다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법 및시점간 보정 변이 추정 방법
    1.
    发明授权
    다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법 및시점간 보정 변이 추정 방법 失效
    多视图动画编码/解码系统中的编码和视差平衡视差估计方法

    公开(公告)号:KR100738867B1

    公开(公告)日:2007-07-12

    申请号:KR1020050030724

    申请日:2005-04-13

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은, 다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법 및 시점간 보정 변이 추정 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 새로운 구조의 GOP를 제안하여, 이를 통해 더욱 간단하고 효율적인 다시점 동영상을 부호화하고, 복호화기의 상황에 따라 다양한 시점의 영상을 복원하기 위한, 다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 같은 시점 내에 있는 다수개의 다시점 영상의 집합인 다시점 그룹(GOMV)에 대하여 부호화를 수행하기 위한, 다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법은, GOP를 시점축으로 확장시킨 GGOP에서 기준 GOP(base GOP)-I 픽쳐를 포함하는 GOP임-의 프레임에 대한 부호화를 수행하는 단계; 상기 기준 GOP를 이용하여 적어도 하나 이상의 GOP
    B -P 픽쳐를 적어도 하나 이상 포함하는 GOP임-의 프레임에 대한 부호화를 수행하는 단계; 및 상기 기준 GOP 및 상기 GOP
    B 를 이용하여
    상기 기준 GOP와 적어도 하나 이상의 상기 GOP
    B 의 사이에 존재하는 GOP
    C -B 픽쳐만을 포함하는 GOP임-의 프레임에 대하여 양방향으로 변이 추정을 수행하여 부호화를 수 행하는 단계를 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 부호화/복호화 시스템 등에 이용됨.
    부호화, 복호화, GOP, GGOP, GOMV, IBDE

    다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법 및시점간 보정 변이 추정 방법
    2.
    发明公开
    다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법 및시점간 보정 변이 추정 방법 失效
    多重动画编码/解码系统中的编码和视差间平衡估计方法

    公开(公告)号:KR1020060108952A

    公开(公告)日:2006-10-19

    申请号:KR1020050030724

    申请日:2005-04-13

    CPC classification number: H04N19/597 H04N19/176 H04N19/177 H04N19/30

    Abstract: An encoding method and an inter-view balanced disparity estimating method of a multiview moving picture encoding/decoding system are provided to perform multiview moving picture encoding in consideration of scalability using GOMV(Group Of Multiview) and GGOP(Group of GOP(Group Of Picture)) and improve encoding efficiency. Frames of a base GOP are encoded in GGOP. Frames of at least one GOP including at least one P-picture are encoded using the base GOP. Bidirectional disparity estimation is performed on frames of a GOP including only B-pictures, which exists between the base GOP and the GOP including at least one P-picture, using the base GOP and the GOP including at least one P-picture to encode the frames of the GOP including only B-pictures.

    Abstract translation: 提供了一种多视点运动图像编码/解码系统的编码方法和视角间的平衡视差估计方法,以便考虑到使用GOMV(多视点组)和GGOP(GOP组)的可扩展性来执行多视点运动图像编码 )),提高编码效率。 基本GOP的帧被编码为GGOP。 使用基本GOP编码包括至少一个P图像的至少一个GOP的帧。 使用基本GOP和包括至少一个P图像的GOP来对仅存在于基本GOP和包括至少一个P图像的GOP的仅包含B图像的GOP的帧执行双向视差估计,以对 GOP的帧只包括B图像。

    월드 좌표계 내의 피사체의 위치를 결정하는 방법 및 장치
    4.
    发明授权
    월드 좌표계 내의 피사체의 위치를 결정하는 방법 및 장치 有权
    用于确定世界咖啡系统中主体位置的方法和装置

    公开(公告)号:KR101529820B1

    公开(公告)日:2015-06-29

    申请号:KR1020140038666

    申请日:2014-04-01

    Inventor: 양기선 남승진

    Abstract: 제1 피사체를촬영함으로써방송카메라및 깊이카메라는각각의파라미터를생성할수 있다. 생성된각각의파라미터를이용하여제2 피사체의위치를결정하는방법및 장치가제공된다. 결정되는제2 피사체의위치는월드좌표계내의위치일수 있다. 월드좌표계는방송카메라, 깊이카메라및 제2 피사체의위치를동일한좌표계를이용하여나타낼수 있다.

