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公开(公告)号：WO2013077623A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/KR2012/009857
申请日：2012-11-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01S17/87 , G01S17/023
Abstract: 간단한 구조로 이루어지며 대형 구조물의 변위를 정확하게 측정하는 것이 가능하도록, 구조물의 한쪽에 배치되어 설치되는 스크린과, 구조물의 다른 쪽에 배치되어 설치되고 스크린을 향하여 레이저 빔을 조사하며 스크린과의 거리를 측정하는 다수의 레이저거리측정센서와, 스크린을 촬영하여 측정 이미지를 생성하는 카메라와, 레이저거리측정센서를 제어하며 카메라로부터 입력되는 측정 이미지를 분석하여 구조물의 변위를 추정하는 제어부를 포함하는 구조물 변위 측정 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 提供一种结构简单的结构位移测量系统，能够精确地测量大型结构的位移。 本发明的系统包括：布置并安装在结构的一侧的屏幕; 多个激光距离测量传感器，其布置并安装在所述结构的另一侧，并且向所述屏幕照射激光束以测量与所述屏幕的距离; 通过捕获屏幕形成测量图像的相机; 以及控制单元，其控制激光距离测量传感器并分析从相机输入的测量图像以估计结构的位移。
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公开(公告)号：KR101217186B1
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：KR1020110122761
申请日：2011-11-23
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01S17/87 , G01S17/023
Abstract: PURPOSE: A system and a method for measuring the displacement of a structure are provided to estimate the displacement of the structure by using not only basic coordinate values but also distance values of three laser points, thereby measuring linear and rotational displacement in x-, y-, and z-axial directions. CONSTITUTION: A system for measuring the displacement of a structure comprises a screen(10), three laser distance measuring sensors(20), a camera(30), and a control unit. The screen is installed in one side of the structure. The laser distance measuring sensors are installed in the other side of the structure, radiate laser beams to the screen, and measure distances from the screen. The camera photographs the screen, thereby generating measurement images. The control unit controls the laser distance measuring sensors and analyzes measurement images which are input from the camera, thereby estimating the displacement of the structure.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量结构位移的系统和方法，用于通过不仅使用基本坐标值而且通过使用三个激光点的距离值来估计结构的位移，从而测量x，y中的线性和旋转位移 - 和z轴方向。 构成：用于测量结构位移的系统包括屏幕（10），三个激光距离测量传感器（20），照相机（30）和控制单元。 屏幕安装在结构的一侧。 激光距离测量传感器安装在结构的另一侧，将激光束辐射到屏幕，并测量与屏幕的距离。 相机拍摄屏幕，从而生成测量图像。 控制单元控制激光距离测量传感器并分析从相机输入的测量图像，从而估计结构的位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110005394A
公开(公告)日：2011-01-18
申请号：KR1020090062914
申请日：2009-07-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An unknown region geographical information retrieving system and a method thereof are provided to retrieve the geographical information of the unknown region. CONSTITUTION: A distance measuring sensor(100) measures the distance from at least four spots in the unknown region to a GPS signal receiving reference point. A first reference point measuring unit(200) calculates the global coordinate of a first reference point in the unknown region using the measured distance information.
Abstract translation: 目的：提供未知区域地理信息检索系统及其方法来检索未知区域的地理信息。 构成：距离测量传感器（100）测量从未知区域中的至少四个点到GPS信号接收参考点的距离。 第一参考点测量单元（200）使用测量的距离信息来计算未知区域中的第一参考点的全局坐标。
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公开(公告)号：KR1020120043502A
公开(公告)日：2012-05-04
申请号：KR1020100104837
申请日：2010-10-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/16
Abstract: PURPOSE: A structure variation measuring system and method thereof are provided to can always measure a displacement in any external circumstances all the time because point positions can be inside of a screen by controlling a direction of the lasers irradiated for measuring a displacement of a structure. CONSTITUTION: A structure variation measuring system and method thereof comprise a laser scanner(413), a second laser scanner(423), a first camera(415), a second camera(425), and a control module. The first laser scanner is installed in a first structure and projects a laser beam to a second screen(421) attached on a second structure. The second laser scanner is installed in the second structure and projects the laser beam to a first screen(411) attached on the first structure. The first camera takes a photograph of the first screen, thereby creating a first image. The second camera takes a photograph of the second screen, thereby creating a second image. The control module controls a glancing angle of the first laser scanner so that the projected laser beam from the first laser scanner is projected to inside of the second screen. The control module controls a glancing angle of the second laser scanner so that the projected laser beam from the second laser scanner is projected to inside of the first screen. The control module presumes a relative displacement of the first structure with respect to the second structure by using the first and second images.
