B1
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020120022397
申请日：2012-03-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/00
Abstract: 본 발명은 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 DoSurface 표현 방법으로 변환하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, DoSurface 표현 방법의 특성을 이용하여 각 삼각형이 만날 수 있는 직선들의 후보들을 효과적으로 선별하고, 교점을 쉽게 계산할 수 있는 좌표계로 변환을 수행하며, 변환된 좌표계에서 하나의 삼각형과 만날 수 있는 후보 직선과 교점을 빠르게 구할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 정규평면을 정의하는 정규평면 정의부; DoSurface 표현 방법을 정의하는 직선들을 분류하는 방향벡터 분류부; 분류된 직선들의 방향벡터가 정규평면의 법선 벡터와 일치하도록 변환하는 변환식들을 생성하는 정규평면 변환부; 삼각형 메쉬로 표현된 3차원 물체를 상기 변환식들을 이용하여 좌표계 변환을 수행하는 좌표계 변환부; 변환 좌표계에서 삼각형 내부를 지나는 직선들을 선별하는 후보 직선 선별부; 및 상기 변환 좌표계에서 직선의 시작점에서 삼각형과 직선이 만나는 점까지의 거리를 계산하는 깊이값 계산부; 를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101328533B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020120037179
申请日：2012-04-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T9/00
Abstract: 본 발명은 번호판 검출을 위한 영상 압축 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량 영상의 압축을 수행함에 있어, 중요 정보를 포함하는 번호판 영역을 타 영역과 상이한 방식으로 압축함으로써, 차량 영상에서 관심 영역인 번호판 영역의 손실을 최소화할 수 있으며, 복호화 후 번호판 인식의 성능을 향상시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 번호판 영역이 포함된 차량 영상에서, 번호판 영역을 추출하는 번호판 영역 추출부; 추출된 번호판 영역 정보를 예측하는 번호판 영역정보 예측부; 예측된 번호판 영역 정보와, 예측된 번호판 영역 및 실제 번호판 영역정보와의 잔차(residual) 신호를 압축하는 번호판 영역 압축부; 및 상기 차량 영상의 비 번호판 영역을 압축하는 비 번호판 영역 압축부; 를 포함하되, 상기 번호판 영역 및 비 번호판 영역은, 상이한 방식으로 압축되는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020130107840A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020120029962
申请日：2012-03-23
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N13/106 , H04N13/161
Abstract: PURPOSE: A 3D data format producing/consuming apparatus and a method thereof can extract information of images, form it in structurized 3D data format, and create a realistic panoramic image. CONSTITUTION: An image preprocessor (110) checks a matching point between images photographed with multiple cameras. The image preprocessor extracts at least one of depth value, texture value, and object segmentation information between images as image information. A video information structurizing unit (120) structurizes 3D data to use image information in producing a realistic image. A 3D data format DB unit (130) stores formatting information of 3D data to in a database. A solid sense video generator (140) uses formatting information of 3D data and produces a realistic panorama. A realistic image renderer (150) renders a realistic panorama. [Reference numerals] (100) 3D data format generation/consumption device; (110) Image preprocessor; (120) Video information structuring unit; (130) 3D data format DB unit; (140) Realistic image video generator; (150) Realistic image renderer
Abstract translation: 目的：3D数据格式产生/消费装置及其方法可以提取图像信息，以结构化的3D数据格式形成，并创建逼真的全景图像。 构成：图像预处理器（110）检查用多个相机拍摄的图像之间的匹配点。 图像预处理器提取图像之间的深度值，纹理值和对象分割信息中的至少一个作为图像信息。 视频信息结构化单元（120）构造3D数据以在产生逼真图像中使用图像信息。 3D数据格式DB单元（130）将3D数据的格式化信息存储在数据库中。 固体视频发生器（140）使用3D数据的格式化信息并产生逼真的全景图。 真实的图像渲染器（150）呈现逼真的全景图。 （附图标记）（100）3D数据格式生成/消耗装置; （110）图像预处理器; （120）视频信息结构单元; （130）3D数据格式DB单元; （140）现实图像视频发生器; （150）现实的图像渲染器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130101332A
公开(公告)日：2013-09-13
申请号：KR1020120022397
申请日：2012-03-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/00
Abstract: PURPOSE: A system and a method for converting a 3D object represented by triangle meshes into a 3D object represented by depth on surface (DoSurface) are provided to classify straight lines defining DoSurface representation and perform calculation after mapping the straight lines to a normal plane, thereby simplifying a process to acquire intersections between triangles and straight lines. CONSTITUTION: A system for converting a 3D object represented by triangle meshes into a 3D object represented by DoSurface comprises a normal plane definition unit (100) to define a normal plane; a direction