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公开(公告)号：WO2022139462A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/KR2021/019617
申请日：2021-12-22
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 선형 반송 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 선형 반송 시스템 제어 방법은, 입력된 위치 명령에 상응하여 모터로부터 발생되는 제1 토크에 의해 복수의 고정자가 설치된 컨베이어 상의 이동자를 이동시키는 단계와, 복수의 고정자 중에서, 이동자의 이동에 따라, 이동자와 적어도 일부가 중첩되는 중첩 고정자를 식별하는 단계와, 이동자와 중첩 고정자가 중첩된 영역의 면적에 따라, 제1 토크의 발생 시 이용된 토크 상수값을 변경하는 단계, 및 변경된 토크 상수값을 이용해 모터를 구동하여, 이동자를 이동시키는 제2 토크를 발생시키는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101800094B1
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020150189974
申请日：2015-12-30
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 남우영
Abstract: 본발명은광학기구를이용한오브젝트카운팅시스템에관한것으로, 구체적으로는과자를정량으로자동포장하기위해, 생산라인보다작은수의카메라를이용하여복수개로동작하는생산라인각각에대한영상정보를수집하고, 수집된영상정보를이용하여과자를포장하기위해오브젝트를카운팅하는방법에관한것 입니다.
Abstract translation: 更具体地说，本发明涉及一种使用光学机构的物品计数系统，更具体地说，涉及以预定量自动包装蛋糕，在多条生产线中的每一条生产线上的图像信息， 以及使用收集的图像信息计数对象以包装糖果的方法。
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公开(公告)号：KR1020140096749A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020130009727
申请日：2013-01-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 김우준
Abstract: Disclosed in the present invention are an optical system and a method for extracting three-dimensional (3D) information using the same. The optical system comprises a first sub-system which forms a light path in order to radiate light to the same point according to changes in the angle of incidence light from an object; a second sub-system which regulates a light path distance of the light radiated from the first sub-system in order to obtain the same whole light path distance of the incidence light from the object; a camera unit which photographs the light radiated from the second sub-system; and a control unit which identifies 3D-shaped feature points included in the object using images photographed by the camera unit, and measures the identified 3D-shaped feature points by moving the first sub-system.
Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于提取使用其的三维（3D）信息的光学系统和方法。 光学系统包括：第一子系统，其形成光路，以便根据来自物体的入射角光的变化将光辐射到同一点; 第二子系统，其调节从第一子系统辐射的光的光路距离，以便获得与物体的入射光相同的整个光路距离; 相机单元，其照射从所述第二子系统辐射的光; 以及控制单元，其使用由照相机单元拍摄的图像来标识包括在对象中的3D形特征点，并且通过移动第一子系统来测量所识别的3D形特征点。
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公开(公告)号：KR101061072B1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020080127241
申请日：2008-12-15
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 시사게임 주식회사
Abstract: 게임자의 움직임을 실시간으로 감지하여 처리할 수 있는 실감형 게임 시스템 및 방법을 제시한다.
본 발명에 의한 실감형 게임 시스템은 적어도 하나의 게임 어플리케이션이 통신망을 통해 설치되는 개인용 컴퓨터와 접속되며, 게임자의 움직임을 감지하거나 키 조작을 인식하여 무선 전송하고, 개인용 컴퓨터로부터 전송되는 이벤트 정보를 처리하는 복수의 센서 보드 및 복수의 센서 보드 각각에 대하여 무선 통신 채널을 할당하고, 복수의 센서 보드 각각으로부터 전송되는 데이터를 개인용 컴퓨터로 전송하며, 개인용 컴퓨터로부터 이벤트 정보를 수신하여 해당 센서 보드로 전송하는 인터페이스 보드를 포함하여, 게임자의 전신 운동이 필요한 다양한 게임 서비스를 실감형으로 제공할 수 있고, 실감형 게임 서비스에 적합한 무선 통신 프로토콜을 이용함으로써 게임 시스템의 가격, 크기 및 전력 소모를 최소화할 수 있다.
