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公开(公告)号：KR1020150068702A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130154667
申请日：2013-12-12
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: H02N2/106 , B25J17/00 , H01L41/083 , Y10S310/80
Abstract: 본발명은로봇관절용원통형압전초음파모터에관한것으로, 더욱상세하게는복수개의초음파압전변위체의압전효과를로봇의고정측암과운동측암 사이에적용시킴으로써동작성능이우수하면서소형경량의콤팩트한관절모듈을제공하여로봇의회전관절부에최적화할수 있는관절용원통형압전초음파모터에관한것이다. 이러한본 발명은, 로봇의고정측암과운동측암의연결하는회전관절부를구성하여상기운동측암이상기고정측암을중심으로회전운동가능하게하는것으로, 상기고정측암의단부에고정설치되는고정판; 상기고정판의일면에고정설치되는회전유도링; 상기회전유도링의내측면에일정간격으로고정설치되어외부로부터인가되는전원에따라변위가발생되는복수개의초음파압전변위체; 상기운동측암의단부에고정설치된회전판; 및상기회전판에고정설치된상태에서상기회전유도링의내측에분리방지수단에의해분리되지않게삽입되어상기변위에따른상기초음파압전변위체와의마찰력에의해상기회전판과일체로회전하면서상기운동측암을회전운동시키는회전자;를포함하여구성되는것을특징으로하는로봇관절용원통형압전초음파모터를기술적요지로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人的枢转接头的圆柱型压电超声波马达，更具体地涉及一种用于机器人的枢转接头的圆柱型压电超声波马达，其能够优化机器人的旋转接头区域 通过在机器人的固定侧臂和运动侧臂之间施加多个超声波压电位移体的压电效果，通过提供操作性能优异的微型紧凑型接头模块来实现机器人。 在本发明中，技术要点是一种用于机器人的枢转接头的圆柱型压电超声波马达，其包括用于连接机器人的固定侧臂和运动侧臂的旋转接合区域，以能够可旋转地移动 在固定侧臂的基础上的运动侧臂，包括：固定并固定在固定侧臂的端部上的固定板; 旋转诱导环固定并安装在固定板的一个表面上; 多个超声波压电位移体，其固定并规则地安装在所述旋转诱导环的内表面中，以根据从外部接收的功率产生位移; 固定并安装在运动侧臂的端部上的旋转板; 以及旋转体，其不被分离防止装置分离，并且在旋转体的固定安装状态下插入到旋转诱导环中，以使旋转体与旋转板一体地旋转而使运动侧臂旋转， 超声波压电位移体根据位移。
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公开(公告)号：KR1020150057650A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130141274
申请日：2013-11-20
Applicant: 한국전기연구원
IPC: C04B35/468 , C04B35/624 , C04B35/74 , H01B3/10
CPC classification number: C04B35/4682 , C04B35/624 , C04B35/63416 , C04B35/64 , C04B2235/408 , C04B2235/658 , C04B2235/667 , C04B2235/96 , H01G4/1227 , H01G4/30
Abstract: 본발명은졸-겔방법을이용한 Ag-BaTiO복합유전체조성물및 그제조방법에관한것으로, 용액석출공정에있어바륨전구체(Barium precursor)와티타늄전구체(Titanium precursor)를출발원료로사용하는제1단계와; 용액석출공정중 졸-겔법을이용하여 80℃내지 95℃의온도에서 6 시간내지 24 시간동안반응조에서반응시키는제2단계와; 상기제2단계이후에금속은 입자를도입하여졸-겔법을이용하여분산반응시켜혼합액을제조하는제3단계와; 상기제3단계후에상기혼합액을건조하여복합유전체를형성시키는제4단계;를포함하여구성되는졸-겔방법을이용한 Ag-BaTiO복합유전체조성물제조방법을기술적요지로한다. 