Abstract:
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은, 다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법 및 시점간 보정 변이 추정 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 새로운 구조의 GOP를 제안하여, 이를 통해 더욱 간단하고 효율적인 다시점 동영상을 부호화하고, 복호화기의 상황에 따라 다양한 시점의 영상을 복원하기 위한, 다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 같은 시점 내에 있는 다수개의 다시점 영상의 집합인 다시점 그룹(GOMV)에 대하여 부호화를 수행하기 위한, 다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법은, GOP를 시점축으로 확장시킨 GGOP에서 기준 GOP(base GOP)-I 픽쳐를 포함하는 GOP임-의 프레임에 대한 부호화를 수행하는 단계; 상기 기준 GOP를 이용하여 적어도 하나 이상의 GOP B -P 픽쳐를 적어도 하나 이상 포함하는 GOP임-의 프레임에 대한 부호화를 수행하는 단계; 및 상기 기준 GOP 및 상기 GOP B 를 이용하여 상기 기준 GOP와 적어도 하나 이상의 상기 GOP B 의 사이에 존재하는 GOP C -B 픽쳐만을 포함하는 GOP임-의 프레임에 대하여 양방향으로 변이 추정을 수행하여 부호화를 수 행하는 단계를 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 부호화/복호화 시스템 등에 이용됨. 부호화, 복호화, GOP, GGOP, GOMV, IBDE
Abstract:
An encoding method and an inter-view balanced disparity estimating method of a multiview moving picture encoding/decoding system are provided to perform multiview moving picture encoding in consideration of scalability using GOMV(Group Of Multiview) and GGOP(Group of GOP(Group Of Picture)) and improve encoding efficiency. Frames of a base GOP are encoded in GGOP. Frames of at least one GOP including at least one P-picture are encoded using the base GOP. Bidirectional disparity estimation is performed on frames of a GOP including only B-pictures, which exists between the base GOP and the GOP including at least one P-picture, using the base GOP and the GOP including at least one P-picture to encode the frames of the GOP including only B-pictures.
Abstract:
개시된 본 발명은 양안식 스테레오 카메라 시스템의 구동장치 및 제어방법에 관한 것이다. 양안 스테레오 카메라 시스템은 좌, 우 두 대의 카메라 센서, 이들 센서에 영상을 맺히게 하는 두 대의 렌즈모듈, 좌, 우 두 카메라 센서 및 렌즈간의 상호 이격거리를 제어하여 획득 영상의 입체효과를 조절하는 3D 효과 제어용 리니어 모터, 그리고 줌과 주시각을 연동적으로 제어하기 위해 좌 또는 우측의 카메라 센서와 렌즈를 대칭적으로 제어하는 주시각 제어용 리니어 모터와 이들을 제어하기 위한 제어 장치로 구성된다. 양안식, 스테레오 카메라, 줌-주시각 연동 제어, 리니어 모터, 룩업 테이블
Abstract:
제1 피사체를촬영함으로써방송카메라및 깊이카메라는각각의파라미터를생성할수 있다. 생성된각각의파라미터를이용하여제2 피사체의위치를결정하는방법및 장치가제공된다. 결정되는제2 피사체의위치는월드좌표계내의위치일수 있다. 월드좌표계는방송카메라, 깊이카메라및 제2 피사체의위치를동일한좌표계를이용하여나타낼수 있다.
Abstract:
본 발명은 평행축 방식 스테레오 입체카메라에서 줌 및 포커스를 변화시켜도 항상 일정한 주시점이 유지되도록 하면서 입체영상을 제공할 수 있도록 하는 평행축 방식 스테레오 카메라 시스템의 줌과 주시각 연동 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명은 줌, 포커스와 초점거리의 관계를 미리 데이터베이스화하고, 렌즈에 센서를 부착하거나 센서가 내장된 렌즈를 이용하여 줌 및 포커스의 조작이 발생하게 되면 현재 줌, 포커스 값 및 시차로부터 주시점까지의 거리를 계산하여 유지시키고, 그 거리를 유지하기 위해 좌, 우 영상에서 필요영역만을 발췌한 후 다시 원영상 크기로 확대시켜 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다. 평행축 방식, 스테레오 카메라, 줌-주시각 연동 제어, 영상처리, 스케일링
Abstract:
A method and an apparatus for controlling a reference point according a zoom operation in a parallel axis typed stereo camera system are provided to improve the stability and the precision of a product without a motor for controlling a reference point. A controller extracts and stores a focus distance from a look-up table by using a present zoom value and a focus value in an automatic mode(S130). The controller calculates an extracted area required for the control of a reference point. The controller recovers the calculated area into the size of an original image. The controller calculates the value of the reference point. The controller calculates a distance to a lens and then a distance to an image center(S150). The controller determines if a zoom value and a focus value are changed by a photographer. The controller extracts a changed focus distance from the look-up table and interpolates the focus distance if the zoom value and the focus value are changed(S170). The controller calculates a distance to the lens by calculating a distance to an image sensor and a focus distance(S180). The controller calculates a reference point by calculating the changed focus distance and the changed distance to a lens. The controller calculates horizontal shift values at left and right sides(S195). The controller extracts an original image suitably for a screen image ratio by using the calculated horizontal shift value. The controller recovers the extracted image into the size of the original image. The controller determines if a present mode is an automatic mode.
