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公开(公告)号：KR102233733B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190110418A
申请日：2019-09-06
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: B23K9/1276 , B23K9/0953 , G05B11/32 , G05B19/05
Abstract: 본 발명은 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접선을 자동으로 추적하여 용접 토치가 그루브 중심에 위치하도록 하기 위한 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 a) PLC(Programmable Logic Controller)가 용접 시작 신호를 추적모듈에 전송하는 단계; b) 상기 용접 시작 신호를 전송받은 상기 추적모듈이 상기 PLC로부터 위빙시간 및 높이 추적을 위한 설정 전류값을 수신하는 단계; c) 상기 추적모듈이 전송받은 상기 위빙시간을 통해 용접신호 측정을 위한 샘플링 타임을 계산하는 단계; d) 상기 용접 시작 신호에 따라 용접이 시작되는 단계; e) 상기 샘플링 타임 동안의 용접 신호를 측정하여 용접선 높이 추적량 및 용접선 좌우 추적량을 계산하는 단계; f) 계산된 상기 용접선 높이 추적량 및 상기 용접선 좌우 추적량을 상기 PLC로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR20210034778A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190116492A
申请日：2019-09-23
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본 발명은 마찰대전발전기가 구비된 보도블록에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지면과 대면되는 판상형상으로 형성된 하부바디; 상기 하부바디의 상측에 배치되고, 보행자 또는 외부로부터의 외력을 받도록 판상형상으로 형성된 상부바디; 상기 하부바디 및 상기 상부바디 사이에 수납공간을 형성하도록 마련된 지지부; 및 상기 수납공간에 배치되고, 상기 상부바디에 가해지는 외력에 의해 압축되어 상기 상부바디 및 상기 하부바디와 마찰대전 방식으로 발전되도록 마련된 전극구조체를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰대전발전기가 구비된 보도블록을 제공한다.
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公开(公告)号：KR102233729B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190062649A
申请日：2019-05-28
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: C02F1/4606 , C02F1/40 , C02F1/4608 , H05H1/24 , C02F2201/009
Abstract: 본 발명은 자가 발전이 가능한 수처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자가 발전을 통해 플라즈마를 생성하여 녹조 유발 물질을 제거하기 위한 자가 발전이 가능한 수처리 장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 내부에 공간이 형성된 구 형태로 마련되며 양전하 대전체 또는 음전하 대전체로 이루어진 외부대전부; 상기 외부대전부의 내부에 구형태로 마련되며, 상기 외부대전부와 반대되는 전하를 갖는 대전체로 이루어진 내부대전부; 및 상기 내부대전부의 내부에 위치하며, 상기 내부대전부와 면접촉이 이루어지도록 마련된 질량부를 포함하며, 상기 내부대전부는 상기 질량부와 면접촉되는 부분이 상기 외부대전부와 접촉하여 마찰대전이 발생하도록 마련된 것을 특징으로 하는 자가 발전이 가능한 수처리 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR20210029857A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190110418A
申请日：2019-09-06
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: B23K9/1276 , B23K9/0953 , G05B11/32 , G05B19/05
Abstract: 본 발명은 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접선을 자동으로 추적하여 용접 토치가 그루브 중심에 위치하도록 하기 위한 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 a) PLC(Programmable Logic Controller)가 용접 시작 신호를 추적모듈에 전송하는 단계; b) 상기 용접 시작 신호를 전송받은 상기 추적모듈이 상기 PLC로부터 위빙시간 및 높이 추적을 위한 설정 전류값을 수신하는 단계; c) 상기 추적모듈이 전송받은 상기 위빙시간을 통해 용접신호 측정을 위한 샘플링 타임을 계산하는 단계; d) 상기 용접 시작 신호에 따라 용접이 시작되는 단계; e) 상기 샘플링 타임 동안의 용접 신호를 측정하여 용접선 높이 추적량 및 용접선 좌우 추적량을 계산하는 단계; f) 계산된 상기 용접선 높이 추적량 및 상기 용접선 좌우 추적량을 상기 PLC로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2020111615A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2019/015732
申请日：2019-11-18
Applicant: 한국생산기술연구원
IPC: B60R21/015 , B60R25/10
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 어린이 통원차량의 하차 확인을 위해 압력을 인식하는 방석과 이를 이용한 블루투스 통신 방법에 관한 것으로서, 어린이 통원 차량 하차 시, 미 하차 어린이를 인지하기 위한 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 하차 확인용 방석은, 쿠션부; 쿠션부에 내장되며, 사용자의 착석을 감지하는 압력감지부; 쿠션부에 연결되며, 압력감지부로부터 압력감지신호를 수신하는 회로부; 및 회로부에 연결되며, 송신하는 압력감지신호를 수신하는 블루투스 통신부;를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：WO2020013620A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/KR2019/008520
申请日：2019-07-10
Applicant: 한국생산기술연구원
IPC: H02N1/04
Abstract: 본 발명은 마찰대전 발전기 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양전하를 띄는 도전성 재료로 구성된 판상 형상의 제 1 전극구조체, 상기 제 1 전극구조체의 하단에 판상 형상으로 배치되고, 음전하를 띄는 도전성 재료로 구성되어 상기 제 1 전극구조체와 마찰대전 방식으로 접촉되어 전기를 발생시키는 제 2 전극구조체 및 상기 제 1 전극구조체 및 상기 제 2 전극구조체가 소정의 간격으로 접촉 또는 이격되도록 상기 제 1 전극구조체 및 상기 제 2 전극구조체의 사이에 배치된 필러부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102233733B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190110418
申请日：2019-09-06
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본발명은 PLC기반의용접선자동제어방법에관한것으로, 보다상세하게는용접선을자동으로추적하여용접토치가그루브중심에위치하도록하기위한 PLC기반의용접선자동제어방법에관한것이다. 본발명은 a) PLC(Programmable Logic Controller)가용접시작신호를추적모듈에전송하는단계; b) 상기용접시작신호를전송받은상기추적모듈이상기 PLC로부터위빙시간및 높이추적을위한설정전류값을수신하는단계; c) 상기추적모듈이전송받은상기위빙시간을통해용접신호측정을위한샘플링타임을계산하는단계; d) 상기용접시작신호에따라용접이시작되는단계; e) 상기샘플링타임동안의용접신호를측정하여용접선높이추적량및 용접선좌우추적량을계산하는단계; f) 계산된상기용접선높이추적량및 상기용접선좌우추적량을상기 PLC로전송하는단계를포함하는것을특징으로하는 PLC기반의용접선자동제어방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020200137080A
公开(公告)日：2020-12-09
申请号：KR1020190062649
申请日：2019-05-28
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본발명은자가발전이가능한수처리장치에관한것으로, 보다상세하게는자가발전을통해플라즈마를생성하여녹조유발물질을제거하기위한자가발전이가능한수처리장치에관한것이다. 본발명의구성은내부에공간이형성된구 형태로마련되며양전하대전체또는음전하대전체로이루어진외부대전부; 상기외부대전부의내부에구형태로마련되며, 상기외부대전부와반대되는전하를갖는대전체로이루어진내부대전부; 및상기내부대전부의내부에위치하며, 상기내부대전부와면접촉이이루어지도록마련된질량부를포함하며, 상기내부대전부는상기질량부와면접촉되는부분이상기외부대전부와접촉하여마찰대전이발생하도록마련된것을특징으로하는자가발전이가능한수처리장치를제공한다.
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