公开(公告)号：KR101640189B1

公开(公告)日：2016-07-18

申请号：KR1020150153385

申请日：2015-11-02

Applicant: 한국과학기술정보연구원

Inventor： 조민수 ,  안준언 ,  박상훈 ,  이정운 ,  박기서

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G05D1/10 ,  G05D1/04

Abstract: 본발명은지형데이터를활용하여경로를설정하기위함이다. 이를위해본 발명은사용자가특정좌표계에따른좌표값을갖는적어도하나이상의지점들을지정하는단계; 상기사용자가지정한적어도하나이상의지점들에대한고도정보를포함한지형데이터를요청하는단계; 상기요청된지형데이터의 x좌표및 y좌표로표시된적어도하나이상의지점들에대응하는고도정보를포함한지형데이터를전송하는단계; 및상기전송된지형데이터를활용하여상기사용자에의해지정된지형데이터상의 x좌표및 y좌표를갖는적어도하나이상의지점들에대응하는고도 h 값을갖는지점들을연결하여적어도하나이상의스플라인곡선을설정하는단계; 를포함한다.

Abstract translation: 本发明的目的是使用地理数据设置路线。 为了实现这一点，本发明包括：用户在一定坐标系中指定具有坐标的一个或多个点的步骤; 用户请求包括指定点的高度数据的地理数据的步骤; 发送包括由所请求的地理数据的x坐标和y坐标指示的点对应的高度数据的地理数据的步骤; 通过使用所传送的地理数据，使用相对于具有x坐标和地理数据上的y坐标的指定点来连接具有相同高度h的点来设置一个或多个样条曲线的步骤。