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公开(公告)号：KR101723342B1
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：KR1020160084014
申请日：2016-07-04
Applicant: 한국국토정보공사
Abstract: 본발명은측지측량시스템에관한것으로, 위치정보를송신하는적어도하나이상의위성; 상기위성으로부터측정지점의위치정보를실시간으로수신하는적어도하나이상의 GNSS수신기; 측정지점의각도와거리를측정하여좌표정보를생성하는적어도하나이상의측위데이터수집장치; 상기 GNSS수신기및 측위데이터수집장치와연동되는어플리케이션이설치된단말기; 및상기 GNSS수신기로부터수신된측정지점의위치정보와상기측위데이터수집장치로부터생성된좌표정보가저장되는클라우드서버;를포함하는시스템을제공한다. 본발명에의하면, 시간과장소에제약받지않고클라우드서버에저장된현장별 측량결과의확인이이루어질수 있어중복된측량업무의수행을방지할수 있고, 현장에서단말기를통해측량결과를즉각전자도면에반영및 확인이가능할수 있어업무의효율성을높일수 있으며, 측지측량에있어서다수개의 GNSS수신기로부터측정지점에대한정밀한위치정보를수신하고, 측위데이터수집장치를이용하여측정지점에대한정밀한좌표정보를산출하여클라우드서버에저장하며, 현장에서단말기를이용하여측량결과를바로전자도면에반영함으로써성과업무를수행할수 있어측량에소모되는업무시간과인력을최소화하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种大地测量系统，包括至少一个卫星发射位置信息; 至少一个或多个GNSS接收机，用于实时接收来自卫星的测量点的位置信息; 至少一个定位数据收集装置，用于通过测量测量点的角度和距离来生成坐标信息; 配备有与GNSS接收器和定位数据收集装置互锁的应用的终端; 它提供了一种包括一个系统;以及从从定位位置信息和所接收到的测量点信息的数据采集GNSS接收器所生成的坐标被存储在云服务器。 根据本发明，可以确认存储在云服务器中的每个站点的调查结果，而不受时间和地点的限制，从而防止重复的调查操作被执行， 可以确认，进而，有利于工作的效率，根据大地测量从多个GNSS接收机的接收在所述测量点的精确位置信息，并通过使用位置数据收集单元计算的精确坐标信息的测量点云 服务器，它可以通过在现场使用终端将测量结果直接反映在电子图纸上来执行测试工作，从而最大限度地减少测量中的工作时间和人力消耗。
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公开(公告)号：KR101723295B1
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：KR1020150088158
申请日：2015-06-22
Applicant: 한국국토정보공사
Abstract: 본발명은측량장치에관한것으로, 측량을실시하기위한장치의위치정보및 측량지점의방위각정보를생성하는위치정보생성모듈; 측량지점을촬영하여저장하는카메라모듈; 및측량지점을스캔하여측량지점을포함한영역에대한복수의좌표를산출하는스캔모듈;을포함하며, 상기스캔모듈은상기위치정보생성모듈로부터얻어낸위치정보와방위각정보를통해, 측량지점에대한복수의좌표를산출하고, 산출된복수의좌표에대한표준편차를통해에지(Edge)를검출할수 있다.본발명에의하면, 측량을위한측지데이터수집에소모되는인력및 시간을최소화할수 있으며, 좌표산출시에측량장치의자세(롤, 피치)에따른보상값을적용함으로써, 설치위치에대한제약이적고, 회전및 기울임이빈번하게발생되는차량에설치될경우에도정밀한측량이가능하며, 일정구역내 복수지점의거리를동시에측정할수 있어작업에소요되는시간을단축할수 있고, 측량지점에대한시각정보를제공함으로써, 측량결과의이상유무파악및 측량지점의상태확인이용이한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种测量装置，包括：位置信息生成模块，用于生成用于执行测量的装置的位置信息和测量点的方位信息; 用于拍摄和存储测量点的相机模块; 并扫描用于计算多个用于包括测量点的坐标区域的测量点的扫描模块;包括通过位置信息和从位置信息生成模块eoteonaen方位信息，将多个测量点的扫描模块 根据本发明，可以最小化测量的大地测量数据收集中所消耗的人力和时间，并且可以计算坐标 我通过在安装位置，旋转和精确的测量应用对应于在时间测量装置的姿态（滚动，俯仰）的补偿值，更少的限制是可能的，并且甚至如果倾斜安装在车辆上的频繁发生，特定区 通过同时测量多个点的距离，可以缩短工作所需的时间，并通过提供关于测量点的视觉信息， 有。