vector classification unit (200) to classify straight lines defining DoSurface representation; a normal plane conversion unit (300) to generate a conversion formula in which a direction vector of the classified straight lines is equal to a normal vector of the normal plane; a coordinate system conversion unit (400) to perform conversion of the coordinate system of a 3D object represented by triangle meshes using the conversion formula; a candidate straight line selection unit (500) to select straight lines that passes inside of a triangles in a converted coordinate system; and a depth value calculation unit (600) to calculate a distance from a star point of a straight line to the triangle in the converted coordinate system. [Reference numerals] (100) Normal plane definition unit; (200) Direction vector classification unit; (300) Normal plane conversion unit; (400) Coordinate system conversion unit; (500) Candidate straight line selection unit; (600) Depth value calculation unit; (AA) Conversion formula; (BB) Conversion coordinate system; (CC) Candidate straight line; (DD) Depth information
Abstract translation: 目的：提供一种用于将由三角形网格表示的3D对象转换为由表面深度（DoSurface）表示的3D对象的系统和方法，用于对定义DoSurface表示的直线进行分类，并将直线映射到正常平面后进行计算， 从而简化了获取三角形和直线之间的交点的过程。 构成：用于将由三角形网格表示的3D对象转换为由DoSurface表示的3D对象的系统包括用于定义正常平面的普通平面定义单元（100）; 方向矢量分类单元（200），用于对定义DoSurface表示的直线进行分类; 正交平面转换单元（300），用于生成分类直线的方向矢量等于所述法线平面的法线矢量的转换公式; 坐标系转换单元，用于使用转换公式执行由三角形网格表示的3D对象的坐标系的转换; 候选直线选择单元（500），用于选择在经转换的坐标系中的三角形内部通过的直线; 以及深度值计算单元（600），用于计算在转换的坐标系中从直线的星点到三角形的距离。 （附图标记）（100）正常平面定义单元; （200）方向向量分类单位; （300）正常平面转换单元; （400）坐标系转换单位; （500）候选直线选择单位; （600）深度值计算单位; （AA）转化公式; （BB）转换坐标系; （CC）候选直线; （DD）深度信息
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公开(公告)号：KR101284136B1
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020120020215
申请日：2012-02-28
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/97 , G06T7/246 , G06T2207/20228 , H04N13/218
Abstract: PURPOSE: A camera parameter estimating and object extracting system for automatic restoration of a three-dimensional object is provided to extract an object while extracting an object area from an image by making fewer calculations. CONSTITUTION: A background modeling unit (100) forms the lattice background of a photographing object and obtains an image including the background. The background modeling unit extracts feature points of the image and performs background modeling based on the extracted feature points. A camera parameter estimating unit (200) automatically estimates a camera parameter from the extracted feature points. An object area extracting unit (300) extracts an object in the image using the background modeling information. [Reference numerals] (100) Background modeling unit; (200) Camera parameter estimating unit; (300) Object area extracting unit; (AA) Feature point; (BB) Background region information; (CC) Camera parameter; (DD) Object area
Abstract translation: 目的：提供用于自动恢复三维物体的照相机参数估计和物体提取系统，以通过减少计算从图像中提取物体区域来提取物体。 构成：背景建模单元（100）形成拍摄对象的格子背景并获得包括背景的图像。 背景建模单元提取图像的特征点，并基于提取的特征点进行背景建模。 相机参数估计单元（200）根据所提取的特征点自动估计相机参数。 对象区域提取单元（300）使用背景建模信息提取图像中的对象。 （附图标记）（100）背景建模单元; （200）相机参数估计单元; （300）对象区域提取单元; （AA）特征点; （BB）背景区域信息; （CC）相机参数; （DD）对象区域
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公开(公告)号：KR101818778B1
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：KR1020120029962
申请日：2012-03-23
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N13/106 , H04N13/161
Abstract: 본발명은실감파노라마영상생성을위한 3D 데이터포맷생성/소비장치및 방법에관한것으로서, 복수개의카메라를통해촬영된영상들간의매칭포인트를찾고, 상기촬영된영상간에깊이값, 텍스쳐값, 및객체분리정보중에서적어도하나를영상정보로서추출하는영상전처리부, 상기추출된영상정보를실감영상생성에이용하기위해 3D 데이터를구조화하는영상정보구조화부, 상기구조화된 3D 데이터의포맷정보를 DB로저장하는 3D 데이터포맷 DB부, 상기저장된 3D 데이터의포맷정보를이용하여실감파노라마를생성하는실감영상생성부, 및상기생성된실감파노라마를렌더링처리하는실감영상렌더링부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的三维数据格式产生/消耗装置，并涉及该方法中，通过多个摄像机搜索所拍摄的图像之间的匹配点，所拍摄的图像之间的深度值，对于现实的全景图像生成纹理值，并且对象 图像信息构造单元，用于构造3D数据以使用提取的图像信息用于实际图像生成;以及格式信息存储单元，用于将结构化3D数据的格式信息存储为DB 3D数据格式DB单元，用于使用所存储的3D数据格式信息来生成真实全景的真实图像生成单元以及用于生成所生成的真实图像全景的真实图像绘制单元。
