公开(公告)号：KR101035198B1

公开(公告)日：2011-05-17

申请号：KR1020090125370

申请日：2009-12-16

Applicant: 한국원자력연구원 ,  한국수력원자력 주식회사

Inventor： 최유락 ,  이재철 ,  김재희

IPC: G21C17/013

CPC classification number: G21C17/013 ,  F16H55/36

Abstract: PURPOSE: A torque transfer apparatus and mobile inspection apparatus with the same are provided to block torque transfer when a hollow device or a driving source is abnormally operated, thereby preventing the apparatus from being damaged. CONSTITUTION: A torque transfer apparatus includes a pulley(100), a cover holder(200), a connection member(300), a coupling cap(400), and an elastic member(450). A first damper groove is formed on a pulley. A second damper groove is formed in a cover holder. The connection member is selectively inserted into the first damper groove or the second damper groove. The coupling cap elastically couples the pulley with the cover holder. The elastic member provides elasticity to the pulley and the cover holder.

Abstract translation: 目的：提供一种扭矩传递装置及其移动式检查装置，以在中空装置或驱动源异常操作时阻止转矩传递，从而防止装置损坏。 构成：扭矩传递装置包括滑轮（100），盖保持架（200），连接构件（300），联接盖（400）和弹性构件（450）。 在滑轮上形成第一阻尼槽。 第二阻尼器槽形成在盖保持器中。 连接构件选择性地插入到第一阻尼槽或第二阻尼槽中。 联接盖将滑轮与盖座弹性联接。 弹性构件为滑轮和盖保持器提供弹性。

公开(公告)号：KR100736021B1

公开(公告)日：2007-07-06

申请号：KR1020060101443

申请日：2006-10-18

Applicant: 한국원자력연구원 ,  한국수력원자력 주식회사

Inventor： 이재철 ,  문순성 ,  최유락 ,  김재희

IPC: A63B47/02 ,  A63B47/00

Abstract: An automatic golf ball collecting apparatus and a method of using the same are provided to collect golf balls automatically in the golf exercise field using an image by a camera. The automatic golf ball collecting apparatus includes a golf-ball collecting unit(10) and a golf ball sensing unit(30). The golf-ball collecting unit has two pair of wheels(11) respectively installed on front and rear portions of a lower portion thereof, a battery for supplying electric power, a controller for controlling a golf ball collecting operation of the unit, a mobile camera(14) picturing an image for identifying a golf exercise field(3), a golf ball(5), and a collecting pathway(7), a mobile radio/frequency sender/receiver(15) for sending and receiving data by wireless, and a bucket(17) for collecting the golf ball. The golf ball sensing unit consists of a main camera(31), a position reader(33), and a radio/frequency sender/receiver(35).

Abstract translation: 本发明提供了一种自动高尔夫球收集装置及其使用方法，以利用照相机的图像在高尔夫球练习场中自动收集高尔夫球。 自动高尔夫球收集装置包括高尔夫球收集单元（10）和高尔夫球感应单元（30）。 高尔夫球收集单元具有分别安装在其下部的前部和后部的两对轮（11），用于供应电力的电池，用于控制该单元的高尔夫球收集操作的控制器，移动式摄像机 （3），高尔夫球（5）和收集路径（7）的图像，用于通过无线方式发送和接收数据的移动无线电/频率发送器/接收器（15） 和用于收集高尔夫球的桶（17）。 高尔夫球感测单元由主照相机（31），位置读取器（33）和无线电/频率发送器/接收器（35）组成。

公开(公告)号：KR1020000040507A

公开(公告)日：2000-07-05

申请号：KR1019980056166

申请日：1998-12-18

Applicant: 한국전력공사 ,  한국원자력연구원

Inventor： 김재희 ,  문순성 ,  김용균 ,  남호윤

IPC: G21C19/10

Abstract: PURPOSE: A nuclear fuel exchanging device is provided to exchange nuclear fuels by installing a manipulator having a long arm therein and by using a manipulator link portion, a manipulator driving section, and a deflection compensating gripper. CONSTITUTION: Nuclear fuels are exchanged by installing a manipulator having a long arm therein. The nuclear fuel exchanging device is installed in a nuclear reactor container(1). The nuclear fuel exchanging device exchange nuclear fuels by installing manipulator having a long arm therein. The nuclear fuel exchanging device comprises a manipulator link portion, a manipulator driving section(11), and a deflection compensating gripper(33).