Abstract:
A method for controlling a zoom-convergence interlock in a stereo camera system of a parallel translation axis type is provided to smoothly control the zoom-convergence interlock without an intermittent feeling. When an automatic mode is selected, focal distance(f0) is extracted from a lookup table by a current zoon value and a current focus value and then interpolated(S130). An operation of the focal distance(f0), a zoom value(v0) and an interval(s0) between cameras are carried out and thereby distance(d0) to a lens is calculated(S140). An operation of the distance(d0) and the focal distance(f0) is carried out and thereby distance(D) to an image sensor is calculated(S150). If a zoom value or a focus value is changed, varied focal distance(f1) is extracted from the lookup table by the changed zoom value and focus value and then interpolated(S170). An operation of the distance(D) and the focal distance(f1) is carried out and thereby distance(d1) to a lens is calculated(S180). An operation of the interval(s0), the focal distance(f1) and the distance(d1) is carried out and thereby a convergence value(v1) is calculated and then a camera sensor is moved by the convergence value(v1)(S190).
Abstract:
개시된 본 발명은 양안식 스테레오 카메라에서 그 주요 파라미터를 추출하여 촬영시에 모니터링을 할 수 있게 해 줄 뿐만 아니라 추출된 파라미터를 영상과 함께 저장한 후 재생시 영상과 함께 모니터링 할 수 있도록 해 주는 양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 관한 것으로서, 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 있어서, 양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 프레임 카운트, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 각 카메라의 주요 파라미터 중 적어도 하나 이상의 정보를 추출하는 과정; 및 상기 추출된 카메라 파라미터 정보를 상기 입체 카메라의 본체 또는 뷰파인더 상에 표시하여 촬영자들이 모니터링하면서 촬영할 수 있도록 하는 과정으로 이루어진다. 양안식, 스테레오 카메라, OSD, 카메라 파라미터
Abstract:
개시된 본 발명은 양안식 스테레오 카메라 시스템의 카메라 구동장치 및 제어방법에 관한 것이다. 양안 스테레오 카메라 시스템은 좌, 우 두 대의 카메라 센서, 이들 센서에 영상을 맺히게 하는 두 대의 렌즈모듈, 좌, 우 두 카메라 센서 및 렌즈간의 상호 이격거리를 제어하여 획득 영상의 입체효과를 조절하는 3D 효과 제어용 리니어 모터, 그리고 줌과 주시각을 연동적으로 제어하기 위해 좌 또는 우측의 카메라 센서와 렌즈를 대칭적으로 제어하는 주시각 제어용 리니어 모터와 이들을 제어하기 위한 제어 장치로 구성된다. 양안식, 스테레오 카메라, 줌-주시각 연동 제어, 리니어 모터, 룩업 테이블
Abstract:
개시된 본 발명은 양안식 스테레오 카메라에서 그 주요 파라미터를 추출하여 촬영시에 모니터링을 할 수 있게 해 줄 뿐만 아니라 추출된 파라미터를 영상과 함께 저장한 후 재생시 영상과 함께 모니터링 할 수 있도록 해 주는 양안식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 관한 것으로서, 양안식 입체 카메라 시스템의 파라미터 모니터링/재생 방법에 있어서, 양 카메라간의 거리, 포커스의 값, 줌의 값, 아이리스의 값, 주시거리, 프레임 카운트, 시간 정보(시, 분, 초)로 이루어진 각 카메라의 주요 파라미터 중 적어도 하나 이상의 정보를 추출하는 과정; 및 상기 추출된 카메라 파라미터 정보를 상기 입체 카메라의 본체 또는 뷰파인더 상에 표시하여 촬영자들이 모니터링하면서 촬영할 수 있도록 하는 과정으로 이루어진다. 양안식, 스테레오 카메라, OSD, 카메라 파라미터