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公开(公告)号：KR1020110004494A
公开(公告)日：2011-01-14
申请号：KR1020090061930
申请日：2009-07-08
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: PURPOSE: A position measuring device and a method thereof are provided to accurately measure the location of a part inside. CONSTITUTION: A moving device(1) is attached to a part and includes an RF IC and a pressure sensor. The RF IC measures the horizontal coordinate of the part. The pressure sensor measures the vertical coordinate of the part. The moving device calculates the positioning information of the part and transmits a wireless signal. A fixed device(2) is fixed to a restricted space and transmits a wireless signal every cycle. A coordinator(3) wirelessly receives the positioning information of the part.
Abstract translation: 目的：提供一种位置测量装置及其方法，以精确地测量内部部件的位置。 构成：移动装置（1）连接到零件上，并包括一个RF IC和一个压力传感器。 RF IC测量零件的水平坐标。 压力传感器测量零件的垂直坐标。 移动装置计算部件的定位信息并发送无线信号。 固定设备（2）被固定到受限空间，并且每个周期发送无线信号。 协调器（3）无线地接收部件的定位信息。
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公开(公告)号：KR101015058B1
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：KR1020090002861
申请日：2009-01-14
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 공작기계의 구동 중 발생되는 채터진동을 실시간으로 감지하여 이를 보상함으로써 보다 빨리 채터진동을 보상함을 물론 보다 정밀한 가공물을 생산할 수 있는 채터진동 보상장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 공작기계의 채터진동 보상장치는 콘트롤러의 제어에 의해 구동되는 공작기계의 채터진동을 감지하여 보상하는 채터진동 보상장치에 있어서, 상기 공작기계에 설치되어 공작기계의 채터진동을 감지하는 센서와 ; 상기 센서로부터 감지된 채터진동에 따라 보상값을 산출하는 채터보상기를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
공작기계, 채터진동, 센서, 채터보상기, 실효값추출기, 디지털필터-
公开(公告)号：KR1020100083473A
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：KR1020090002861
申请日：2009-01-14
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: PURPOSE: A chatter vibration compensation apparatus of a machine tool is provided to produce accurate articles by rapidly compensating the chatter vibration of machine tool. CONSTITUTION: A chatter vibration compensation apparatus of a machine tool comprises a sensor(1) and a chatter compensator(2). The sensor is installed in the machine tool, and senses the chatter vibration of the machine tool. The chatter compensator outputs the compensation value by the chatter vibration which is detected from the sensor.
Abstract translation: 目的：提供机床颤振补偿装置，通过快速补偿机床颤振，提供准确的物品。 构成：机械的振动振动补偿装置包括传感器（1）和颤振补偿器（2）。 传感器安装在机床上，感测机床颤振。 颤振补偿器通过从传感器检测到的颤振振动输出补偿值。
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公开(公告)号：KR101106575B1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：KR1020090061930
申请日：2009-07-08
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 물품의 3차원 위치 정보를 이용한 물품 측위 장치 및 측위 방법에 관한 것이다.
본 발명은 기존의 3차원 측위 방식이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보다 적은 비용으로 보다 정확한 측위를 가능하게 하는 측위 장치 및 측위 방법을 제공하는 것과 내부에 위치한 물품의 경우에도 정확한 측위를 가능하게 하는 측위 장치 및 측위 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해 본 발명에 의한 측위 장치는, 물품의 위치를 측정하기 위한 측위 장치에 있어서, 적어도 하나 이상의 상기 물품에 각각 부착되며, 상기 물품의 수평 좌표를 측정하기 위한 RF IC 및 상기 물품의 수직 좌표를 측정하기 위한 압력 센서를 포함하여 이루어지고, 상기 물품의 측위 정보를 산출하여 무선 신호 및 데이터를 송신하는 이동 장치(1); 제한된 공간에 고정되어 일정한 주기로 무선 신호 및 데이터를 송신하는 고정 장치(2); 상기 이동 장치(1)에서 송신되는 상기 물품의 측위 정보를 무선으로 수신하는 코디네이터(3); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 물품 측위 방법은, 상술한 바와 같은 측위 장치를 사용하여 물품의 위치를 측정하는 측위 방법에 있어서, 상기 이동 장치(1)에 구비된 압력 센서에 의하여 측정된 기압 정보로부터 상기 물품의 수직 좌표를 구하는 수직 좌표 연산 단계; 상기 이동 장치(1) 및 상기 고정 장치(2) 간의 신호 왕복 시간으로부터 상기 이동 장치(1)와 상기 고정 장치(2) 간의 거리를 구하는 이동 거리 연산 단계; 상기 수직 좌표 연산 단계에서 산출된 수직 좌표 값 및 상기 이동 거리 연산 단계에서 산출된 거리 값으로부터 상기 이동 장치(1)의 수평 좌표를 구하는 수평 좌표 연산 단계; 를 포함하여 이루어져 상기 이동 장치(1)의 3차원 좌표 값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
측위, RF IC, 기압, 가속도, 속도-
公开(公告)号：KR101072001B1
公开(公告)日：2011-10-11
申请号：KR1020100027097
申请日：2010-03-26
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로써, 가공 과정에서 발생되는 가공 원점의 인식을 실시간 감지하여 수동 작업으로 인한 시간 지연을 최소화시키고, 조업자의 청각/시각에 의존한 가공 원점의 인식을 자동화시킴으로써 형상 오차를 감소시킬 수 있는, 공작 기계의 자동 가공 원점 인식 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작 기계의 자동 가공 원점 인식 시스템은, 공작 기계에 구비되는 척(1)에 구비되어, 상기 공작 기계에 안착된 소재의 이미지를 캡쳐하는 이미지 장치(10)와, 상기 공작 기계에 내장되고 상기 이미지 장치(10)에 연결되어 이미지 처리를 통해 자동 포커싱 및 이에 따른 가공 원점 설정을 수행하는 임베디드 장치(20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101321468B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020110097839
申请日：2011-09-27
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 산업기계나 구조물 등에서 발생하는 진동을 저감시키기 위한 진동 저감장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발생되는 진동 신호에 따라 감쇠력을 가변시키기 위해 자기장에 따라 점도가 변하는 MR 유체를 진동 저감 매체로 사용하게 되는 MR 유체를 이용한 능동형 진동 저감장치에 관한 것이다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 진동 저감장치는 진동저감매체의 공진주파수를 다르게 할 수 있어 외부에서 인가되는 진동에 대해 공진회피를 능동적으로 수행할 수 있으며, 공진대역 이외의 진동역시 진동저감매체의 강성을 방향에 따라 다르게 함으로서 진동레벨을 감소시킬 수 있다.
