公开(公告)号：KR1020150055260A

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：KR1020130137363

申请日：2013-11-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박동조 ,  최원철 ,  진승리 ,  황근철

IPC: G01S13/02 ,  G01S13/88

Abstract: 본발명은분산형수색레이더환경에서획득한데이터간의시간동기화방법에 관한것으로서, 보다상세하게는다수의레이더또는레이더를모사하는시뮬레이터로부터관측데이터를입력받고, 시간이동을통한동기화, 선형보간법을이용한동기화및 평균제곱오차를최소화하는시간지연추정을이용한동기화를함으로써, 전장에서요구되는정밀위치추적이가능한분산형수색레이더환경에서획득한데이터간의시간동기화방법을제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及分布式搜索雷达环境中的数据的同步方法，通过该数据从多个雷达馈送观测数据，或者通过时间偏移同步，并且使用线性插值方法进行同步，并且使用时间同步 延迟以最小化均方误差。 因此，本发明能够在战场中需要精确的跟踪。 因此，有效地实现了分布式雷达环境，并且通过数据融合执行了战场中所需的准确跟踪。

公开(公告)号：KR1020150055248A

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：KR1020130137342

申请日：2013-11-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박동조 ,  진승리 ,  최원철 ,  황근철

IPC: G01S13/66

Abstract: 본발명은불편추정량데이터융합기법을이용한전술객체위치추적방법에관한것으로서, 보다상세하게는다수의레이더또는레이더를모사하는시뮬레이터로부터관측데이터를입력받고, 칼만필터를이용하여위치를추적하며, 거리를고려한불편추정량데이터융합기법을이용하여데이터를융합함으로써, 전술객체의위치표현및 추적에적용가능한불편추정량데이터융합기법을이용한전술객체위치추적방법을제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及使用无偏差数据融合方法跟踪战术对象的位置的方法，更具体地说，提供了使用能够应用的无偏差数据融合方法跟踪战术对象的位置的方法 通过从多个雷达接收观测数据或用于复制雷达的仿真器，通过使用卡尔曼滤波器跟踪该位置，并且通过使用考虑距离的无偏差数据融合方法来融合数据来显示和跟踪战术对象的位置 。 对于上述，该方法包括：用于输入来自多个雷达的观测数据的观测数据输入步骤（S10）或用于复制雷达的模拟器; 跟踪步骤（S20），用于在观测数据输入步骤中通过使用卡尔曼滤波器，基于输入的观测数据跟踪战术对象; 以及数据融合步骤（S30），用于通过融合中心接收在跟踪步骤（S20）中跟踪的数据，并且通过使用考虑与战术对象的距离的无偏差数据融合方法来融合数据。