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公开(公告)号：KR1020100025608A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：KR1020080084208
申请日：2008-08-28
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G01S11/16
Abstract: PURPOSE: A system for high resolution wireless positioning using low speed ADC(Analog-to-Digital Converter) and a method thereof are provided to implement high precision estimation in a frequency area by applying a periodogram scheme. CONSTITUTION: An analog terminating unit implements a frequency conversion of a signal received from a tag. An ADC quantizes a signal outputted from an analog stage. A digital terminating unit estimates a position of the tag based on the digital signal outputted from ADC through the periodogram technique.
Abstract translation: 目的：提供一种使用低速ADC（模数转换器）进行高分辨率无线定位的系统及其方法，通过应用周期图来实现频率范围内的高精度估计。 构成：模拟终端单元实现从标签接收的信号的频率转换。 ADC对从模拟级输出的信号进行量化。 数字终端单元基于通过周期图技术从ADC输出的数字信号来估计标签的位置。
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公开(公告)号：KR1020050121176A
公开(公告)日：2005-12-26
申请号：KR1020040115525
申请日：2004-12-29
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G01S1/02
CPC classification number: G01S13/878
Abstract: 시간 동기화 없이 간접적인 시간 동기를 정확히 구해내는 방법을 제시하여 오차를 최소화함으로써 고정밀 위치 추적이 가능하고, 정확한 전파 전송 경로 상의 거리 정보를 알지 못하더라도, 펄스의 순차적 송수신을 통해 정확한 측위가 가능하도록 하며, 송신 횟수의 최소화에 의해 전력 소모가 적은 무선 측위 방법 및 시스템이 제안된다.
본 발명의 무선 측위 시스템은, 무선 측위의 대상인 타겟 디바이스(target device), 복수개의 비콘 디바이스(beacon device) 및 처리 유닛(processing unit)을 포함하는 무선 측위 시스템이며, (a) 복수개의 비콘 디바이스는 각각, 적어도 무선 신호 송신 모듈, 무선 신호 수신 모듈 및 카운터 모듈을 구비하고, 무선 신호 송신 모듈을 이용하여 무선 신호를 송신하고, 카운터 모듈을 이용하여 무선 신호의 송신 이후의 시점에 수신된, 다른 비콘 디바이스들 및 타겟 디바이스로부터 송신된 무선 신호들의 수신 시점들을 각각 감지하며, (b) 타겟 디바이스는, 적어도 무선 신호 송신 모듈 및 무선 신호 수신 모듈을 구비하고, 복수개의 비콘 디바이스 중 적어도 어느 하나로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 복수개의 비콘 디바이스들로 무선 신호를 송신하며, (c) 처리 유닛� ��, 상기 복수개의 비콘 디바이스 각각에서 감지된 무선 신호의 수신 시점에 관한 정보를 이용하여 복수개의 비콘 디바이스 각각과 타겟 디바이스까지의 거리를 계산하여, 타겟 디바이스의 위치를 구하는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100634979B1
公开(公告)日：2006-10-16
申请号：KR1020050083855
申请日：2005-09-08
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H04B7/24
Abstract: An ultra wideband ranging device and a method thereof are provided to enable 1 bit analog-digital converters to quantize data, enable an accumulator to accumulate the quantized data at regular intervals, and enable a timing estimator to estimate the first arrival time by using a critical value, thereby efficiently estimating the first arrival time in a situation that a receiving time is vague. An ultra wideband ranging device comprises the followings: an antenna(10); a low noise amplifier(11); an analog energy detector(12); a DC(Direct Current)-offset estimator(13) which calculates DC-offset energy corresponding to detected energy; a window bank(14) which stores the energy, detected by the analog energy detector(12), as data; plural 1bit analog-digital converters(15) which apply the DC-offset energy to a critical value and quantize the data stored in the window bank(14); a window buffer(16) which stores the quantized data at regular intervals; an accumulator(17) which accumulates the quantized data stored in the window buffer(16); and a timing estimator(18) which estimates the first arrival time from the accumulated data.
