公开(公告)号：KR102115738B1

公开(公告)日：2020-05-27

申请号：KR1020180089411

申请日：2018-07-31

Applicant: 아주대학교산학협력단 ,  한국과학기술원

Inventor： 안정섭 ,  허재혁 ,  박창현 ,  허태경

IPC: G06F9/455

公开(公告)号：KR101186192B1

公开(公告)日：2012-10-08

申请号：KR1020080124235

申请日：2008-12-08

Applicant: 주식회사 케이티 ,  한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  정인배 ,  최승환 ,  박귀홍 ,  김종철 ,  허태경 ,  정성택 ,  김현호

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 본 발명은 센서 스크립트를 이용한 센서 정보 인식 장치 및 그 방법과 그를 이용한 로봇 및 서비스 에이전트 시스템에 관한 것으로, 센서 스크립트를 사용하여 단위 센서 정보와 단위 인지 정보 간 매칭을 통해 센서 정보 인식을 손쉽게 할 수 있는, 센서 스크립트를 이용한 센서 정보 인식 장치 및 그 방법과 그를 이용한 로봇 및 서비스 에이전트 시스템을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 센서 정보 인식 방법에 있어서, 외부의 센싱 수단으로부터 전달받은 단위 센서 정보를 사용하는 인지 정보 생성 함수를 조회하는 조회 단계; 상기 조회된 인지 정보 생성 함수의 실행을 위하여 필요한 센서 정보를 추출하는 추출 단계; 및 상기 조회된 인지 정보 생성 함수를 실행하여 단위 인지 정보를 생성하는 생성 단계를 포함한다.
서비스 에이전트, 로봇, 센서 정보, 인지 정보, 센서 정보 인식 장치, 인지 정보 생성부, 센서 스크립트

公开(公告)号：KR1020100065735A

公开(公告)日：2010-06-17

申请号：KR1020080124235

申请日：2008-12-08

Applicant: 주식회사 케이티 ,  한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  정인배 ,  최승환 ,  박귀홍 ,  김종철 ,  허태경 ,  정성택 ,  김현호

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for recognizing sensor information using sensor scripts, and a robot using the same are provided to recognize the sensor information of robots having different specifications by applying a single service agent to the robots. CONSTITUTION: A robot comprises a sensing unit(30) and a sensor information recognition unit(20). The sensing unit senses information and transmits one or more unit sensor information. The sensor information recognition unit creates unit recognition information according to the content of sensor scripts corresponding to the unit sensor information of the sensing unit and transmits the unit recognition information to a service agent(10).

Abstract translation: 目的：提供一种使用传感器脚本识别传感器信息的装置和方法，以及使用其的机器人，通过将单个服务代理应用于机器人来识别具有不同规格的机器人的传感器信息。 构成：机器人包括感测单元（30）和传感器信息识别单元（20）。 感测单元感测信息并发送一个或多个单元传感器信息。 传感器信息识别单元根据与感测单元的单位传感器信息相对应的传感器脚本的内容创建单元识别信息，并将单元识别信息发送到服务代理（10）。

公开(公告)号：KR101942663B1

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：KR1020170125885

申请日：2017-09-28

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 허재혁 ,  박창현 ,  허태경 ,  정준기

IPC: G06F12/1027

公开(公告)号：KR1020100070773A

公开(公告)日：2010-06-28

申请号：KR1020080129469

申请日：2008-12-18

Applicant: 주식회사 케이티 ,  한국과학기술원

Inventor： 윤완철 ,  김요찬 ,  권혁태 ,  박귀홍 ,  김종철 ,  허태경 ,  정성택 ,  김현호

IPC: B25J9/16 ,  G06F19/00

Abstract: PURPOSE: A character changing apparatus and a method is provided to increase the interest of communion between a robot and a user according to the changing of a character value. CONSTITUTION: A robot system comprises a character changing unit and a behavior diversifying unit(120). The character changing unit changes a profile of the robot according to input information. The behavior diversifying unit carries out various actions by selecting an action script by using a character profile transmitted from the character changing unit.

Abstract translation: 目的：提供一种字符改变装置和方法，用于根据字符值的改变来增加机器人与用户之间的交流的兴趣。 构成：机器人系统包括字符改变单元和行为多样化单元（120）。 字符改变单元根据输入信息改变机器人的轮廓。 行为多样化单元通过使用从字符改变单元发送的字符简档来选择动作脚本来执行各种动作。