    Abstract translation: 广播摄像机和深度摄像机能够通过捕获第一主体来产生每个参数。 提供了一种通过使用所生成的参数来确定第二对象的位置的方法和装置。 第二被摄体的确定位置可以在世界坐标系中。 世界坐标系允许使用相同的坐标系来表示广播摄像机,深度摄像机和第二被摄体的位置。

    평행축 방식의 스테레오 카메라 시스템에서의 줌-주시각연동 제어방법 및 장치
    5.
    发明授权
    평행축 방식의 스테레오 카메라 시스템에서의 줌-주시각연동 제어방법 및 장치 失效
    用于控制平行轴类型立体相机系统中的ZOOM-CONVERGENCE INTERLOCK的方法和装置

    公开(公告)号:KR100809049B1

    公开(公告)日:2008-03-03

    申请号:KR1020060025590

    申请日:2006-03-21

    Abstract: 본 발명은 평행축 방식 스테레오 입체카메라에서 줌 및 포커스를 변화시켜도 항상 일정한 주시점이 유지되도록 하면서 입체영상을 제공할 수 있도록 하는 평행축 방식 스테레오 카메라 시스템의 줌과 주시각 연동 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명은 줌, 포커스와 초점거리의 관계를 미리 데이터베이스화하고, 렌즈에 센서를 부착하거나 센서가 내장된 렌즈를 이용하여 줌 및 포커스의 조작이 발생하게 되면 현재 줌, 포커스 값 및 시차로부터 주시점까지의 거리를 계산하여 유지시키고, 그 거리를 유지하기 위해 좌, 우 영상에서 필요영역만을 발췌한 후 다시 원영상 크기로 확대시켜 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
    평행축 방식, 스테레오 카메라, 줌-주시각 연동 제어, 영상처리, 스케일링

    평행축 방식의 스테레오 카메라 시스템에서의 줌-주시각연동 제어방법 및 장치
    6.
    发明公开
    평행축 방식의 스테레오 카메라 시스템에서의 줌-주시각연동 제어방법 및 장치 失效
    用于控制平行轴类型立体相机系统中的ZOOM-CONVERGENCE INTERLOCK的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020070096177A

    公开(公告)日:2007-10-02

    申请号:KR1020060025590

    申请日:2006-03-21

    CPC classification number: H04N5/23296

    Abstract: A method and an apparatus for controlling a reference point according a zoom operation in a parallel axis typed stereo camera system are provided to improve the stability and the precision of a product without a motor for controlling a reference point. A controller extracts and stores a focus distance from a look-up table by using a present zoom value and a focus value in an automatic mode(S130). The controller calculates an extracted area required for the control of a reference point. The controller recovers the calculated area into the size of an original image. The controller calculates the value of the reference point. The controller calculates a distance to a lens and then a distance to an image center(S150). The controller determines if a zoom value and a focus value are changed by a photographer. The controller extracts a changed focus distance from the look-up table and interpolates the focus distance if the zoom value and the focus value are changed(S170). The controller calculates a distance to the lens by calculating a distance to an image sensor and a focus distance(S180). The controller calculates a reference point by calculating the changed focus distance and the changed distance to a lens. The controller calculates horizontal shift values at left and right sides(S195). The controller extracts an original image suitably for a screen image ratio by using the calculated horizontal shift value. The controller recovers the extracted image into the size of the original image. The controller determines if a present mode is an automatic mode.

