인공 신경망 기반으로 광학적 항법을 위하여 특이 영역을 결정하는 방법, 온보드 맵 생성 장치, 및 착륙선의 방향을 결정하는 방법

    公开(公告)号:WO2021125395A1

    公开(公告)日:2021-06-24

    申请号:PCT/KR2019/018118

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 다양한 실시예들에 따라서 특이 영역을 결정하는 방법, 온보드 맵을 생성하는 방법 및 착륙선의 방향을 결정하는 방법이 제공된다. 특이 영역을 결정하는 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 관측 지역과 상기 관측 지역 내의 복수의 후보 영역들을 결정하는 단계, 상기 관측 지역의 적어도 일부가 나타난 복수의 영상들 각각에 위치 정보를 라벨링하는 단계, 상기 복수의 영상들 각각에서 상기 복수의 후보 영역들 각각을 탐색하도록, 상기 위치 정보가 라벨링된 상기 복수의 영상들을 기초로 컨벌루션 신경망 기반의 인공 신경망을 트레이닝하는 단계, 상기 트레이닝된 인공 신경망에 기초하여 상기 복수의 후보 영역들 각각의 피탐색 성능을 평가하는 단계, 및 상기 복수의 후보 영역들 각각의 상기 피탐색 성능을 기초로 상기 복수의 후보 영역들 중 적어도 일부를 특이 영역들로 결정하는 단계를 포함한다.

    수신 장치가 수행하는 메시지 판단 방법

    公开(公告)号:KR1020170040729A

    公开(公告)日:2017-04-13

    申请号:KR1020160037100

    申请日:2016-03-28

    CPC classification number: H04L51/30 H04L9/14 H04L63/1425

    Abstract: 본발명은수신장치가수행하는메시지판단방법에관한것으로구체적으로는수신장치에기 등록된발신단말로부터메시지가전송되었는지여부를판단하고, 수신장치에기 등록된발신단말로부터메시지가전송된경우, 메시지에대한가치충돌을해결한후, 메시지에대한가치충돌의해결결과를기반으로합의과정에의한메시지인지를확인하여합의과정에의한메시지인지에대한결과에대응하여메시지에대한정보를갱신한다.

    수신 장치가 수행하는 메시지 판단 방법
    4.
    发明授权
    수신 장치가 수행하는 메시지 판단 방법 有权
    接收设备如何执行消息确定

    公开(公告)号:KR101778434B1

    公开(公告)日:2017-09-13

    申请号:KR1020160037100

    申请日:2016-03-28

    Abstract: 본발명은수신장치가수행하는메시지판단방법에관한것으로구체적으로는수신장치에기 등록된발신단말로부터메시지가전송되었는지여부를판단하고, 수신장치에기 등록된발신단말로부터메시지가전송된경우, 메시지에대한가치충돌을해결한후, 메시지에대한가치충돌의해결결과를기반으로합의과정에의한메시지인지를확인하여합의과정에의한메시지인지에대한결과에대응하여메시지에대한정보를갱신한다.

    Abstract translation: 当确定本发明是否该消息被从登记主叫终端组发送到具体euroneun根据所述消息接收装置,它确定如何执行该接收设备,并且该消息被从登记主叫终端基于接收装置,所述消息上发送 解决冲突的值,然后,确认通过基于解决的冲突消息值的结果进行协商处理,对应的结果,消息由共识的过程的消息是否更新消息中的信息。

    에이치브이에이씨용 송풍기의 역류 방지 장치
    5.
    发明授权
    에이치브이에이씨용 송풍기의 역류 방지 장치 失效
    用于防止用于暖通空调的风机背风的设备

    公开(公告)号:KR100674114B1

    公开(公告)日:2007-01-24

    申请号:KR1020050068787

    申请日:2005-07-28

    Abstract: Equipment for preventing a blower for an HVAC(Heating Ventilation and Air Conditioning) from flowing backward is provided to improve an amount of wind and efficiency by reducing back flow into a gap between the bell mouse and the ventilation wheel. In equipment for preventing a blower for an HVAC from flowing backward, a plurality of blades(130) is vertically formed on a ventilation wheel(110) along a circumference direction. A motor(140) rotatably drives the ventilation wheel. A ventilation case has an intake port with a bell mouse(150), wherein the ventilation wheel and the motor are received inside of the ventilation case. A plurality of bands(160a,160b,160c) is formed around a top portion of the ventilation wheel in a direction vertical to the blades. At least three periods increase an amount of wind and efficiency of the blower. And, the equipment for preventing the blower for an HVAC from flowing backward reduces noises by reducing an abnormal pressure disturbance due to the backward flow.

    Abstract translation: 提供用于防止HVAC(加热通风和空调)的鼓风机向后流动的设备,以通过减少回到钟形鼠标和通风轮之间的间隙的流量来改善风量和效率。 在用于防止HVAC的鼓风机向后流动的设备中,沿着圆周方向在多个叶片(130)垂直地形成在通风轮(110)上。 电动机(140)可旋转地驱动通风轮。 一个通风柜具有一个带有喇叭(150)的进气口,其中通风轮和马达被容纳在通风柜的内部。 在与叶片垂直的方向上围绕通气轮的顶部形成多个带(160a,160b,160c)。 至少有三个时期可以增加鼓风机的风量和效率。 并且,用于防止HVAC的鼓风机向后流动的设备通过减少由于向后流动引起的异常压力扰动而降低噪声。

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