Abstract translation: 目的：提供一种结构变化测量系统及其方法，可以随时测量任何外部环境中的位移，因为通过控制照射的用于测量结构位移的激光的方向，可以在屏幕的内部位置。 构成：结构变异测量系统及其方法包括激光扫描仪（413），第二激光扫描仪（423），第一相机（415），第二相机（425）和控制模块。 第一激光扫描器安装在第一结构中并将激光束投射到附接在第二结构上的第二屏幕（421）。 第二激光扫描器安装在第二结构中并将激光束投射到附接在第一结构上的第一屏幕（411）。 第一张相机拍摄第一张照片，从而创建第一张图像。 第二相机拍摄第二屏幕的照片，从而创建第二图像。 控制模块控制第一激光扫描仪的扫掠角度，使得来自第一激光扫描器的投射的激光束投射到第二屏幕的内部。 控制模块控制第二激光扫描仪的扫掠角度，使得来自第二激光扫描器的投射的激光束投射到第一屏幕的内部。 控制模块通过使用第一和第二图像来假设第一结构相对于第二结构的相对位移。
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公开(公告)号：KR101191458B1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：KR1020100104837
申请日：2010-10-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/16
Abstract: 구조물 변위 측정 시스템 및 방법이 제공된다. 본 구조물 변위 측정 시스템은, 제1 레이저 조사기에서 조사된 레이저 빔이 제2 스크린 내부에 조사되도록 제1 레이저 조사기의 조사각을 제어하고, 제2 레이저 조사기에서 조사된 레이저 빔이 제1 스크린 내부에 조사되도록 제2 레이저 조사기의 조사각을 제어하고, 제1 스크린을 촬영하여 생성한 제1 이미지와 제2 스크린을 촬영하여 생성한 제2 이미지를 이용하여 제2 구조물에 대한 제1 구조물의 상대적인 변위를 추정한다. 이에 의해, 구조물 변위 측정을 위해 조사하는 레이저들의 방향을 제어하여 포인트 위치들을 스크린 내부로 조정할 수 있게 되어, 어떠한 외부 상황에서도 구조물의 변위 측정이 항상 가능해진다.
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公开(公告)号：KR101573641B1
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140168916
申请日：2014-11-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 6자유도구조물변위측정시스템이개시된다. 6자유도구조물변위측정시스템은구조물의일측에배치되며, 스크린과, 상기스크린을촬영하여측정이미지를생성하는카메라로구성되는수신부; 상기구조물의타측에배치되고, 상기스크린을향하여레이저빔을조사하는복수의레이저포인터와, 상기스크린을향하여레이저빔을조사하여상기스크린과의거리를측정하는하나의레이저거리측정센서로구성되는송신부; 상기수신부에서생성된상기이미지를분석하여좌표값을구하는수신부의제어부; 및상기수신부의제어부로부터상기좌표값을전달받고상기레이저거리측정센서로부터거리값을획득하여상기구조물의변위를추정하는송신부의제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种测量六自由度结构的位移的系统。 用于测量六自由度结构的位移的系统包括：布置在具有屏幕的结构的一侧的接收部分和照相机，用于拍摄屏幕以产生测量图像; 布置在所述结构的另一侧的传输部分，具有多个激光指示器以朝向所述屏幕照射激光束;以及一个激光距离测量传感器，用于通过向所述屏幕照射所述激光束来测量到所述屏幕的距离; 用于通过分析由接收部分产生的图像来计算坐标值的接收部分的控制部分; 以及用于通过从接收部分的控制部分接收坐标值和来自激光距离测量传感器的距离值来估计结构的位移的传输部分的控制部分。
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公开(公告)号：KR101042953B1
公开(公告)日：2011-06-20
申请号：KR1020090062914
申请日：2009-07-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에서 지리정보를 제공하는 방법에 관한 것으로, 음영지역 로컬 좌표 상의 제 1 기준점의 글로벌 좌표를 계산하는 단계, 상기 로컬 좌표 상의 현재 위치를 검색하는 단계, 상기 제 1 기준점의 글로벌 좌표를 이용해 상기 검색된 현재 위치의 글로벌 좌표를 검색하는 단계 및 상기 검색된 현재 위치를 상기 검색된 글로벌 좌표를 이용해 출력하는 단계를 포함하여 음영지역에서의 별도의 지리정보 없이도 글로벌 좌표와 음영지역 로컬 좌표의 상관관계를 이용해 음영지역의 지리정보를 검색할 수 있는 효과가 있다.
음영지역, GPS, 글로벌 좌표(Global Coordinate), 로컬 좌표(Local Coordinate), 좌표 변환(Coordinate Transform)
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