실감형, 게임-
公开(公告)号：KR1020100068770A
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：KR1020080127241
申请日：2008-12-15
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 시사게임 주식회사
CPC classification number: A63F13/212 , A63F13/285
Abstract: PURPOSE: A lifelike game system and a method thereof are provided to minimize the cost and the size of the game system and the power consumption, using a wireless communications protocol. CONSTITUTION: A lifelike game system is connected with a personal computer(30), whose game application is installed through the communications network. The system comprises a plural sensor boards(10) sensing the movement of a player or recognizing a key stroke and wirelessly transmitting it and processing event information transmitted from the personal computer; and an interface board(20) assigning radio communications channels about each plural sensor boards, transmitting data transmitted from plural sensor boards to the personal computer, and receiving the event information from the personal computer transmitted it to the corresponding sensor board.
Abstract translation: 目的：使用无线通信协议提供逼真的游戏系统及其方法，以最小化游戏系统的成本和尺寸以及功耗。 构成：栩栩如生的游戏系统与个人计算机（30）连接，其游戏应用程序通过通信网络安装。 该系统包括多个传感器板（10），用于感测玩家的移动或识别关键笔划并且无线地发送它并处理从个人计算机发送的事件信息; 以及接口板（20），分配关于每个多个传感器板的无线电通信信道，将从多个传感器板发送的数据发送到个人计算机，并且将来自个人计算机的事件信息发送到相应的传感器板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100855723B1
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：KR1020070010271
申请日：2007-01-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , (주)멕스코리아아이엔씨
Abstract: 로봇 제어기의 티칭 펜던트에서 키 입력시 발생하는 잡음으로부터 시각 정보 출력부를 안정적으로 구동하기 위한 로봇 제어 장치 및 방법, 이를 위한 기록 매체를 제시한다.
본 발명의 로봇 제어 장치는 로봇 제어기 및 티칭 펜던트를 포함하고, 로봇 제어기는 메인 프로세서, 로봇 본체를 구성하는 각 축의 서보 모터를 구동 제어하는 서보 제어부, 시각 정보 출력부 구동 신호를 일시 저장하는 버퍼, 티칭 펜던트로 키 입력 신호가 입력되는지 검사하여 처리하고, 시각 정보 출력부 구동 신호가 검출되는 경우 버퍼에 시각 정보 출력부 구동 신호를 저장하며, 키 입력 신호를 처리하는 시점과 독립적인 시점에 버퍼에 저장된 시각 정보 출력부 구동 신호를 검출하여 처리하는 시각 정보 출력 제어부, 메인 프로세서를 제어하는 시스템 프로그램 및 로봇 본체의 동작 프로그램이 저장되는 메모리 및 티칭 펜던트 및 로봇 본체와의 통신을 제어하는 통신 콘트롤러를 포함하여, 티칭 펜던트의 시각 정보 출력부를 키 입력 신호에 의한 영향 없이 안정적으로 구동할 수 있다.
로봇, 티칭 펜던트, 시각 정보 출력-
公开(公告)号：KR1020080071854A
公开(公告)日：2008-08-05
申请号：KR1020070010271
申请日：2007-01-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , (주)멕스코리아아이엔씨
Abstract: An apparatus and a method for controlling a robot, and a recording medium therefor are provided to detect a key input signal independently from a driving signal for a visual information output unit. An apparatus for controlling a robot comprises a robot controller(100) and a teaching pendant(200). The robot controller includes a main processor(110) for controlling the robot controller, a servo controller(120) for controlling servo motors, a buffer(130) for temporarily storing a driving signal of a visual information output unit, a visual information output controller(140), a memory(150) for storing system program and an execution program for the robot, a communication controller(160), and an emergency stop circuit(170) for stopping the operation of the robot when an emergency signal is supplied thereto from the teaching pendant.