    Abstract translation: 提供了一种用于根据平行轴型立体摄像机系统中的变焦操作来控制参考点的方法和装置,以提高产品的稳定性和精度,而不需要用于控制参考点的电动机。 控制器通过在自动模式下使用当前缩放值和聚焦值来从查找表中提取和存储焦点距离(S130)。 控制器计算用于控制参考点所需的提取区域。 控制器将计算的区域恢复为原始图像的大小。 控制器计算参考点的值。 控制器计算到镜头的距离,然后计算到图像中心的距离(S150)。 控制器确定拍摄者是否改变变焦值和对焦值。 控制器从查找表中提取改变的焦点距离,并且如果缩放值和焦点值被改变则插入焦点距离(S170)。 控制器通过计算与图像传感器的距离和焦距来计算到透镜的距离(S180)。 控制器通过计算改变的焦距和与镜头的距离的改变来计算参考点。 控制器计算左右两侧的水平位移值(S195)。 控制器通过使用计算出的水平移位值,适当地提取用于屏幕图像比例的原始图像。 控制器将提取的图像恢复为原始图像的大小。 控制器确定当前模式是否是自动模式。

    평행이동축 방식 스테레오 카메라 시스템에서의 줌-주시각연동 제어방법
    7.
    发明授权
    평행이동축 방식 스테레오 카메라 시스템에서의 줌-주시각연동 제어방법 失效
    평행이동축방식스테레오카메라시템에서의줌 - 주시각연동제어방

    公开(公告)号:KR100688456B1

    公开(公告)日:2007-03-02

    申请号:KR1020050085298

    申请日:2005-09-13

    Abstract: A method for controlling a zoom-convergence interlock in a stereo camera system of a parallel translation axis type is provided to smoothly control the zoom-convergence interlock without an intermittent feeling. When an automatic mode is selected, focal distance(f0) is extracted from a lookup table by a current zoon value and a current focus value and then interpolated(S130). An operation of the focal distance(f0), a zoom value(v0) and an interval(s0) between cameras are carried out and thereby distance(d0) to a lens is calculated(S140). An operation of the distance(d0) and the focal distance(f0) is carried out and thereby distance(D) to an image sensor is calculated(S150). If a zoom value or a focus value is changed, varied focal distance(f1) is extracted from the lookup table by the changed zoom value and focus value and then interpolated(S170). An operation of the distance(D) and the focal distance(f1) is carried out and thereby distance(d1) to a lens is calculated(S180). An operation of the interval(s0), the focal distance(f1) and the distance(d1) is carried out and thereby a convergence value(v1) is calculated and then a camera sensor is moved by the convergence value(v1)(S190).

    Abstract translation: 提供了一种用于控制平行平移轴类型的立体摄像机系统中的变焦收敛互锁的方法,以平稳地控制变焦收敛互锁而没有间歇感。 当选择自动模式时,焦距(f0)通过当前色度值和当前焦点值从查找表中提取,然后插值(S130)。 执行焦距(f0),照相机之间的变焦值(v0)和间隔(s0)的操作,从而计算到镜头的距离(d0)(S140)。 执行距离(d0)和焦距(f0)的操作,从而计算到图像传感器的距离(D)(S150)。 如果变焦值或焦点值改变,则通过改变的变焦值和焦点值从查找表中提取变化的焦距(f1),然后进行插值(S170)。 执行距离(D)和焦距(f1)的操作,从而计算到透镜的距离(d1)(S180)。 执行间隔(s0),焦距(f1)和距离(d1)的操作,从而计算收敛值(v1),然后摄像机传感器移动收敛值(v1)(S190 )。

    양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생방법
    8.
    发明授权
    양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생방법 有权
    双目立体相机系统的监测/再生方法

