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公开(公告)号：WO2023068440A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2021/017622
申请日：2021-11-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 로봇 손 시스템 및 로봇 손 제어 방법을 제공한다. 일 실시 예에 따른 로봇 손 시스템은, 사용자에 의해 조작되는 로봇 손 시스템에 있어서, 대상 물체를 파지하기 위한 로봇 손; 상기 로봇 손에 배치되고, 상기 로봇 손의 실시간 자세를 검출하는 제1 센서부; 상기 로봇 손에 배치되고, 상기 로봇 손을 기준으로 나타나는 상기 대상 물체의 3차원 표면 정보를 검출하는 제2 센서부; 및 상기 제1 센서부 및 제2 센서부의 센싱 정보에 기초하여, 사용자의 의도에 부합하는 상기 로봇 손의 동작을 추론하고, 상기 추론된 동작에 따라 상기 로봇 손을 작동시키는 프로세서를 포함하고, 상기 로봇 손은, 복수개의 프레임; 및 상기 복수개의 프레임에 연결되며 상기 복수개의 프레임의 위치를 변경하기 위한 하나 이상의 관절부를 포함하는, 손가락 모듈을 포함할 수 있다.
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3.发明公开
公开(公告)号：KR20180027799A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：KR20160114910
申请日：2016-09-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 다공성실리콘구조의제조방법, 이를이용한손바닥패드의제조방법및 손바닥패드가소개된다. 이중에서다공성실리콘구조의제조방법은, 준비된실리콘주제및 경화제를혼합하는단계와, 실리콘주제및 경화제가혼합된실리콘혼합물을상압에서 1차경화시키는단계와, 1차경화된실리콘혼합물에내부기포가팽창되도록실리콘혼합물의주변압력을감압하는단계와, 내부기포가유지되도록주변압력의감압을유지한상태에서, 실리콘혼합물을 2차경화시키는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 介绍多孔硅结构的制造方法，使用该结构的手掌垫的制造方法以及手掌垫。 在双制备多孔硅结构的方法，是准备硅给受试者和混合固化剂，有机硅主体和固化剂与1个chagyeong凝固工序在大气压下的有机硅混合物中，内部的气泡膨胀到硅混合物固化初级混合的步骤 尽可能降低硅混合物的周边压力，然后在保持环境压力减压的同时使硅混合物二次固化，以保持内部气泡。
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公开(公告)号：KR101932348B1
公开(公告)日：2018-12-24
申请号：KR1020170091096
申请日：2017-07-18
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63B23/16 , A63B21/005 , A63B21/00
Abstract: 일 실시 예에 따르면 손가락 운동 보조 기기는, 사용자의 원위지골(distal phalanx)를 지지하기 위한 원위지골 지지체; 상기 사용자의 중위지골(middle phalanx)를 지지하기 위한 중위지골 지지체; 및 상기 원위지골 지지체 및 상기 중위지골 지지체에 각각 고정되는 복수 개의 고정부와, 액추에이터에 연결되는 구동 단부를 포함하는 그물형 신장 부재를 포함할 수 있다.
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