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公开(公告)号：KR1020180094527A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020170020316
申请日：2017-02-15
Applicant: 한국원자력연구원
Abstract: 본발명은원격금속연료심제조장치및 금속연료심제조방법에관한것으로, 본발명의실시예를따르는금속연료심제조장치는, 중공형형상의몰드; 상기몰드의상하움직임을조절하는주조장치; 상기주조장치의하부에배치된상부챔버; 상기상부챔버의하부에배치된하부챔버; 상기하부챔버의하부에배치된열전대(써머커플) 보호부; 상기상부챔버및 하부챔버를결합하는결합장치; 상기하부챔버내부에배치되어상기몰드가침지되는도가니; 상기도가니를가열하는비수냉식고주파유도가열장치; 불활성가스를상기하부챔버내로주입하는가스탱크; 상부챔버및 하부챔버내부가진공상태가되도록조절하는진공장치; 및상기열전대보호부의일측에형성된열전대투입구;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101553890B1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：KR1020140038187
申请日：2014-03-31
Applicant: 한국원자력연구원
IPC: G21F3/00
Abstract: 본 발명은 원격조작기 커버, 원격조작기 이동장치 및 이들을 이용한 원격조작기 시스템에 관한 것으로, 상기 원격조작기 커버는 바디에 연결되는 상박부, 상기 상박부와 연결되어 회동가능한 하박부 및 상기 하박부와 연결되어 회동가능한 손목부를 포함하는 원격조작기 커버에 있어서, 상기 바디에 부착되고, 상기 상박부를 감싸는 제1 커버와, 상기 제1 커버와 연결되고, 상기 하박부를 감싸는 제2 커버, 및 상기 제2 커버와 연결되고, 상기 손목부를 감싸는 제3 커버를 포함하고, 상기 제1 커버는 주름 및 주머니 형상을 구비하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种操纵器盖，用于移动该装置的装置以及使用其的操纵器系统。 机械手盖子包括连接到主体的上臂部分的操纵器盖，连接到要旋转的上臂部分的下臂部分和连接到要旋转的下臂部分的腕部部件，包括： 第一盖，其附接到主体并且围绕第一上臂部; 第二盖，其连接到第一盖并围绕下臂部; 以及第三盖，其连接到所述第二盖并围绕所述腕部。 第一个盖子包括折痕和口袋形状。
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公开(公告)号：KR101525958B1
公开(公告)日：2015-06-09
申请号：KR1020130159144
申请日：2013-12-19
Applicant: 한국원자력연구원
Abstract: 원형관의형태로일측에적어도하나이상의제 1 상하이동가이드홈이구비된상단부재, 원형관의형태로일측에적어도하나이상의제 2 상하이동가이드홈이구비되고, 상기상단부재의제 1 상하이동가이드홈에결합될수 있는제 1 돌기를구비한중간부재및 원통형의형태로상기중간부재의제 2 상하이동가이드홈에결합될수 있는제 2 돌기를구비한말단부재를포함하며, 상기상단부재, 상기중간부재및 상기말단부재는동일축으로결합되는신축형토크전달샤프트에서, 원형관 형태의텔레스코픽붐 내부에적어도하나이상의신축형토크전달샤프트를가지며, 상기텔레스코픽붐의길이의변화에따라상기신축형토크전달샤프트의길이가변화되는신축형토크전달샤프트를포함하는텔레스코픽장치.
Abstract translation: 本发明涉及一种伸缩式装置，其包括可伸缩的扭矩传递轴，其中可伸缩扭矩传递轴包括：顶部构件，其形成为圆形管，并且其一侧上形成有一个或多个第一垂直运动导向槽; 成形为圆管的中间构件，其一侧形成有一个或多个第二垂直移动引导槽，并且具有连接到顶部构件的第一垂直移动引导槽的第一突起; 以及底部构件，其被成形为圆形管，并且具有第二突起以与中间构件的第二垂直运动引导槽接合。 顶部，中间和底部构件围绕相同的轴连接在一起。 包括可伸缩转矩传递轴的伸缩装置包括在圆筒形伸缩臂内的一个或多个可缩回转矩传递轴，并根据伸缩臂的长度变化改变可缩回转矩传递轴的长度。
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公开(公告)号：KR101391509B1
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020120093431
申请日：2012-08-27
Applicant: 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
IPC: G21C17/00
CPC classification number: B25J19/023 , H04N5/2252 , H04N7/183 , H04N2005/2255 , Y10S901/47
Abstract: 본발명은원격탈부착장치에관한것으로, 보다구체적으로작업자의접근이극히제한되거나, 불가능한작업공간에서작업자의시각을대신하는카메라모듈을구비한원격탈부착장치에관한것이다. 유해환경내에서원격로봇의슬레이브암이작업하는환경을모니터링하는카메라모듈을구비하는원격탈부착장치에있어서, 상기원격탈부착장치는상기슬레이브암에구비된그리퍼인근에고정되는고정모듈및 상기고정모듈내에탈/부착이가능하며, 상기그리퍼주위의시각정보를제공하는카메라모듈를포함한다. 여기서, 상기카메라모듈은하우징, 상기하우징에고정되며, 상기시각정보를촬영하는카메라, 상기고정모듈에탈/부착이가능하게하는탈착유닛및 상기고정모듈과결합되어, 상기카메라에전기적신호를송수신하는커넥터를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120068332A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100129915
申请日：2010-12-17
Applicant: 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
Abstract: PURPOSE: A cable drive system module is provided to offer desire reduction gear ratio by combining two pulleys in which power transfer cable is wound in the opposite direction as a hollow shaft shape. CONSTITUTION: A first speed reduction pulley(3) is connected to a servo motor. A second speed reduction pulley(4) is pivotally connected with the first speed reduction pulley by using a cable. A first driving pulley(6) is connected with the second speed reduction pulley by using a hollow shaft. A second driving pulley(8) comprises a shaft in order to be inserted into the hollow shaft of the first driving pulley. A shaft fixing apparatus is combined with one end of the shaft. The shaft fixing apparatus controls the degree of twist of the first driving pulley and the second driving pulley.
