公开(公告)号：KR101742516B1

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：KR1020150161548

申请日：2015-11-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이두용 ,  황지혜 ,  구윤진 ,  강승규 ,  이덕주

IPC: G09B23/28 ,  G09B9/00 ,  A61B1/31

Abstract: 본발명에의하면, 카테터조작햅틱장치에서반력제공하기위한것으로서, 관통구(132)와, 상기관통구의주위를에워싸는내부공간(135)를구비하며, 탄성재질로이루어지는것을특징으로하는반력제공탄성체및 이를구비하는햅틱장치가제공된다.

Abstract translation: 根据本发明，用于提供在所述导管的操作触觉设备中，通孔132的反作用力，并且反作用力提供围绕所述弹性体，其包括内部空间（135）的通过所述球体周围，其特征在于，包括弹性材料，并 并且提供了具有该触觉装置的触觉设备。

公开(公告)号：KR1020170057976A

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：KR1020150161548

申请日：2015-11-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이두용 ,  황지혜 ,  구윤진 ,  강승규 ,  이덕주

IPC: G09B23/28 ,  G09B9/00 ,  A61B1/31

Abstract: 본발명에의하면, 카테터조작햅틱장치에서반력제공하기위한것으로서, 관통구(132)와, 상기관통구의주위를에워싸는내부공간(135)를구비하며, 탄성재질로이루어지는것을특징으로하는반력제공탄성체및 이를구비하는햅틱장치가제공된다.