公开(公告)号：KR101489971B1

公开(公告)日：2015-02-06

申请号：KR1020080109370

申请日：2008-11-05

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 제임스알.모리슨 ,  파울로캠퍼필호 ,  코지에이.오.스즈키 ,  김지나 ,  황상흠

IPC: H02J13/00 ,  H02J7/00

Abstract: 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템은 4개의 분할된 원조각 형태의 4개 충전 터미널; 및 상기 충전 터미널의 외부에는 영구 자석을 구비하는 충전 플랫폼을 포함하며, 상기 영구 자석과 동일한 자성의 영구 자석을 구비하는 원격 제어 모바일 유닛을 포함하며, 원격 제어 모바일 유닛에 구비된 복수 개의 충전 터미널과 충전 플랫폼과 접하도록 형성된 복수 개의 전기 전도성 터미널이 상호 접하기만 하면 손쉽게 자동 충전을 수행할 수 있으므로, 원격 제어 모바일 유닛의 충전 단자와 충전기를 손수 연결하거나, 배터리를 교환하지 않고도 자동 충전을 수행할 수 있는 효과가 있다. 더 나아가, 원격 제어 모바일 유닛 충전식 발생하는 전기적 쇼트를 영구적인 방식으로 방지할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020130029487A

公开(公告)日：2013-03-25

申请号：KR1020110092751

申请日：2011-09-15

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 제임스모리슨 ,  코지에이.오.스즈키 ,  파울로캠퍼필호

IPC: H02J7/00 ,  B64C13/20

Abstract: PURPOSE: A method and system for providing a wireless device service using internet are provided to implement a continuous service by varying a power source that is a replacement standard of an unmanned device. CONSTITUTION: A service for a target area is provided to a first unmanned device(S200). A replacement signal is generated from the first unmanned device(S300). The first unmanned device is replaced by the replacement signal(S400). The first unmanned device is returned to a charging station by moving a second unmanned device(S500). [Reference numerals] (S100) Inputting a service target through internet; (S200) Providing a service of a first unmanned device for the service target; (S300) Generating and transmitting a replacement signal according to the power source of the first unmanned device; (S400) Replacing the first unmanned device with a second unmanned device according to the transmitted replacement signal; (S500) Returning and charging the first unmanned device

Abstract translation: 目的：提供使用互联网提供无线设备服务的方法和系统，以通过改变作为无人设备的替代标准的电源来实现连续服务。 构成：将目标区域的服务提供给第一无人装置（S200）。 从第一无人装置产生替换信号（S300）。 第一个无人机由替换信号代替（S400）。 通过移动第二无人设备将第一无人设备返回到充电站（S500）。 （附图标记）（S100）通过互联网输入服务对象; （S200）为服务对象提供第一无人设备的服务; （S300）根据第一无人装置的电源生成并发送替换信号; （S400）根据发送的替换信号，用第二无人机装置替换第一无人装置; （S500）返回并充电第一台无人机

公开(公告)号：KR1020100050653A

公开(公告)日：2010-05-14

申请号：KR1020080109646

申请日：2008-11-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 제임스알.모리슨 ,  파울로캠퍼필호 ,  코지에이.오.스즈키 ,  김지나 ,  황상흠

IPC: H02J17/00

CPC classification number: B60L11/1816 ,  B60L2200/10 ,  B60L2230/40 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/168 ,  Y04S30/12 ,  H02J7/0045 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04

Abstract: PURPOSE: In the remote control mobile unit automatic charging system using the magnetic material and method is the battery changing or the filling process, expandability is improved by preventing the fire due to the user carelessness or the electric shock accident. CONSTITUTION: It is touched with the battery terminal having the magnetism that the full cell is formed outside the RC mobile unit. The full cell connects the RC mobile unit and battery charger terminal. Supplies the electricity to the master unit is the RC mobile unit with a width(dh) through the full cell. The full cell touches with the battery terminal by using the manpower of the battery terminal and the magnetic material connected to the battery charger terminal.