Abstract translation: 目的：提供一种核燃料交换装置，通过在其中安装具有长臂的操纵器并且通过使用操纵器连杆部分，操纵器驱动部分和偏转补偿夹持器来交换核燃料。 构成：通过安装其中具有长臂的操纵器来交换核燃料。 核燃料交换装置安装在核反应堆容器（1）中。 核燃料交换装置通过在其中安装具有长臂的操纵器来交换核燃料。 核燃料交换装置包括操纵器连杆部分，操纵器驱动部分（11）和偏转补偿夹持器（33）。

公开(公告)号：KR101652396B1

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：KR1020150040239

申请日：2015-03-23

Applicant: 한국원자력연구원

Inventor： 이재철 ,  조재완 ,  최유락 ,  김재희 ,  최영수

IPC: H04B11/00

Abstract: 본발명은초음파를이용하여무선통신을수행하는것이가능한무선통신장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른초음파를이용한무선통신장치는, 초음파를이용하여데이터를송수신하는통신부및 격벽의일 면에부착된상태에서, 초음파를이용하여상기격벽을통해상기격벽의타면에구비된무선통신장치와데이터를송수신하도록상기통신부를제어하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 无线通信装置及其控制方法技术领域本发明涉及无线通信装置及其控制方法，能够使用超声波进行无线通信。 根据本发明的实施例，无线通信设备包括：通过使用超声波发送和接收数据的通信单元; 以及控制单元，用于在所述控制单元附接在所述分区的一侧的状态下控制所述通信单元，以便通过所述分区通过所述分区从安装在分区的另一侧的无线通信设备发送和接收数据 使用超声波。

公开(公告)号：KR101007629B1

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：KR1020080100026

申请日：2008-10-13

Applicant: 한국원자력연구원

Inventor： 이남호 ,  김재희 ,  이재철 ,  최유락 ,  이승민 ,  오승찬

IPC: G01R31/12 ,  G01R31/02

Abstract: 본 발명은 자기장을 전원으로 이용하는 전력설비 진단용 무선 초음파 센서와 이를 이용한 전력설비의 절연열화 상태 실시간 감시 장치 및 방법에 관한 것으로, 그 목적은 전원공급과 센서 신호전송용 케이블을 무선화한 무선 초음파 센서와 설치된 다수 개의 무선 초음파 센서로부터 별도의 전원공급 없이 측정된 디지털화된 신호를 무선 네트워크를 통해 실시간으로 전송받아 전력설비의 절연열화 상태를 실시간 감시하는 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 구성은 전력설비의 절연열화로 인하여 발생된 부분방전신호를 계측하기 용도로 개발된 자기장(magnetic field)을 이용하여 전력을 발생시켜 전원공급원으로 사용하는 무선전원공급장치 모듈(11)과; 전력설비내부에서의 절연열화로 인하여 발생된 부분방전신호를 계측하는 초음파탐촉자(ultrasonic transducer)(12)와; 초음파탐촉자에서 계측된 부분방전신호를 증폭하는 전치증폭기(13)와; 전치증폭기로부터 출력되는 아날로그형태의 증폭된 센서출력전압을 디지털로 변환하는 아날로그디지탈 변환기(Analog to Digital Converter)(14)와; 아날로그디지탈 변환기(Analog to Digital Converter) 및 근거리통신모듈을 제어하여 디지털정보로 변환된 부분방전 계측정보를 저장 후 저장된 정보를 근거리통신모듈로 보내는 제어기(15)와; 제어기를 통해 전달받은 계측된 부분방전신호데이터를 무선통신을 통하여 외부로 전송하는 근거리통신모듈(16);로 구성된 무선 초음파 센서와 이를 이용한 전력설비의 절연열화 상태 실시간 감시 장치 및 방법을 그 기술적 사상의 특징으로 한다.
전력설비진단시스템, 무선전원공급, 렉테나, 초음파센서모듈, 자기장