Abstract translation: 目的：提供一种电缆驱动系统模块，通过组合两根皮带轮来提供欲望减速比，其中传动电缆沿相反方向缠绕成中空轴的形状。 构成：伺服马达连接有第一减速滑轮（3）。 第二减速滑轮（4）通过使用电缆与第一减速滑轮枢转地连接。 第一驱动滑轮（6）通过使用空心轴与第二减速滑轮连接。 第二驱动滑轮（8）包括轴，以便插入到第一驱动滑轮的中空轴中。 轴固定装置与轴的一端组合。 轴固定装置控制第一驱动滑轮和第二驱动滑轮的扭转程度。
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公开(公告)号：KR1020120067633A
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：KR1020100129159
申请日：2010-12-16
Applicant: 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
Abstract: PURPOSE: A cable management device interlocked with a telescopic motion is provided to effectively manage cables in small spaces because the cables for transmitting and receiving power and signals to a manipulator at the bottom of a telescopic tube are wound or unwound according to flexibility of the telescopic tube. CONSTITUTION: A cable management device interlocked with a telescopic motion(200) comprises a frame, a fixed cable drum(210), and a movable cable drum(220). The frame is installed in a trolley box where the upper part of a telescopic tube is fixed. The fixed cable drum is fixed in the upper part of the frame and winds a cable connected from a manipulator. The moving cable drum is installed in the frame to be upwardly moved from the lower part of the fixed cable drum and winds the cable connected from the fixed cable drum. By moving the movable cable drum to the upper or lower part according to flexibility of the telescopic tube, the cable is wound or unwound.
Abstract translation: 目的：提供与伸缩运动联动的电缆管理设备，以有效地管理小空间中的电缆，因为用于向伸缩管底部的机械手发送和接收电力和信号的电缆根据伸缩臂的灵活性进行缠绕或退绕 管。 构造：与伸缩运动（200）互锁的电缆管理装置包括框架，固定电缆滚筒（210）和可移动电缆滚筒（220）。 框架安装在伸缩管的上部固定的手推车箱中。 固定电缆卷筒固定在框架的上部，并缠绕从机械手连接的电缆。 移动的电缆滚筒安装在框架中，以从固定电缆滚筒的下部向上移动，并缠绕从固定电缆滚筒连接的电缆。 通过根据伸缩管的柔性将可移动的电缆滚筒移动到上部或下部，电缆被卷绕或退绕。
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公开(公告)号：KR1020050052316A
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：KR1020040025657
申请日：2004-04-14
Applicant: 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
IPC: B08B1/00
Abstract: 본 발명은 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇에 관한 것으로, 그 목적은 핫셀 등과 같이 격리된 공간내에서 바닥에 산재 ·고착된 오염된 방사성 미세분진 폐기물을 원격으로 닦아서 제거하므로써, 산재 ·고착된 미세분진을 효율적으로 제거할 수 있는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇을 제공하는 것이다.
