公开(公告)号：KR101156282B1

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：KR1020100029550

申请日：2010-03-31

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  김병수 ,  이병수 ,  이남수 ,  이동훈 ,  장문석

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J13/08

Abstract: 본 발명은 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기에 관한 것으로, 적외선 신호를 발광하는 적어도 하나의 적외선 발광소자와; 상기 적외선 발광소자로부터 발광하는 적외선 신호를 수신하는 복수의 적외선 수광소자와; 기 설정된 감지시간 동안 상기 복수의 적외선 수광소자에 의해 감지된 적외선 신호의 패턴을 분석하여 바닥면의 표면 상태를 감지하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 저가의 적외선 센서를 이용하면서도 로봇 청소기가 주행하는 바닥면의 표면 상태, 특히, 카펫, 낙하 상태, 검정색 바닥면과 같은 특이 지형에서도 동작 오류 없이 주행이 가능하게 된다.

公开(公告)号：KR102171249B1

公开(公告)日：2020-11-02

申请号：KR1020180148636

申请日：2018-11-27

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 ,  강남제비스코 주식회사

Inventor： 조영상 ,  이상효 ,  이병수

IPC: C08J7/04 ,  C08J5/18 ,  C08K3/36 ,  C08K7/26 ,  C08K9/00 ,  C08L67/06 ,  C09D7/61 ,  C09D7/63 ,  C09D7/20 ,  C09D7/40 ,  C09K3/18 ,  G03F7/028 ,  B44C5/04

公开(公告)号：KR1020110109705A

公开(公告)日：2011-10-06

申请号：KR1020100029550

申请日：2010-03-31

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  김병수 ,  이병수 ,  이남수 ,  이동훈 ,  장문석

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J13/08

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L2201/00

Abstract: 본 발명은 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기에 관한 것으로, 적외선 신호를 발광하는 적어도 하나의 적외선 발광소자와; 상기 적외선 발광소자로부터 발광하는 적외선 신호를 수신하는 복수의 적외선 수광소자와; 기 설정된 감지시간 동안 상기 복수의 적외선 수광소자에 의해 감지된 적외선 신호의 패턴을 분석하여 바닥면의 표면 상태를 감지하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 저가의 적외선 센서를 이용하면서도 로봇 청소기가 주행하는 바닥면의 표면 상태, 특히, 카펫, 낙하 상태, 검정색 바닥면과 같은 특이 지형에서도 동작 오류 없이 주행이 가능하게 된다.