公开(公告)号：KR1019940008105B1

公开(公告)日：1994-09-02

申请号：KR1019910000603

申请日：1991-01-16

Applicant: 한국원자력연구원

Inventor： 배상민 ,  이재철 ,  김재희 ,  허영환

IPC: H04L25/02

Abstract: The circuit includes a comparator for discriminating the porality of the receiving line, a line converting circuit for converting the polarity of the line to be connected in a constant direction, a pulse generator for supplying a clock to a flip-flop of the line converting circuit, and a connection confirming circuit for discriminating whether the output of the line converting circuit is correctly connected, thereby easily connecting the line.

Abstract translation: 该电路包括一个用于鉴别接收线的大小的比较器，一个用于转换一个恒定方向的待连接线的极性的线路转换电路，一个用于向行转换电路的触发器提供时钟的脉冲发生器 以及用于鉴别线路转换电路的输出是否正确连接的连接确认电路，从而容易地连接线路。

公开(公告)号：KR101323452B1

公开(公告)日：2013-10-29

申请号：KR1020120108637

申请日：2012-09-28

Applicant: 한국원자력연구원

Inventor： 김재희 ,  이재철 ,  최유락 ,  이스라엘

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: PURPOSE: A method to control robots is provided to improve welfare and economic efficiency as the robots are replaced with humans for works in dangerous or hateful areas. CONSTITUTION: A method to control robots comprises the following steps: filming pipes with a camera and transmitting the filmed pipe image to a control unit; and calculating the inclination of a straight line forming the left end of the filmed pipe image, the inclination of a straight line forming the right end, the x-intercept of the straight line forming the left end, and the x-intercept of the straight line forming the right end. The control unit moves a robot hand to the position suitable for gripping the pipes by using the inclination of the straight line forming the left end of the filmed pipe image, the inclination of the straight line forming the right end, the x-intercept of the straight line forming the left end, and the x-intercept of the straight line forming the right end.

Abstract translation: 目的：提供一种控制机器人的方法，以改善福利和经济效率，因为机器人被人类替代为危险或恶意地区的工程。 构成：控制机器人的一种方法包括以下步骤：用相机拍摄管道并将成像管道图像传送到控制单元; 并且计算形成成像管图像的左端的直线的斜率，形成右端的直线的倾斜度，形成左端的直线的x截距和直线的x截距 线形成右端。 控制单元通过使用形成成像管图像的左端的直线的倾斜，形成右端的直线的倾斜度，X轴的截距，将机器人手移动到适于夹持管道的位置 形成左端的直线和形成右端的直线的x截距。

公开(公告)号：KR1020130035536A

公开(公告)日：2013-04-09

申请号：KR1020110099886

申请日：2011-09-30

Applicant: 한국원자력연구원

Inventor： 김재희

IPC: B25J9/06 ,  B25J15/08 ,  G01N29/04 ,  G21C19/00

Abstract: PURPOSE: A robot for inspecting a pipe is provided to automatically perform detection of the corrosion, fault, leakage, and material of process pipe equipment. CONSTITUTION: A robot(10) for inspecting a pipe comprises a first gripper(11), a first link(13), a first gripper rotary motor, a second link(14), a first link rotary motor, a third link(15), a second link rotary motor, a fourth link(16), a third link rotary motor, a second gripper, and a second gripper rotary motor. One side of the third link rotary motor is connected to the third link, and the other side is connected to the fourth link. The second gripper is installed in the other end of the robot for inspecting the pipe, and can hold the pipe. The second gripper rotary motor is installed in the fourth link, and rotates the second gripper in place.

