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公开(公告)号：WO2012050268A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/KR2011/000331
申请日：2011-01-17
Applicant: 한국과학기술원 , (주)브이아이소프트 , 한동수 , 이민규 , 장우혁
CPC classification number: G06F17/2247 , H04W4/02 , H04W4/50 , H04W4/60 , H04W64/00
Abstract: 본 발명에 따르면, 휴대 단말이 위치하는 장소에서 사용 가능한 모바일 응용의 리스트가 자동 제공되므로, 기존의 디렉토리 탐색 또는 키워드 검색 방식을 이용한 모바일 응용 검색보다 편리하게 모바일 응용을 선택하여 사용할 수 있는 효과가 있다. 본 발명의 일 양상에 따른 모바일 응용 마켓 플레이스 시스템은, 휴대 단말에 대하여 모바일 응용을 제공하는 마켓 플레이스 시스템에 있어서, 휴대 단말에 대하여 제공될 모바일 응용을 등록받는 모바일 응용 등록부(211); 모바일 응용과 모바일 응용이 제공될 사이트 사이의 연계 정보가 저장되는 사이트-모바일 응용 연계 데이터베이스; 모바일 응용의 제공을 원하는 휴대 단말로부터 위치 정보를 수신하고 상기 수신된 위치 정보에 근거하여 상기 모바일 응용의 제공을 원하는 휴대 단말의 위치가 포함되는 사이트를 결정하며, 상기 사이트-모바일 응용 연계 데이터베이스(222)를 이용하여 상기 결정된 사이트에 연계되어 있는 모바일 응용의 리스트를 생성하여 상기 모바일 응용의 제공을 원하는 휴대 단말로 제공하는 모바일 응용 리스트 제공부(212);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明，自动提供在便携式终端所在的地方可用的移动应用的列表，因此能够比现有的移动应用搜索系统更方便地选择和使用移动应用，所述移动应用使用目录搜索方法或 关键词搜索方法。 根据本发明的一个方面的移动应用市场系统为便携式终端提供移动应用，其中移动应用市场系统包括：移动应用注册单元（211），用于注册要提供给便携式终端的移动应用; 用于互连网站和移动应用的数据库，用于存储关于移动应用的互连的信息和要提供移动应用的网站; 以及用于提供从请求提供移动应用的便携式终端接收位置信息的移动应用列表的单元（212），基于接收的位置信息确定包括请求移动应用的便携式终端的位置的网站 使用数据库（222）生成连接到确定的网站的移动应用的列表，用于互连网站和移动应用，并且提供请求移动应用被提供有移动应用的列表的便携式终端。
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公开(公告)号：WO2012011690A2
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/KR2011/005025
申请日：2011-07-08
CPC classification number: G01S5/0252 , G01C21/206
Abstract: 실내 내비게이션을 수행하는 위치 기반 서비스 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 시스템은, 복수의 액세스 포인트; 복수의 액세스 포인트 중 적어도 하나에 연결되어, 액세스 포인트로부터 송출된 Wi-Fi 신호를 수신하고, 수신된 Wi-Fi 신호를 이용하여 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 형성하도록 동작하는 휴대 단말기; 및 휴대 단말기에 연결되고, 실내의 복수의 위치에 대응하는 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고, 복수의 Wi-Fi 라디오 맵에서 휴대 단말기의 위치를 추정할 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하고, 선정된 Wi-Fi 라디오 맵에 기초하여 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트로부터 휴대 단말기의 위치를 추정하도록 동작하는 내비게이션 서비스 서버를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于执行室内导航的基于位置的服务系统和方法。 根据本发明的基于位置的服务系统包括：多个接入点; 便携式终端，连接到所述多个接入点中的至少一个接入点，所述便携式终端可操作以接收从接入点发送的Wi-Fi信号并使用所接收的Wi-Fi信号形成第一Wi-Fi指纹; 以及使用与房间中的多个位置对应的多个第二Wi-Fi指纹连接到便携式终端并且与多个第二Wi-Fi指纹对应的多个Wi-Fi无线电地图， 基于所选择的Wi-Fi无线电地图选择与第一Wi-Fi指纹相对应的第二Wi-Fi手指，并且与第二Wi- 还有一个导航服务服务器，可用于从打印中估计便携式终端的位置。
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3.发明申请
公开(公告)号：WO2012011624A1
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/KR2010/005165
申请日：2010-08-06
CPC classification number: G01S5/0252
Abstract: 본 발명은 Wi-Fi 라디오 맵을 이용한 실내 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 Wi-Fi 핑거프린트를 수집하여 하나 이상의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고, 실내 공간을 다수의 영역으로 분할하여, 분할된 영역별로 Wi-Fi 핑거프린트를 분류한 뒤, 액세스 포인트 인덱스를 구축하는 학습 단계; 및 휴대 단말기를 이용하여 Wi-Fi 핑거프린트를 획득한 뒤, 액세스 포인트 인덱스를 이용하여 획득된 Wi-Fi 핑거프린트가 포함된 분할 영역을 확인하여, 휴대 단말기의 최종 위치를 결정하는 위치 추정 단계를 포함하는 실내 네비게이션 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用Wi-Fi无线电地图的室内导航系统和方法。 本发明涉及一种用于室内导航的方法，包括：学习步骤，其中收集Wi-Fi指纹，然后建立一个或多个Wi-Fi无线电图，室内空间被划分为多个区域，Wi-Fi指纹被分类 通过划分的区域，然后建立接入点索引; 以及通过使用便携式终端获取Wi-Fi指纹的位置估计步骤，通过使用接入点索引来确认包括获取的Wi-Fi指纹的分割区域，然后确定便携式终端的最终位置。
