公开(公告)号：KR1020170015049A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：KR1020150141110

申请日：2015-10-07

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 김래영 ,  김치국 ,  진수진 ,  류홍렬 ,  정명진

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J1/08

Abstract: 기둥을오르는로봇은복수개의단위로봇이기둥의둘레에기둥의둘레방향을따라서로이격되도록일정한간격을두고배치되며, 단위로봇간을벨트수단에의해결속되어기둥의둘레를길이방향을따라상하로주행이동하고, 기둥에밀착되어주행이동하는단위로봇간의결속수단을벨트드럼을회전시켜권취하는스파이럴스프링을구비한벨트수납부재로구성하여기둥의둘레변화에따라탄력적으로대응할수 있다.

公开(公告)号：KR101785675B1

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：KR1020150141110

申请日：2015-10-07

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 김래영 ,  김치국 ,  진수진 ,  류홍렬 ,  정명진

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J1/08

Abstract: 기둥을오르는로봇은복수개의단위로봇이기둥의둘레에기둥의둘레방향을따라서로이격되도록일정한간격을두고배치되며, 단위로봇간을벨트수단에의해결속되어기둥의둘레를길이방향을따라상하로주행이동하고, 기둥에밀착되어주행이동하는단위로봇간의결속수단을벨트드럼을회전시켜권취하는스파이럴스프링을구비한벨트수납부재로구성하여기둥의둘레변화에따라탄력적으로대응할수 있다.