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公开(公告)号：WO2019212086A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/KR2018/006879
申请日：2018-06-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 인간 또는 휴머노이드 로봇 시스템의 3차원 곡면을 위한 플렉서블 센서로서, 원격 조종술/원격진단(Telepathological/ Telediagnostics) 의학 어플리케이션에 대해 300 미크론 텍셀(micron texel) 미만의 공간 해상도를 갖는 인공 피부를 제공하며, 자세 안정성을 위한 휴머노이드 로봇 보철 발(prosthetic foot) 등에 적용할 수 있는 고 신축성 압저항 와이어 기반의 형상 가변 센서의 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 고 신축성 압저항 와이어 기반의 형상 가변 센서는 실리콘 중합체(백금촉매 실리콘(Platinum-catalyzed silicone))와 다중벽 탄소나노튜브(MWCNT)와 무수 톨루엔(Toluene Anhydrous)을 혼합하여 만들어진 전도성 코어와, 상기 전도성 코어의 외면에 피복된 절연층를 포함하는 복수의 압저항 와이어를 배열하여 시트 형태로 이루어진 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2019212085A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/KR2018/006878
申请日：2018-06-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L41/113 , H01L41/193 , H01B7/06 , H01B7/29 , H01B1/24 , H01B13/16 , G01L1/18 , C08L83/00 , C08K3/04 , C08G77/08
Abstract: 본 발명은 실리콘 중합체(silicone polymer)와 다중벽 탄소나노튜브(MWCNT)를 혼합한 전도성 코어와 실리콘 재질의 절연피복재로 구성되어, 10 ~ 500 %의 변형률 범위에서 작동할 수 있는 고 신축성 압저항 와이어 센서 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 고 신축성 압저항 와이어 센서는, 실리콘 중합체(백금촉매 실리콘(Platinum-catalyzed silicone))와 다중벽 탄소나노튜브(MWCNT), 무수 톨루엔(Toluene Anhydrous)(99.8%)을 포함하는 전도성 코어(1)와; 상기 전도성 코어(1)의 외면에 피복된 실리콘 재질의 절연피복재(2);를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2019172487A1
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：PCT/KR2018/007709
申请日：2018-07-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: C04B40/06 , C12N11/04 , C04B20/00 , C04B20/02 , C04B103/00
Abstract: 본 발명은 콘크리트의 내부에서 균열이 발생했을 때 우레아 분해성 미생물에 의해 다량의 탄산칼슘이 생성되어 균열 부위를 자기치유할 수 있는 콘크리트 자기치유 마이크로 캡슐 및 그 제조 방법, 그 마이크로캡슐을 포함한 콘크리트 조성물에 관한 것으로, 본 발명에 따른 콘크리트 자기치유 마이크로 캡슐은, 우레아(urea)를 분해하여 탄산이온(CO 3 2- )을 생성하는 우레아 분해성 미생물과 우레아를 분해하지 않는 우레아 비분해성 미생물을 공배양하여 형성된 스포어(spore)를 포함하는 코어와, 상기 코어를 둘러싸는 쉘을 포함할 수 있다.
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