    公开(公告)号:KR100605301B1

    公开(公告)日:2006-07-28

    申请号:KR1020040057054

    申请日:2004-07-22

    Abstract: 개시된 본 발명은 양안식 스테레오 카메라에서 그 주요 파라미터를 추출하여 촬영시에 모니터링을 할 수 있게 해 줄 뿐만 아니라 추출된 파라미터를 영상과 함께 저장한 후 재생시 영상과 함께 모니터링 할 수 있도록 해 주는 양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 관한 것으로서, 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 있어서, 양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 프레임 카운트, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 각 카메라의 주요 파라미터 중 적어도 하나 이상의 정보를 추출하는 과정; 및 상기 추출된 카메라 파라미터 정보를 상기 입체 카메라의 본체 또는 뷰파인더 상에 표시하여 촬영자들이 모니터링하면서 촬영할 수 있도록 하는 과정으로 이루어진다.
    양안식, 스테레오 카메라, OSD, 카메라 파라미터

    Abstract translation: 本发明提供了一种立体相机,其从立体立体相机中提取其主要参数并在拍摄时监视图像,并且将提取的参数与图像一起存储, 一种用于立体照相机系统的参数监视/回放的方法,所述方法包括以下步骤:测量两个照相机之间的距离,焦点值,变焦值,虹膜值,观看距离, 提取由时间信息(小时,分钟,秒)组成的每个相机的至少一个主要参数; 并且将所提取的照相机参数信息显示在立体照相机的主体或取景器上,使得可以在摄影者监视的同时进行拍摄。

    양안식 스테레오 카메라 시스템의 카메라 구동장치 및 제어방법
    9.
    发明授权
    양안식 스테레오 카메라 시스템의 카메라 구동장치 및 제어방법 失效
    双眼型立体相机系统的摄像机驱动装置及其控制方法

    公开(公告)号:KR100622042B1

    公开(公告)日:2006-09-13

    申请号:KR1020040056675

    申请日:2004-07-21

    Abstract: 개시된 본 발명은 양안식 스테레오 카메라 시스템의 카메라 구동장치 및 제어방법에 관한 것이다. 양안 스테레오 카메라 시스템은 좌, 우 두 대의 카메라 센서, 이들 센서에 영상을 맺히게 하는 두 대의 렌즈모듈, 좌, 우 두 카메라 센서 및 렌즈간의 상호 이격거리를 제어하여 획득 영상의 입체효과를 조절하는 3D 효과 제어용 리니어 모터, 그리고 줌과 주시각을 연동적으로 제어하기 위해 좌 또는 우측의 카메라 센서와 렌즈를 대칭적으로 제어하는 주시각 제어용 리니어 모터와 이들을 제어하기 위한 제어 장치로 구성된다.
    양안식, 스테레오 카메라, 줌-주시각 연동 제어, 리니어 모터, 룩업 테이블

    양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생방법
    10.
    发明公开
    양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생방법 有权
    双眼型立体卡马拉系统的监测/播放方法

    公开(公告)号:KR1020060008380A

    公开(公告)日:2006-01-26

    申请号:KR1020040057054

    申请日:2004-07-22

    CPC classification number: H04N5/23216 G06T7/593 G06T7/70 G06T7/85 H04N5/23222

    Abstract: 개시된 본 발명은 양안식 스테레오 카메라에서 그 주요 파라미터를 추출하여 촬영시에 모니터링을 할 수 있게 해 줄 뿐만 아니라 추출된 파라미터를 영상과 함께 저장한 후 재생시 영상과 함께 모니터링 할 수 있도록 해 주는 양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 관한 것으로서, 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 있어서, 양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 프레임 카운트, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 각 카메라의 주요 파라미터 중 적어도 하나 이상의 정보를 추출하는 과정; 및 상기 추출된 카메라 파라미터 정보를 상기 입체 카메라의 본체 또는 뷰파인더 상에 표시하여 촬영자들이 모니터링하면서 촬영할 수 있도록 하는 과정으로 이루어진다.
    양안식, 스테레오 카메라, OSD, 카메라 파라미터

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