Abstract translation: 目的：在遥控器中，使用磁性材料和方法的移动单元自动充电系统是电池更换或充电过程，通过防止用户粗心或触电事故引起的火灾，可扩展性得到提高。 构成：在具有磁性的电池端子上触摸到全电池形成在RC移动单元外部。 全电池连接RC移动单元和电池充电器端子。 向主单元供电是通过整个单元格宽度（dh）的RC移动单元。 使用电池端子的人力和连接到电池充电器端子的磁性材料，全电池与电池端子接触。

公开(公告)号：KR1020130010409A

公开(公告)日：2013-01-28

申请号：KR1020110071194

申请日：2011-07-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 제임스모리슨 ,  코지에이.오.스즈키 ,  파울로캠퍼필호

IPC: G05D1/02 ,  H02J7/00

CPC classification number: G05D1/02 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0225 ,  H02J7/00

Abstract: PURPOSE: An automatic device manipulating method and a system thereof are provided to continuously supply a service by moving a waited automatic device to a position of an automatic device providing the service. CONSTITUTION: A first automatic device provides a service in a specific area. A power source level of the first automatic device is confirmed(S110). The power source level is decreased less than a preset reference. A replacement signal is generated from the first automatic device(S120). A second automatic device is moved to a position of the first automatic device(S130). The first automatic device is returned to a charging station(S140). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Confirming a power level of a first automatic device which provides a service; (S120) Generating a replacement signal when a standard is less than or equal to the predetermined standard; (S130) Movement of a second automatic device according to a replacement signal; (S140) Charging and returning of a first automatic device according to the movement of a second automatic device

Abstract translation: 目的：提供一种自动装置操纵方法及其系统，通过将等待的自动装置移动到提供服务的自动装置的位置来连续地提供服务。 规定：第一台自动设备在特定区域提供服务。 确认第一自动装置的电源电平（S110）。 电源电平下降小于预设参考值。 从第一自动装置产生替换信号（S120）。 第二自动装置被移动到第一自动装置的位置（S130）。 第一自动装置返回到充电站（S140）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）确认提供服务的第一自动装置的功率电平; （S120）当标准小于或等于预定标准时产生替换信号; （S130）根据替换信号的第二自动装置的移动; （S140）根据第二自动装置的移动对第一自动装置进行充电和返回

公开(公告)号：KR1020100042401A

公开(公告)日：2010-04-26

申请号：KR1020080101540

申请日：2008-10-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 제임스알.모리슨 ,  파울로캠퍼필호 ,  코지에이.오.스즈키 ,  김지나 ,  황상흠

IPC: H02J7/00 ,  H04Q9/02

CPC classification number: H02J7/0047 ,  H02J7/0029 ,  H04Q9/02 ,  H04Q2209/88

Abstract: PURPOSE: A system and a method for recharging a remote control mobile unit automatically are provided to place a remote control mobile unit to a charging platform easily. CONSTITUTION: A light transmission and reception unit(410) emits a light, and receives a reflective light. The light transmission and reception unit senses an RC(Remote Control) mobile unit. A control unit(400) turns on a charger if the light transmission and reception unit senses the RC mobile unit. The control unit supplies power to an external battery terminal through the terminal of the charger.

Abstract translation: 目的：提供一种自动为远程控制移动单元充电的系统和方法，可将遥控器移动单元轻松放置到充电平台上。 构成：光发送接收单元（410）发光并接收反射光。 光传输和接收单元感测RC（遥控）移动单元。 如果光发送和接收单元感测到RC移动单元，则控制单元（400）接通充电器。 控制单元通过充电器的端子向外部电池端子供电。

公开(公告)号：KR100998872B1

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：KR1020080101533

申请日：2008-10-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 제임스알.모리슨 ,  파울로캠퍼필호 ,  코지에이.오.스즈키 ,  김지나 ,  황상흠