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公开(公告)号：WO2011019125A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2010/001065
申请日：2010-02-22
Applicant: 한국과학기술원 , (주)브이아이소프트 , 한동수 , 이민규
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 본 발명은 사용자 참여에 기반하여 무선 단말이 위치한 실내의 장소를 판별하는 방법에 관한 것으로서, 특히 무선랜 신호의 수신강도(RSSI; Received Signal Strength Indicator)에 따른 신호지문(Signal Fingerprint)을 사용자가 입력한 장소레이블(Place Label)과 함께 장소 서버에 기여하고, 이 기여된 신호지문을 이용하여 추후에 생성된 신호지문에 따른 무선 단말의 위치가 포함된 장소를 인식할 수 있도록 한 무선랜 수신강도를 이용한 장소 인식 방법에 관한 것이다. 이에 따라 본 발명은 AP(Access Point)의 좌표 및 실내 공간에 대한 지도가 없이도 실내에서의 무선 단말의 위치를 포함하는 장소를 나타낼 수 있어 시스템 구축을 간편하게 하고 장소 인식을 용이하게 하는 효과가 있다. 본 발명은 무선랜 수신강도를 이용한 무선 단말의 장소 결정과 그에 따른 동작 방법 및 그 동작의 자동설정 방법에 관한 것으로서, 특히 무선랜 신호의 수신강도(RSSI; Received Signal Strength Indicator)에 따른 신호지문(Signal Fingerprint)을 사용자가 입력한 장소레이블(Place Label)과 연계시켜 저장하고, 이 저장된 신호지문을 이용하여 추후에 생성된 신호지문에 따른 무선 단말의 위치가 포함된 장소를 결정하며 그에 따른 무선 단말의 동작이 실행될 수 있도록 한 것이다. 이에 따라 본 발명은 AP(Access Point)에 대한 좌표가 없이도 실내에서의 무선 단말의 위치를 포함하는 장소를 결정할 수 있어 장소 인식을 위해 AP의 좌표를 미리 확인할 필요가 없어 장소 인식을 위한 시스템 구축을 용이하게 하는 효과가 있으며, 무선랜 신호가 실내의 벽에 의해 감쇄(attenuation)되거나 가구 등에 의해 왜곡(distortion)된 정도를 계산하지 않고도 무선 단말의 위치를 포함하는 장소를 결정함으로써 장소 결정의 정확도를 향상시키는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于用户参与确定无线终端所在的室内场所的方法，特别是涉及使用无线LAN接收信号强度指示符（RSSI）来识别场所的位置识别方法 通过根据无线LAN信号的RSSI以及由用户输入到地点服务器的地点标签提供信号指纹，并且根据随后使用所提供的信号指纹生成的信号指纹来识别位置，来确定无线终端的位置 信号指纹。 因此，根据本发明，由于可以在不具有接入点（AP）的坐标的情况下指示包括无线终端位置的室内场所，并且没有室内场所的地图，所以系统构造方便，位置识别简化。 本发明涉及使用无线LAN RSSI确定无线终端的位置，以及根据该确定的操作方法以及用于自动配置操作的方法。 特别地，根据无线LAN信号的RSSI的信号指纹与由用户输入的地方标签相关联地存储，包括无线终端的位置的位置根据随后使用所存储的信号指纹生成的信号指纹来确定 ，并且相应地操作无线终端。 因此，根据本发明，由于可以无AP的坐标来确定包括无线终端的位置的室内场所，因此不需要预先检查AP的坐标以进行位置识别，因此，不需要识别用于识别 地方可以轻松建造。 此外，由于确定了包括无线终端的位置的位置，而不计算由于室内墙壁引起的无线LAN信号的衰减程度或由于家具等导致的失真程度，所以可以提高确定位置的准确性 。
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公开(公告)号：KR101358669B1
公开(公告)日：2014-02-24
申请号：KR1020120053697
申请日：2012-05-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 그리퍼와 접촉 대상 사이의 접촉력(힘 또는 토크)을 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 신체 내부에 삽입되는 그리퍼에 센서를 직접 부착하지 않고, 외부에 설치된 센서에서 감지된 그리퍼로 전달되는 토크를 통해 접촉력을 측정할 수 있게 한 다자유도 그리퍼 장치의 로봇팔의 슬라이더에서 힘 또는 토크를 측정하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130129659A
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020120053691
