公开(公告)号：KR101633193B1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：KR1020140192684

申请日：2014-12-29

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 강대진 ,  전경민 ,  이유진 ,  강지민 ,  김은정

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  G08B21/02

CPC classification number: A61H3/061 ,  A61F9/08 ,  A61H2201/5048 ,  G08B21/02

Abstract: 보행안내장치에있어서, 사용자의공간위치변화를감지하여, 사용자의진행에앞서서주행하는보행안내장치가개시된다. 일실시예는사용자의신체특성을감지하여, 사용자를인지하는보행안내장치가제공된다. 일실시예는사용자의복수의관절포인트간의거리비율의변화를연산하여, 사용자의회전을감지하고, 이에따라회전하는보행안내장치가제공된다.

Abstract translation: 公开了一种行进导引装置，其检测用户的空间位置的变化，并且在用户之前被驱动。 根据一个实施例，通过检测用户的人体特征，提供了能够识别用户的行走指南装置。 根据一个实施例，提供了一种行走导引装置，其计算用户的多个关节点之间的距离比的变化，并且可以检测用户的旋转，从而旋转。