또한, 인위적인 진동 주파수의 변경에도 적절히 대응이 가능하여 진동저감장치의 교체에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020130033886A
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：KR1020110097839
申请日：2011-09-27
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: PURPOSE: An active vibration reduction device using an MR(Magneto-Rheological) fluid is provided to actively perform resonance avoidance on the vibration applied from the outside and reduce the vibration level. CONSTITUTION: An active vibration reduction device using an MR fluid comprises a main body(10), cover units(20,30), and a bobbin unit. The main body comprises a fluid space in which the MR fluid is filled. The cover unit closes an end of the main body and supplies electric signals to the bobbin unit. The bobbin unit is inserted into the main body and changes the viscosity of the MR fluid by controlling the magnetic field according to the electric signals transferred through the cover unit.
Abstract translation: 目的：提供使用MR（磁流变）流体的主动减振装置，对从外部施加的振动进行共振回避，并降低振动水平。 构成：使用MR流体的主动减振装置包括主体（10），盖单元（20,30）和线轴单元。 主体包括填充有MR流体的流体空间。 盖单元关闭主体的端部，并向线轴单元提供电信号。 筒管单元插入主体中，通过根据通过盖单元传送的电信号控制磁场来改变MR流体的粘度。
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公开(公告)号：KR1020110107922A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：KR1020100027097
申请日：2010-03-26
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로써, 가공 과정에서 발생되는 가공 원점의 인식을 실시간 감지하여 수동 작업으로 인한 시간 지연을 최소화시키고, 조업자의 청각/시각에 의존한 가공 원점의 인식을 자동화시킴으로써 형상 오차를 감소시킬 수 있는, 공작 기계의 자동 가공 원점 인식 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작 기계의 자동 가공 원점 인식 시스템은, 공작 기계에 구비되는 척(1)에 구비되어, 상기 공작 기계에 안착된 소재의 이미지를 캡쳐하는 이미지 장치(10)와, 상기 공작 기계에 내장되고 상기 이미지 장치(10)에 연결되어 이미지 처리를 통해 자동 포커싱 및 이에 따른 가공 원점 설정을 수행하는 임베디드 장치(20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 写入的发明是为了解决现有技术的问题，以实时检测在加工过程中产生的加工基准点的识别，与手动操作相关联的最小时间延迟，并根据听觉/视觉的操作 并且本发明的目的是提供一种用于自动加工机床原点识别的系统和方法，其能够通过自动识别加工原点来减小形状误差。
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公开(公告)号：KR100971034B1
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：KR1020080059402
申请日：2008-06-24
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 환경오염 무인감시시스템에 관한 것이다. 본 발명은 환경 오염감시영역의 환경오염상태를 센싱하기 위한 복수개의 센서를 포함하는 무선신호 송수신가능한 복수개의 센서모듈; 상기 센서모듈로부터 센싱된 환경오염상태를 모니터링하여 디스플레이하는 모니터링장치; 및 상기 복수개의 센서모듈들과 무선신호를 송수신가능하여 환경오염상태결과를 수신하여 서로 다른 통신망을 통해 상기 모니터링장치로 전송하는 미들웨어를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명의 장치는 별도의 환경오염을 위한 인력을 투입하지 않아도 되며, 실제로 오염정도까지 파악할 수 있어 정확한 환경오염수치를 산출할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020100000058A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080059402
申请日：2008-06-24
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: PURPOSE: A wireless monitoring system of an environment state is provided to implement environmental contamination monitoring and remote monitoring through a zigbee communications and Ethernet network. CONSTITUTION: A plurality of sensor modules(10) comprise a plurality of sensors sensing the environmental contamination state of an environmental contamination monitoring region. A sensor module transmits/ receives a radio signal. A monitoring apparatus(30) monitors environmental contamination state sensed from the sensor module and displayed it. A middleware(20) transmits/receive a plurality of sensor modules to/from the radio signal. The middleware receives the environmental contamination state result and transmits it through the different communications network to the monitoring apparatus.
Abstract translation: 目的：提供环境状态的无线监控系统，通过ZigBee通信和以太网进行环境污染监测和远程监控。 构成：多个传感器模块（10）包括感测环境污染监测区域的环境污染状态的多个传感器。 传感器模块发送/接收无线电信号。 监视装置（30）监视从传感器模块感测到的环境污染状态并将其显示出来。 中间件（20）向/从无线电信号发送/接收多个传感器模块。 中间件接收到环境污染状态结果，并通过不同的通信网络将其发送到监控设备。
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