Abstract translation: 目的：用于检查管道的机器人可自动执行过程管道设备的腐蚀，故障，泄漏和材料的检测。 构成：用于检查管道的机器人（10）包括第一夹持器（11），第一连杆（13），第一夹持器旋转马达，第二连杆（14），第一连杆旋转马达，第三连杆（15） ），第二连杆旋转马达，第四连杆（16），第三连杆旋转马达，第二夹持器和第二夹持器旋转马达。 第三连杆旋转马达的一侧连接到第三连杆，另一侧连接到第四连杆。 第二夹具安装在机器人的另一端，用于检查管道，并可夹持管道。 第二夹持旋转马达安装在第四连杆中，并将第二夹持器旋转就位。

公开(公告)号：KR1019960021406A

公开(公告)日：1996-07-18

申请号：KR1019940038479

申请日：1994-12-29

Applicant: 한국원자력연구원

Inventor： 김재희 ,  이재철 ,  김고려 ,  엄흥섭

IPC: B25J13/00

Abstract: 본 발명은 여러개의 슬라이딩 링크로 이루어진 접철식 매니퓨레이터에 있어서, 래크기어와 퍼니언 기어를 동력전달 매체로 하고, 한개의 모터를 구동하여 그 팔을 길게 뻗을 수 있게 하는 래크피니언 기어 구동방식의 텔리스코픽 매니퓨레이터 장치에 관한 것으로써, 한개의 구동모터(4)로 여러개의 링크를 뻗을 수 있는 틸리스 코픽 매니퓨레이터에 있어서, 피니언 기어(18)를 구동시켜 래크 기어(9)가 가공된 슬라이딩 링크들을 순차적으로 이동시키는 것이며, 상기 래크기어(9)를 이동시키는 구동 어셈블리(3)는 경사진 래크(8)을 따라 다음 슬라이딩 링크의 래크 기어열로 상하운동하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020100041042A

公开(公告)日：2010-04-22

申请号：KR1020080100026

申请日：2008-10-13

Applicant: 한국원자력연구원

Inventor： 이남호 ,  김재희 ,  이재철 ,  최유락 ,  이승민 ,  오승찬

IPC: G01R31/12 ,  G01R31/02

CPC classification number: G01R31/1209 ,  G01R1/067 ,  G01R19/25 ,  G01R31/1227 ,  G01R31/16 ,  G01R33/02 ,  G08C17/02 ,  G08C19/02

Abstract: PURPOSE: An insulating blazing fire state real-time monitoring apparatus of the electric power facilities for checkup wireless ultrasonic sensor which magnetic field is used for power source and the electric power facilities using this and method uses the magnetic field generating the power source for the operation of the ultrasonic sensor in the electric power facilities of the live cable state. The ultrasonic sensor can be used semi-permanently without the shut down. CONSTITUTION: A wireless power supplier module(11) occurs the electricity by using the magnetic field. The ultrasonic probe(12) measures the partial discharge signal created due to the insulating blazing fire at the electric power facilities inside. The preamplifier amplifies the measured partial discharge signal in the ultrasonic probe. The analog digital converter(14) changes the amplified sensor output voltage of the analog type outputted from preamplifier into digital.

Abstract translation: 目的：使用磁场用于电源的检查无线超声波传感器的电力设备的绝缘火焰状态实时监测装置和使用该方法的电力设施使用产生电源的磁场进行操作 的超声波传感器在电力线路状态的电力设施中。 超声波传感器可以半永久性使用，无需关闭。 规定：无线电源模块（11）通过使用磁场发电。 超声波探头（12）测量由于内部电力设施的绝缘火焰而产生的局部放电信号。 前置放大器放大超声波探头中测得的局部放电信号。 模拟数字转换器（14）将从前置放大器输出的模拟类型的放大的传感器输出电压改变为数字。