IPC: H04B1/40 ,  H02J7/00

Abstract: 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템이 개시된다.
본 발명에 따른 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템은,
충전 플랫폼 및 원격 제어 모바일 유닛을 포함하는 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 시스템에 있어서, 상기 충전 플랫폼은 원격 제어 모바일 유닛이 반구형으로 형성된 착륙지점에 도달하면, 자동 충전을 수행하는 충전 플랫폼으로 이르도록 자기장을 발생시키는 자기장 발생부; 상기 자기장에 의해 이동한 상기 원격 제어 모바일 유닛이 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하는지의 여부를 판단하는 파인 포지셔닝 판단부; 상기 원격 제어 모바일 유닛이 상기 충전 플랫폼의 상부에 존재하면 상기 원격 제어 모바일 유닛에 충전 레디 신호를 발생시키는 레디 신호 전송부; 및 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리의 충전 단자와 상기 충전 플랫폼을 연결시키도록 자기장을 발생하며, 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리와 상기 충전 플랫폼을 연결하여 상기 원격 제어 모바일 유닛의 배터리를 충전시키는 배터리 충전 회로를 포함한다.
본 발명에 의하면, 자동 충전을 수행하는 위치로 원격 제어 모바일 유닛을 배치하여 자동 충전의 효율성을 극대화시킬 수 있으며, 원격 제어 모바일 유닛의 충전의 시작과 완료를 자동으로 제어할 수 있어, 원격 제어 모바일 유닛의 충전을 위한 시간적, 경제적 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020100050652A

公开(公告)日：2010-05-14

申请号：KR1020080109645

申请日：2008-11-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 제임스알.모리슨 ,  파울로캠퍼필호 ,  코지에이.오.스즈키 ,  김지나 ,  황상흠

IPC: H02J17/00

CPC classification number: H02J7/0045 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04

Abstract: PURPOSE: By automatically charging the RC(Remote Control) mobile unit without the separate charging connector connection action the remote control mobile unit automatic charging system and the expandable method prevent the fire due to the user carelessness or the electric shock accident. CONSTITUTION: The full cell is touched with the battery terminal formed outside the RC mobile unit. The full cell connects the RC mobile unit and battery charger terminal. The master unit senses the full cell touched with the battery terminal of the RC mobile unit with a touching width(dh). Supplies the electricity to the RC mobile unit the master unit turns on the battery charger.

Abstract translation: 目的：通过自动充电RC（遥控器）移动单元，无需单独的充电连接器连接动作，遥控器移动单元自动充电系统和可扩展方法可防止用户粗心或触电事故引起的火灾。 构成：在RC移动单元外部形成的电池端子接触到全电池。 全电池连接RC移动单元和电池充电器端子。 主机单元用感应宽度（dh）感测与RC移动单元的电池端子相接触的全部单元。 向主机单元打开电池充电器的RC移动单元供电。

公开(公告)号：KR1020100050197A

公开(公告)日：2010-05-13

申请号：KR1020080109370

申请日：2008-11-05

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 제임스알.모리슨 ,  파울로캠퍼필호 ,  코지에이.오.스즈키 ,  김지나 ,  황상흠

IPC: H02J13/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J13/0075 ,  B25J9/1689 ,  H02J7/0027

Abstract: PURPOSE: An automatic charging system and a method thereof are provided to automatically charge a remote control mobile unit by contacting the remote control mobile unit with the charge terminal of a charge platform. CONSTITUTION: An automatic charging system of a remote control mobile unit comprises four charge terminals(A~D) and a charge platform. Four charge terminals are electrically separated with the nonconductive material. Each charge terminal is formed in a divided circular patch form. The charge platform is arranged in the circumference of a circle formed by the four charge terminals. The charge platform comprises a permanent magnet. The permanent magnet of the remote control mobile unit has the same magnetism as the permanent magnet of the charge platform.