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公开(公告)号：KR1020130114834A
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020120037179
申请日：2012-04-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T9/00
CPC classification number: H04N19/50 , G06K9/00825 , G06K2209/15 , H04N5/3597
Abstract: PURPOSE: An image compression system for detecting a license plate and a method thereof are provided to minimize the loss of a license plate area which is an interest area in images of a vehicle by compressing the license plate area including important information with a method which is different from other areas. CONSTITUTION: A license plate area extraction unit (100) extracts a license plate area from images of a vehicle including the license plate area. A license plate area information prediction unit (200) predicts information of the extracted license plate area. A license plate area compression unit (300) compresses the predicted information of the license plate area, the predicted license plate area, and a residual signal with information of a real license plate area. A non license plate area compression unit (400) compresses a non license plate area of the images of the vehicle. [Reference numerals] (100) License plate area extraction unit; (200) License plate area information prediction unit; (210) Area information estimation unit; (220) Residual signal image generating module; (300) License plate area compression unit; (400) Non license plate area compression unit; (AA) Vehicle image; (BB) Predicted bit image; (CC) Residual signal image
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测车牌的图像压缩系统及其方法，以通过以包括重要信息的方式压缩包括重要信息的车牌区域来最小化作为车辆图像中的兴趣区域的车牌区域的损失 不同于其他领域。 规定：牌照区域提取单元（100）从包括车牌区域的车辆的图像中提取牌照区域。 车牌区域信息预测单元（200）预测所提取的车牌区域的信息。 牌照区域压缩单元（300）利用真实牌照区域的信息压缩车牌区域的预测信息，预测车牌区域和残差信号。 非牌照区域压缩单元（400）压缩车辆的图像的非车牌区域。 （附图标记）（100）牌照区域提取单位; （200）牌照区域信息预测单元; （210）区域信息估计单元; （220）剩余信号图像生成模块; （300）牌照区域压缩机组; （400）非牌照区域压缩单位; （AA）车辆图像; （BB）预测位图; （CC）残留信号图像
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公开(公告)号：KR101284137B1
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020120020216
申请日：2012-02-28
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T15/205 , G06T11/203 , G06T2207/20068 , H04N19/93
Abstract: PURPOSE: A three-dimensional object's depth information representing and recording system is provided to form a three dimensional surface considering the characteristics of a display device showing a three-dimensional object by representing and recording the depth information of the three-dimensional object by the line segment. CONSTITUTION: A three dimensional surface forming unit (100) defines a three-dimensional surface on which a three dimensional object is projected. A depth information projecting unit (200) calculates the depth from the three-dimensional surface to the three-dimensional object. The depth information projecting unit calculates the distance from a intersecting point between a straight line which crosses at one point defined on the three-dimensional surface and has the same direction vector as a normal vector of the point on the three-dimensional surface and the three dimensional surface to a intersecting point between the straight line and the thee-dimensional object. A depth information recording unit (300) records the calculated depth information on the three-dimensional surface. [Reference numerals] (100) Three dimensional surface forming unit; (AA) Depth information projecting unit; (BB) Depth information recording unit
Abstract translation: 目的：提供一种三维物体的深度信息表示和记录系统，以通过以线表示和记录三维物体的深度信息来考虑显示三维物体的显示装置的特性来形成三维表面 分割。 构成：三维表面形成单元（100）限定投影有三维物体的三维表面。 深度信息投影单元（200）计算从三维表面到三维物体的深度。 深度信息投影单元计算从在三维表面上限定的一个点交叉的直线之间的相交点的距离，并且具有与三维表面上的点的法线矢量相同的方向向量， 尺寸表面到直线和该尺寸物体之间的相交点。 深度信息记录单元（300）将计算出的深度信息记录在三维表面上。 （附图标记）（100）三维表面形成单元; （AA）深度信息投影单元; （BB）深度信息记录单元
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