公开(公告)号：KR1019990068886A

公开(公告)日：1999-09-06

申请号：KR1019980002787

申请日：1998-02-02

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 권인소 ,  이두현

IPC: G03B35/22

Abstract: 본 발명은 프리즘과 1대의 카메라를 사용하여 한 프레임으로 스테레오 영상(stereo image)을 얻고 카메라로부터 대상물까지의 거리를 측정할 수 있는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 3차원 거리정보를 측정하는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템에 있어서, CCD 카메라(1,1a ; Charge Coupled Device Camera)와, 상기 CCD 카메라(1,1a)의 전방에 배치되어 있으며 3차원 공간상의 점들을 같은 물리적 특성을 갖는 변환된 다수의 점들로 상기 CCD 카메라(1,1a)에 투영시키는 프리즘(2,3 ; prism)을 포함하고, 상기 프리즘(2,3)에 의해 상기 CCD 카메라(1,1a)에 투영되어 형성된 스테레오 영상(stereo image)에서 대응되는 상기 다수의 점들로부터 3차원 거리정보를 측정할 수 있으며, 상기 프리즘(2,3)은 베이스면(21)과, 상기 베이스면(21)에 대해 제1경사각(α1)을 갖는 제1경사면(22) 및, 상기 베이스면(21)에 대해 제2경사각(α2)을 갖는 제2경사면(23)을 갖는 바이프리즘(2 ; biprism)이 사용되거나, 베이스면(31)과 상기 베이스면(31)에 대해 120。간격으로 경사� ��을 갖는 3개의 경사면(32,33,34)을 갖는 트라이프리즘(3 ; triprism)이 사용되는 것을 특징으로 하는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템이 제공된다.

公开(公告)号：KR100264393B1

公开(公告)日：2000-08-16

申请号：KR1019980002787

申请日：1998-02-02

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 권인소 ,  이두현

IPC: G03B35/22

CPC classification number: G02B5/04 ,  H04N13/211 ,  H04N13/218 ,  H04N13/239 ,  H04N2013/0081

Abstract: PURPOSE: A stereo camera system by a prism is provided to obtain stereo image with one frame using the prism and one camera and to measure a distance from the camera to an object. CONSTITUTION: A stereo camera system by the prism includes a CCD(Charge Coupled Device) camera(1), and a prism arranged on a front part of a lens of the CCD camera and converting points on a three-dimensional area into points having the same physical properties and projecting the converted points onto the CCD camera. The prism has a base surface(21), a first inclined surface(22) having a first inclined angle to the base surface and a second inclined surface(23) having a second inclined angle to the base surface. The base surface is arranged toward an object body, and the first and second inclined surfaces are arranged to obliquely direct to the lens of the CCD camera.

Abstract translation: 目的：通过棱镜提供立体相机系统，使用棱镜和一个相机获得一帧立体图像，并测量从相机到物体的距离。 构成：通过棱镜的立体摄像机系统包括CCD（电荷耦合器件）相机（1），以及布置在CCD照相机的镜头前部的棱镜，并将三维区域上的点转换成具有 相同的物理属性并将转换的点投影到CCD相机上。 棱镜具有基面（21），与基面具有第一倾斜角的第一倾斜面（22）和与基面具有第二倾斜角的第二倾斜面（23）。 基面朝向物体配置，第一倾斜面和第二倾斜面倾斜配置于CCD照相机的透镜。