이에따라, 졸-겔세라믹스공정을이용하여티탄산바륨나노세라믹스분말을만들고, 나노분말과금속은 입자를혼합하여복합유전체조성물을형성시킴에의해순수바륨타이터네이트(Barium Titanate) 보다유전율이높고, 금속의코어아일랜드가첨가됐음에도불구하고전압에의한손실이나타나지않아, 커패시터유전체로써활용이가능한이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种Ag-BaTiO_3复合电介质组合物及其制造方法，该方法包括：在溶液沉淀法中使用钡前体和钛前体作为起始原料的第一步骤; 在溶液沉淀法中使用溶胶 - 凝胶法，使起动原料在反应槽中在80-95℃下反应6-24小时的第二步; 通过引入金属银颗粒并在第二步骤之后使用溶胶 - 凝胶法和分散反应制备混合溶液的第三步骤; 以及在第三步骤之后通过干燥所述混合溶液形成所述复合电介质的第四步骤。 Ag-BaTiO_3复合电介质组合物的电导率高于纯钛酸钡，由于通过溶胶 - 凝胶陶瓷工艺制备钛酸钡陶瓷粉末，然后通过将纳米粉末与金属银颗粒混合而形成复合电介质组合物。 此外，Ag-BaTiO 3复合电介质组合物可以用作电容器电介质，因为即使组成包括金属芯岛也不会发生电压的损失。
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公开(公告)号：KR101554986B1
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020130154667
申请日：2013-12-12
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은로봇관절용원통형압전초음파모터에관한것으로, 더욱상세하게는복수개의초음파압전변위체의압전효과를로봇의고정측암과운동측암 사이에적용시킴으로써동작성능이우수하면서소형경량의콤팩트한관절모듈을제공하여로봇의회전관절부에최적화할수 있는관절용원통형압전초음파모터에관한것이다. 이러한본 발명은, 로봇의고정측암과운동측암의연결하는회전관절부를구성하여상기운동측암이상기고정측암을중심으로회전운동가능하게하는것으로, 상기고정측암의단부에고정설치되는고정판; 상기고정판의일면에고정설치되는회전유도링; 상기회전유도링의내측면에일정간격으로고정설치되어외부로부터인가되는전원에따라변위가발생되는복수개의초음파압전변위체; 상기운동측암의단부에고정설치된회전판; 및상기회전판에고정설치된상태에서상기회전유도링의내측에분리방지수단에의해분리되지않게삽입되어상기변위에따른상기초음파압전변위체와의마찰력에의해상기회전판과일체로회전하면서상기운동측암을회전운동시키는회전자;를포함하여구성되는것을특징으로하는로봇관절용원통형압전초음파모터를기술적요지로한다.
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公开(公告)号：KR101531844B1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130141274
申请日：2013-11-20
Applicant: 한국전기연구원
IPC: C04B35/468 , C04B35/624 , C04B35/74 , H01B3/10
Abstract: 본발명은졸-겔방법을이용한 Ag-BaTiO복합유전체조성물및 그제조방법에관한것으로, 용액석출공정에있어바륨전구체(Barium precursor)와티타늄전구체(Titanium precursor)를출발원료로사용하는제1단계와; 용액석출공정중 졸-겔법을이용하여 80℃내지 95℃의온도에서 6 시간내지 24 시간동안반응조에서반응시키는제2단계와; 상기제2단계이후에금속은 입자를도입하여졸-겔법을이용하여분산반응시켜혼합액을제조하는제3단계와; 상기제3단계후에상기혼합액을건조하여복합유전체를형성시키는제4단계;를포함하여구성되는졸-겔방법을이용한 Ag-BaTiO복합유전체조성물제조방법을기술적요지로한다. 이에따라, 졸-겔세라믹스공정을이용하여티탄산바륨나노세라믹스분말을만들고, 나노분말과금속은 입자를혼합하여복합유전체조성물을형성시킴에의해순수바륨타이터네이트(Barium Titanate) 보다유전율이높고, 금속의코어아일랜드가첨가됐음에도불구하고전압에의한손실이나타나지않아, 커패시터유전체로써활용이가능한이점이있다.
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