申请日：2012-05-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: The present invention relates to a device and a method for measuring a contact force, which is power or torque, between surgical equipment and a target object. The power or the torque of the multi-DOF surgical equipment which is vertically and horizontally actuated on organs is measured based on the torque transmitted from a slider of a robot arm to the surgical equipment without directly attaching a sensor to the surgical equipment. [Reference numerals] (1) Guide clip;(10) Surgical equipment;(100) Main computer;(10s) Inertia measuring sensor;(11) Guide holder;(110) Control program;(1s) Sensor;(2) Slider;(200) Slave computer;(300) Motion controller;(400) Robot arm;(SW) Adhesive power calculating program
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量手术设备与目标物体之间的力或力的测量装置和方法。 基于从机器人手臂的滑动器传递到手术设备的扭矩而不直接将传感器附接到手术设备来测量在器官上垂直和水平地致动的多自由度手术设备的功率或扭矩。 （1）导向夹;（10）手术设备;（100）主机;（10s）惯性测量传感器;（11）导向架;（110）控制程序;（1s）传感器;（2） ;（200）从属电脑;（300）运动控制器;（400）机械臂;（SW）胶粘力计算程序
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公开(公告)号：KR101178042B1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：KR1020110048102
申请日：2011-05-20
Applicant: 주식회사 한국무역정보통신 , 한국과학기술원
Abstract: 와이파이 라디오 맵(Wi-Fi radio map)을 이용하여 실내 내비게이션을 수행하는 위치 기반 서비스 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 시스템은, 실내에 설치되어, Wi-Fi 신호를 송출하도록 동작하는 복수의 액세스 포인트; Wi-Fi 신호를 수신하여 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 형성하고, 사용자로부터 최종 목적지를 설정하기 위한 입력정보를 수신하고, Wi-Fi 핑거프린트 정보에 기초하여 실내 내비게이션을 실행하도록 동작하는 휴대 단말기; 및 휴대 단말기에 연결되고, 실내의 복수의 위치에서 획득된 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고, 복수의 Wi-Fi 라디오 맵 각각에 대해 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 핑거프린트 식별정보를 할당하고, 복수의 Wi-Fi 라디오 맵중에서 휴대 단말기의 위치를 추정할 Wi-Fi 라디오 맵 및 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 기초하여 휴대 단말기의 현재 위치를 추정하고, 추정된 현재 위치 및 입력정보에 기초하여 현재 위치에서부터 최종 목적지까지의 최적 경로에 해당하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트의 핑거프린트 식별정보를 추출하여 Wi-Fi 핑거프린트 정보를 형성하도록 동작하는 내비게이션 서비스 서버를 포함하고, 제1 및 제2 Wi-Fi 핑거프린트는 Wi-Fi 신호의 수신강도 및 Wi-Fi 신호를 송출한 액세스 포인트의 식별정보를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于位置的服务系统和使用Wi-Fi无线电地图进行室内导航的方法。 根据本发明的基于位置的服务系统包括：多个接入点，安装在室内并用于传输Wi-Fi信号; 一种无线终端，用于接收Wi-Fi信号以形成第一Wi-Fi指纹，接收来自用户的输入信息以设置最终目的地，并且基于Wi-Fi指纹信息执行室内导航， 。 以及多个Wi-Fi无线电地图，其连接到便携式终端并且被配置为使用在房间中的多个位置处获取的多个第二Wi-Fi指纹来构建多个Wi-Fi无线电地图， 为每个第二Wi-Fi指纹分配指纹识别信息，生成用于估计多个Wi-Fi无线电地图中的便携式终端的位置的Wi-Fi无线电地图， 基于估计的当前位置和输入信息提取与从当前位置到最终目的地的最佳路径对应的第二Wi-Fi指纹的指纹识别信息，并且Wi-Fi指纹信息 并且第一和第二Wi-Fi指纹包括Wi-Fi信号的接收强度和发送Wi-Fi信号的接入点的标识信息。
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公开(公告)号：KR101178041B1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：KR1020110048107
申请日：2011-05-20
Applicant: 주식회사 한국무역정보통신 , 한국과학기술원
Abstract: 실내 내비게이션을 수행하는 위치 기반 서비스 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 시스템은, 실내에 설치되어, 식별정보를 포함하는 Wi-Fi 신호를 송출하도록 동작하는 복수의 액세스 포인트; 복수의 액세스 포인트 중 적어도 하나에 연결되어, 액세스 포인트로부터 송출된 Wi-Fi 신호를 수신하고, 수신된 Wi-Fi 신호를 이용하여 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 형성하도록 동작하는 휴대 단말기; 및 휴대 단말기에 연결되고, 실내의 복수의 위치에 대응하는 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고, 복수의 Wi-Fi 라디오 맵에서 휴대 단말기의 위치를 추정할 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하고, 선정된 Wi-Fi 라디오 맵에 기초하여 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트로부터 상기 휴대 단말기의 위치를 추정하도록 동작하는 내비게이션 서비스 서버를 포함하고, 상기 제1 및 제2 Wi-Fi 핑거프린트는 Wi-Fi 신호의 수신강도 및 Wi-Fi 신호를 송출한 액세스 포인트의 식별정보를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110096476A