Abstract translation: 提供了一种用于控制机器人的装置和方法及其记录介质，用于独立于视觉信息输出单元的驱动信号检测键输入信号。 一种用于控制机器人的装置包括机器人控制器（100）和示教器（200）。 机器人控制器包括用于控制机器人控制器的主处理器（110），用于控制伺服电机的伺服控制器（120），用于临时存储视觉信息输出单元的驱动信号的缓冲器（130），视觉信息输出控制器 （140），用于存储系统程序的存储器（150）和用于机器人的执行程序，通信控制器（160）和用于在提供紧急信号时停止机器人的操作的紧急停止电路（170） 从教学吊坠。
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公开(公告)号：KR1020150008611A
公开(公告)日：2015-01-23
申请号：KR1020130082766
申请日：2013-07-15
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 환테크
Abstract: 본 발명은 손목착용형 생체신호 감지기 및 이를 이용한 응급 상황 감지 방법으로서, 손목의 요골 동맥 상부에 위치되어 피에죠 필름으로 맥박을 센싱하는 제1 센싱부; 손목의 일정 부위로 광을 발사하고 반사되는 광을 통해 맥박 또는 손목의 움직임을 센싱하는 제2 센싱부; 및 상기 제1 센싱부와 제2 센싱부가 장착되며, 손목을 감싸며 고정되는 손목착용형 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 손목착용형 생체신호 감지기와 이를 이용하여 응급 상황을 감지하는 방법이며, 이와 같은 본 발명에 의하면 생체신호 감지기의 장시간 착용에 따른 불편함이나 피부 트러블이 발생되지 않는 경량형으로서, 한번 충전 또는 배터리 교체로 장시간 사용이 가능하도록 저전력소비형으로 구성되며, 착용자의 응급 상황 발생 등의 이상 상태를 감지하는 것이므로 정밀도를 향상시키기 보다는 보다 저렴하면서 정확하게 응급 상황 발생을 감지할 수 있는 생체신호 감지기와 이를 이용한 응급 상황 발생 감지 방법을 제공할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种佩戴在手腕上的生物信号感测装置以及使用其的紧急情况的检测方法。 本发明涉及佩戴在手腕上的生物信号感测装置，其包括：第一感测部，其位于手腕的桡动脉的上部，并通过压电膜感测脉搏; 第二感测部分，其向手腕的一部分发射光，并通过反射光感测手腕或脉搏的移动; 以及安装有第一感测部和第二感知部并围绕手腕的腕部佩戴型主体，以及使用该主体的紧急情况的检测方法。 根据本发明，防止由于生物信号传感装置的长期磨损而产生不便和皮肤问题。 生物信号传感装置的重量轻。 生物信号检测装置的功耗低，因此通过对电池充电一次可以长时间使用电池。 生物信号检测装置检测用户的紧急情况等异常情况，提高准确性。 生物信号传感器的价格相对较低，检测到紧急情况的产生。
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公开(公告)号：KR101452164B1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020130150675
申请日：2013-12-05
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: Provided are a phase current estimating apparatus, and a motor controlling apparatus and a motor system comprising the same. The phase current estimating apparatus according to an embodiment of the present invention receives a DC voltage from a power supply unit and operates the motor system for driving a motor by generating a multi-phase AC signal in response to a drive signal. The phase current estimating apparatus can detect a DC link current from a link to which direct voltage is supplied, output an input signal by filtering with a first time constant in a section where the DC link current is detected, and output the input signal by filtering with a second time constant in a section where the DC link current is not detected.
Abstract translation: 提供了一种相电流估计装置，以及包括该相电流估计装置的电动机控制装置和电动机系统。 根据本发明的实施例的相电流估计装置从电源单元接收DC电压，并且通过响应于驱动信号产生多相AC信号来操作用于驱动电动机的电动机系统。 相电流估计装置可以检测来自提供直流电压的链路的直流链路电流，通过在检测到直流链路电流的部分中以第一时间常数滤波输出输入信号，并通过滤波输出输入信号 在没有检测到直流链路电流的部分中具有第二时间常数。
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公开(公告)号：KR101445707B1
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130009727
申请日：2013-01-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 김우준
Abstract: 대상물로부터 입사되는 광의 각도 변화에 따라 동일 위치로 광을 출사하도록 광경로를 형성하는 제1서브 시스템; 제1서브 시스템에서 출사되는 광의 광경로 거리를 조절하여 상기 대상물로부터 입사되는 전체 광경로 거리를 동일하게 형성하는 제2서브 시스템; 제2서브 시스템에서 출사되는 광을 촬상하는 카메라부; 카메라부를 통해 촬상된 영상을 이용하여 대상물에 포함된 3차원 형상의 특징점을 확인하고, 제1서브 시스템을 움직이게 하여 확인된 3차원 형상의 특징점을 측정하는 제어부;를 포함하는 광학 시스템 및 이 광학 시스템을 이용한 3차원 정보 추출 방법을 개시한다.
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