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公开(公告)号：KR20210001296A
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR20190077184
申请日：2019-06-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 촉감피드백제공방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른촉감피드백제공방법은, 객체를감지하는단계와, 감지결과에기초하여상기객체의형상을렌더링(rendering)하는단계와, 렌더링된형상에기초하여가상강체입자(virtual rigid body particle)를생성하는단계와, 상기가상강체입자와가상유체입자(virtual fluid particle) 간의상호작용(interaction)을분석하여상기객체상에상기가상유체의힘(force)이작용하는집중점을획득하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR102245898B1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：KR1020190077184
申请日：2019-06-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 촉감피드백제공방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른촉감피드백제공방법은, 객체를감지하는단계와, 감지결과에기초하여상기객체의형상을렌더링(rendering)하는단계와, 렌더링된형상에기초하여가상강체입자(virtual rigid body particle)를생성하는단계와, 상기가상강체입자와가상유체입자(virtual fluid particle) 간의상호작용(interaction)을분석하여상기객체상에상기가상유체의힘(force)이작용하는집중점을획득하는단계를포함한다.
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