公开(公告)日：2011-08-30
申请号：KR1020100069827
申请日：2010-07-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 Wi-Fi 라디오 맵을 이용한 위치 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 가입자 단말이 위치한 장소를 식별하는 위치 정보 제공 서버; 각 장소에 대하여 가입자가 사전에 설정한 위치 표시명이 저장되는 위치 표시명 데이터베이스; 및 위치 정보 제공 서버에 의하여 식별된 장소에 대응되는 위치 표시명을 위치 표시명 데이터베이스로부터 추출하여 원격 화면으로 제공하는 위치 모니터링 서버를 포함하는 모니터링 시스템을 제공한다. 또한, 본 발명은 가입자 단말로부터 수신되는 신호지문 정보를 이용하여 가입자 단말이 위치한 장소를 식별한 뒤, 식별된 장소에 대하여 사전에 설정된 위치 표시명을 추출하고, 추출된 상기 위치 표시명을 원격 화면으로 전송하여 디스플레이시키는 모니터링 방법을 제공한다.-
10.发明公开
公开(公告)号：KR1020130067411A
公开(公告)日：2013-06-24
申请号：KR1020110134538
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 한국무역정보통신
CPC classification number: G01S5/14 , G01S5/021 , G01S5/0284
Abstract: PURPOSE: An interpolation method using a voronoi tessellation technique for radio map construction and a device thereof are provided to save expenses of a process of collecting fingerprint information and consider signal fading which is generated by a wall or an obstacle, thereby supplying technology of constructing a radio map with improved accuracy. CONSTITUTION: A plurality of reference points measures intensity of signals which are transmitted by each AP(Access Point)(310). A plurality of parameters related to an interpolation function is obtained by using the intensity of the signals and each position of the plurality of reference points(320). One or more parameters are adjusted by using a voronoi tessellation technique(330). One parameter performs interpolation for estimating a position based on the plurality of parameters and the interpolation function(340). [Reference numerals] (310) Step of measuring the intensity of signals transmitted by each AP from a plurality of RPs; (320) Step of obtaining a plurality of parameters related to an interpolation function by using the intensity of the signals and each position of the plurality of RPs; (330) Step of adjusting at least one value among the plurality of parameters by using a voronoi tessellation technique; (340) Step of performing interpolation based on the adjusted value, the plurality of parameters, and the interpolation function; (350) Step of generating a radio map for a target area; (AA) Yes; (BB) End
Abstract translation: 目的：提供一种使用voronoi镶嵌技术进行无线电地图构建的插值方法及其装置，以节省收集指纹信息的过程的费用，并考虑由墙壁或障碍物产生的信号衰落，从而提供构建 无线电地图，精度提高。 构成：多个参考点测量由每个AP（接入点）（310）发送的信号的强度。 通过使用信号的强度和多个参考点（320）的每个位置来获得与内插函数相关的多个参数。 通过使用voronoi镶嵌技术（330）来调整一个或多个参数。 一个参数执行用于基于多个参数和内插函数来估计位置的插值（340）。 （附图标记）（310）从多个RP测量各AP发送的信号的强度的步骤; （320）通过使用所述信号的强度和所述多个RP的每个位置来获得与内插函数相关的多个参数的步骤; （330）使用voronoi镶嵌技术来调整所述多个参数中的至少一个值的步骤; （340）基于调整值，多个参数和内插函数进行插值的步骤; （350）生成目标区域的无线电映射的步骤; （AA）是; （BB）结束
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