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公开(公告)号：KR1020160150338A
公开(公告)日：2016-12-30
申请号：KR1020150088158
申请日：2015-06-22
Applicant: 한국국토정보공사
Abstract: 본발명은측량장치에관한것으로, 측량을실시하기위한장치의위치정보및 측량지점의방위각정보를생성하는위치정보생성모듈; 측량지점을촬영하여저장하는카메라모듈; 및측량지점을스캔하여좌표를산출하는스캔모듈;을포함하며, 상기스캐너모듈은상기위치정보생성모듈로부터얻어낸위치정보와방위각정보를통해, 측량지점의좌표를산출하고에지(Edge)를검출할수 있다. 본발명에의하면, 측량을위한측지데이터수집에소모되는인력및 시간을최소화할수 있으며, 좌표산출시에측량장치의자세(롤, 피치)에따른보상값을적용함으로써, 설치위치에대한제약이적고, 회전및 기울임이빈번하게발생되는차량에설치될경우에도정밀한측량이가능하며, 일정구역내 복수지점의거리를동시에측정할수 있어작업에소요되는시간을단축할수 있고, 측량지점에대한시각정보를제공함으로써, 측량결과의이상유무파악및 측량지점의상태확인이용이한효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160150337A
公开(公告)日：2016-12-30
申请号：KR1020150088157
申请日：2015-06-22
Applicant: 한국국토정보공사
Abstract: 본발명은측위데이터수집시스템및 방법에관한것으로, 본발명의측위데이터수집장치는, 통신단말기와통신하며, 상기통신단말기를통해 GPS위성에서제공하는위치데이터를보정하기위해가상기준국서버에서생성한보정데이터를수신하는통신모듈; 헤딩(Heading) 방위각을측정하고, 상기 GPS위성으로부터위치데이터를수신하며, 헤딩방위각, 위치데이터및 상기통신모듈에서수신한보정데이터를통해위치정보를생성하는위치정보생성모듈; 및상기통신모듈및 위치정보생성모듈을제어하며, 상기위치정보생성모듈에서생성된위치정보에따른로그데이터를생성하는제어모듈;을포함하며, 상기위치정보생성모듈은상기통신모듈에서수신한보정데이터를통해상기 GPS 위성으로부터수신되는위치데이터를실시간으로보정하고, 상기헤딩방위각및 보정된위치데이터를포함하는위치정보를생성할수 있다. 한편, 본발명의측위데이터수집시스템은, 위치데이터를송신하는하나이상의 GPS위성; 복수의 GPS상시관측소및 DGPS(Differential GPS)기준국에서수집한 GPS데이터를통해상기 GPS위성의위치데이터에따른보정데이터를생성하는가상기준국서버; 상기가상기준국서버와통신하며보정데이터를수신하는통신단말기; 및헤딩방위각을측정하고, 상기통신단말기와상기 GPS위성으로부터위치데이터및 보정데이터를수신하며, 측정한방위각, 위치데이터및 보정데이터를통해위치정보를생성하는측위데이터수집장치;를포함하며, 상기측위데이터수집장치는상기통신단말기에서수신된보정데이터를통해상기 GPS위성에서수신된위치데이터를실시간으로보정하여, 보정된위치데이터와측정한방위각을포함하는위치정보를생성할수 있다. 한편, 본발명의측위데이터수집방법은, a) 위치정보생성모듈이 GPS위성으로부터위치데이터를수신하고, 통신모듈이통신단말기로부터상기위치데이터를보정하기위해가상기준국서버에서생성한보정데이터를수신하는단계; b) 상기위치정보생성모듈이헤딩방위각을측정하고, 상기헤딩방위각과상기통신모듈및 위치정보생성모듈에서수신한위치데이터및 보정데이터를통해위치정보를생성하는단계; 및 c) 제어모듈이상기위치정보생성모듈에서생성된위치정보에따른로그데이터를생성하는단계;를포함할수 있다. 본발명에의하면, GPS위성의위치데이터를및 가상기준국의보정데이터를통해보정한위치정보를실시간으로생성함으로써, 신뢰성이높은측위데이터의실시간수집이가능하고, 측위데이터에측위데이터수집장치의헤딩(Heading) 방위각이포함됨으로써, 수집한측위데이터의이상유무및 이동방향을빠르게확인할수 있으며, 측위데이터수집장치의 yaw, roll, pitch 값을함께측정함으로써, GPS위성신호의단절및 보정데이터의수신불가상황에서도정확한위치데이터를생성할수 있고, 측위데이터수집장치가통신단말기를통해가상기준국서버와중개통신을함으로써, 가상기준국과직접통신하기위한구성이요구되지않아, 설계의간소화및 장치의소형화가가능하며, 측위데이터수집장치의프레임을통해각 모듈간의간섭이발생하지않고, 외부의충격및 접촉을방지할수 있으므로, 측위데이터수집장치를적재한백팩(Backpack) 및통신단말기를휴대한한 사람의인력으로도측위데이터수집이
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