본 발명은 핫셀 바닥면에 산재 고착된 방사성 미세분진 폐기물을 원격조종에 의해 이동하며 닦아서 제거하는 로봇으로, 상기 로봇은 감김봉에 사용전 걸레가 롤 타입으로 설치되고 그 끝단이 수납봉에 연결되는 걸레부재; 상기 걸레부재가 상단에 설치되고 걸레부재의 사용전 걸레를 바닥면에 밀착 접촉시키며, 걸레부재 수납봉을 회전시켜 사용후 걸레를 수납봉에 감는 닦기부재; 및 상기 닦기부재 하단에 설치되는 이동부재를 포함하며, 걸레부재의 감김봉에 설치된 사용전 걸레가 바닥면에 밀착 접촉되어 분진을 닦아서 흡착한 후 수납봉으로 이동되어 감기도록 되어 있다.-
公开(公告)号：KR1020040001172A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：KR1020020036291
申请日：2002-06-27
Applicant: 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
IPC: A47L11/00
Abstract: PURPOSE: A remote robot for cleaning dust waste is provided to allow the assembly/disassembly of the parts in a remote site so as to facilitate the maintenance and repair of the robot. CONSTITUTION: A remote robot(600) for cleaning dust waste is composed of a ring shaped brushing unit(100) having a plurality of brushes in a circular form, a moving unit(200) engaged with the brushing unit to drive wheels, a sensing unit(300) for detecting obstacles, an inhalation collecting unit(400) for allowing the inhalation of the radioactive dust waste through a filter and a blower. The robot drives in all directions with a remote control method or a self-driving method and allows the inhalation/collection of the dust waste dispersed on the floor.
Abstract translation: 目的：提供用于清洁垃圾的远程机器人，以便在远程位置组装/拆卸零件，以便于机器人的维护和修理。 构成：用于清洁垃圾的远程机器人（600）由具有多个圆形刷子的环形刷子单元（100）组成，与刷子单元接合以驱动轮的移动单元（200），感测 用于检测障碍物的单元（300），用于允许通过过滤器和鼓风机吸入放射性粉尘的吸入收集单元（400）。 机器人通过遥控方式或自行驾驶方式在各个方向驱动，并允许吸入/收集分散在地板上的粉尘废物。
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公开(公告)号：KR100391179B1
公开(公告)日：2003-07-12
申请号：KR1020000044768
申请日：2000-08-02
IPC: G21F9/28
CPC classification number: A47L7/0071 , A46B13/001 , A46B2200/3073 , A46B2200/3093 , A47L9/00 , A47L2201/04 , B08B5/02
Abstract: 본 발명은 고방사성미세분진폐기물 원격조종이동형청소장치에 관한 것으로, 그 목적은 사용후핵연료와 같은 고방사성 물질을 가공·성형·취급하는 공간 특히, 핫셀 내에서 원격조종에 의해 주행하면서 핫셀 바닥 및 사용장비표면에 고착·산재해 있는 사용후핵연료분진과 같은 고방사성 폐기물을 핫셀 공간에 확산시키지 않고 효과적으로 제거·흡입·저장하여 청소할 수 있는 고방사성미세분진폐기물 원격조종이동형청소장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 바닥면에 접촉·작동되며 장애물을 승월할수 있는 무한궤도형 이동부재와, 상기 이동부재에 결합되고 이물질을 흡입·저장하는 흡입·저장부재와, 상기 흡입·저장부재의 상부에 설치되어 흡입·저장부를 보호하는 커버부재로 구성된 고방사성미세분진폐기물 원격조종 이동형청소장치에 있어서; 상기 흡입·저장부재는 흡입부 하단에 설치되어 고방사성 물질 취급공간의 바닥면에 고착·산재해 있는 사용후핵연료분진 또는 고방사성 미세입자 폐기물을 브러쉬로 제거하고 흩어진 분진 및 입자폐기물을 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부에 의해 연결되고 흡입된 분진 및 입자폐기물을 1차 여과하는 제 1 필터부와, 상기 제 1 필터부에 연결·설치되는 미세 흡입부와, 상기 제 1 필터부와 제 2 이송관에 의해 연결되어 제 1 필터부를 통과한 공기를 2차 여과하는 제 2 필터부와, 상기 제 2 필터부와 제 3 이송관에 의해 연결·설치되는 블로워부와, 상기 흡입부, 제 1,2 필터부, 미세흡입부, 블로워부가 설치되고 하단면에 체결플레이트가 설치된 흡입·저장몸체부가 모듈화되어 구성되어 원격조종에 의해 이동하면서 고방사성 물질 취급공간의 바닥면과 사용� �비의 표면에 고착·산재되어 있는 사용후핵연료분진과 같은 고방사성 미세분진폐기물을 효과적으로 제거·흡입·저장할 수 있는 고방사성미세분진폐기물 원격조종이동형청소장치를 제공함에 있다.Abstract translation: 公开了一种远程控制的移动清洁装置，用于去除和收集用过的核燃料过程和制造区域（例如热电池）中的高放射性废物碎片。 该设备包括导航装置，用于将其移动到期望的清洁位置并爬过诸如放置在要清洁的热室地板上的电缆和气动管等的障碍物，用于移除，过滤和捕获高放射性废物碎片的抽吸和收集装置 以及用于保护抽吸和收集装置的盖装置。 通过遥控操作的设备清洁并收集粘附在受污染的电池内地板和电池内废弃核燃料工艺和制造设备上的松散的干燥废核燃料粉末和其他高放射性废物碎片， 热室。
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