Abstract translation: 目的：提供一种自动充电系统及其方法，用于通过将遥控移动单元与收费平台的收费终端联系来自动对遥控移动单元充电。 构成：远程控制移动单元的自动充电系统包括四个充电终端（A〜D）和充电平台。 四个充电​​端子与非导电材料电隔离。 每个充电端子形成为分开的圆形补片形式。 充电平台布置在由四个充电端子形成的圆的圆周中。 充电平台包括永磁体。 遥控移动单元的永磁体具有与充电平台的永磁体相同的磁性。

公开(公告)号：KR1020100042396A

公开(公告)日：2010-04-26

申请号：KR1020080101533

申请日：2008-10-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 제임스알.모리슨 ,  파울로캠퍼필호 ,  코지에이.오.스즈키 ,  김지나 ,  황상흠

IPC: H04B1/40 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J7/025 ,  H02J7/0027

Abstract: PURPOSE: An automatic charging system for a remote control mobile unit is provided to perform automatic charging in case the amount of the current charged in a battery of a remote control mobile unit is short. CONSTITUTION: A fine positioning judgment unit(112) judges whether or not a remote control mobile unit moved by a magnetic field exists in an upper portion of a charging platform. When the remote control mobile unit exists in the upper portion of the charged platform, a ready signal transmission unit(113) generates a charging ready signal to the remote control mobile unit. A battery charging circuit(114) connects the battery of the remote control mobile unit to the charging platform.

Abstract translation: 目的：提供遥控移动单元的自动充电系统，以便在远程控制移动单元的电池中充电的电流量较​​短时进行自动充电。 构成：精细定位判断单元（112）判断在充电平台的上部是否存在由磁场移动的遥控移动单元。 当远程控制移动单元存在于充电平台的上部时，就绪信号发送单元（113）向远程控制移动单元生成充电就绪信号。 电池充电电路（114）将遥控器移动单元的电池连接到充电平台。

公开(公告)号：KR101440627B1

公开(公告)日：2014-09-15

申请号：KR1020080109646

申请日：2008-11-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 제임스알.모리슨 ,  파울로캠퍼필호 ,  코지에이.오.스즈키 ,  김지나 ,  황상흠

IPC: H02J17/00

CPC classification number: B60L11/1816 ,  B60L2200/10 ,  B60L2230/40 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/168 ,  Y04S30/12

Abstract: 본 발명은 원격 제어 모바일 유닛의 자동 충전 기술에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자성체를 이용한 원격제어 모바일 유닛 자동 충전 시스템은 RC 모바일 유닛(Remote Control mobile unit)의 외부에 형성된 자성을 지닌 배터리 터미널과 접촉하여 상기 RC 모바일 유닛과 충전기(charger) 터미널이 연결되도록 하는 충전셀(charging cell); 및 상기 충전셀을 통해 상기 RC 모바일 유닛에 전력을 공급하는 마스터 유닛(master unit)을 포함하고, 상기 충전셀은 상기 충전기 터미널에 연결되는 자성체(magnetic material)와 상기 배터리 터미널과의 인력을 이용하여 상기 배터리 터미널과 접촉하여, RC 모바일 유닛을 쉽게 충전 플랫폼에 위치시키고 배터리 교체는 물론 별도의 충전 커넥터 연결 동작 없이 원격 제어 모바일 유닛을 충전할 수 있도록 함으로써 사용자 편의성, 안정성은 물론 확장성까지 개선하는 이점을 제공한다.

Abstract translation: 目的：在遥控器中，使用磁性材料和方法的移动单元自动充电系统是电池更换或充电过程，通过防止用户粗心或触电事故引起的火灾，可扩展性得到提高。 构成：在具有磁性的电池端子上触摸到全电池形成在RC移动单元外部。 全电池连接RC移动单元和电池充电器端子。 向主单元供电是通过整个单元格宽度（dh）的RC移动单元。 使用电池端子的人力和连接到电池充电器端子的磁性材料，全电池与电池端子接触。