Abstract translation: 提供一种超宽带测距装置及其方法，以使得1位模数转换器能够量化数据，使得累加器能够以规则的时间间隔累积量化的数据，并且使定时估计器能够通过使用临界时间估计第一到达时间 值，从而在接收时间模糊的情况下有效估计首次到达时间。 一种超宽带测距装置，包括以下部分：天线（10）; 一个低噪声放大器（11）; 一个模拟能量检测器（12）; DC（直流） - 偏移估计器（13），其计算与检测到的能量对应的DC偏移能量; 存储由模拟能量检测器（12）检测到的能量的窗组（14）作为数据; 多个1位模拟数字转换器（15），其将直流偏移能量应用于临界值并且量化存储在窗组（14）中的数据; 窗口缓冲器（16），其以规则间隔存储量化数据; 一个累加器（17），用于累加存储在窗口缓冲器（16）中的量化数据; 以及从累积数据中估计第一到达时间的定时估计器（18）。
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公开(公告)号：KR101038728B1
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：KR1020080084208
申请日：2008-08-28
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G01S11/16
Abstract: 본 발명은 저속 ADC(Analog-to-Digital Converter)를 이용하여 효율적으로 TDOA(Time Difference Of Arrival) 위치정보를 얻는 방법으로 주파수 영역에서 고정밀 추정이 가능한 피리어드그램(periodogram) 기법을 적용하고 시스템의 복잡도를 낮추기 위하여 단계적으로 증가하는 VCO(Voltage Control Oscillator)를 이용한 비간섭(non-coherent) 기반의 수신 구조를 적용하도록 하는 것이다. 본 발명에 따른 고해상 무선 측위 시스템은 태그로부터 수신된 신호를 주파수 변환하여 출력하는 아날로그 단; 상기 아날로그 단으로부터 출력된 상기 신호를 양자화하여 출력하는 ADC; 및 상기 ADC로부터 출력된 상기 디지털 신호를 기반으로 상기 피리어드그램 기법을 통해 상기 태그의 위치를 추정하는 디지털 단을 포함하여 구성된다.
ADC(Analog-to-Digital Converter), periodogram, 무선 측위, TDOA(Time Difference of Arrival), 무선 임펄스 송수신기-
公开(公告)号：KR100671283B1
公开(公告)日：2007-01-19
申请号：KR1020040115525
申请日：2004-12-29
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G01S1/02
CPC classification number: G01S13/878
Abstract: 시간 동기화 없이 간접적인 시간 동기를 정확히 구해내는 방법을 제시하여 오차를 최소화함으로써 고정밀 위치 추적이 가능하고, 정확한 전파 전송 경로 상의 거리 정보를 알지 못하더라도, 펄스의 순차적 송수신을 통해 정확한 측위가 가능하도록 하며, 송신 횟수의 최소화에 의해 전력 소모가 적은 무선 측위 방법 및 시스템이 제안된다.
본 발명의 무선 측위 시스템은, 무선 측위의 대상인 타겟 디바이스(target device), 복수개의 비콘 디바이스(beacon device) 및 처리 유닛(processing unit)을 포함하는 무선 측위 시스템이며, (a) 복수개의 비콘 디바이스는 각각, 적어도 무선 신호 송신 모듈, 무선 신호 수신 모듈 및 카운터 모듈을 구비하고, 무선 신호 송신 모듈을 이용하여 무선 신호를 송신하고, 카운터 모듈을 이용하여 무선 신호의 송신 이후의 시점에 수신된, 다른 비콘 디바이스들 및 타겟 디바이스로부터 송신된 무선 신호들의 수신 시점들을 각각 감지하며, (b) 타겟 디바이스는, 적어도 무선 신호 송신 모듈 및 무선 신호 수신 모듈을 구비하고, 복수개의 비콘 디바이스 중 적어도 어느 하나로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 복수개의 비콘 디바이스들로 무선 신호를 송신하며, (c) 처리 유닛은, 상기 복수개의 비콘 디바이스 각각에서 감지된 무선 신호의 수신 시점에 관한 정보를 이용하여 복수개의 비콘 디바이스 각각과 타겟 디바이스까지의 거리를 계산하여, 타겟 디바이스의 위치를 구하는 것을 특징으로 한다.
무선 측위, 위치 추적, 위치 표정, 초광대역, UWB, BEACON, TAG-
公开(公告)号：KR100907249B1
公开(公告)日：2009-07-10
申请号：KR1020070066984
申请日：2007-07-04
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 클록 표류 영향을 고려한 시간정보 추정방법이 개시된다. 본 발명에 따른 클록 표류 영향을 고려한 시간정보 추정방법은, 유선 또는 무선으로 연결된 마스터 비콘과 슬레이브 비콘으로부터 수집된 시간정보를 이용하여 태그의 위치를 추정하는 제어부를 포함하는 무선측위 시스템에서 실행되며, (a) 상기 제어부가 마스터 비콘과의 사이의 RTT(Round Trip Time) 정보를 획득하는 단계와, (b) 상기 제어부가 상기 획득된 마스터 비콘과의 RTT 정보와 미리 저장된 마스터 비콘과의 거리에 대한 시간정보를 이용하여 상기 마스터 비콘의 클럭 표류 영향으로 인한 응답시간을 보정하는 단계 및 (C) 상기 제어부가 마스터 비콘의 보정된 응답시간 정보에 기초하여 상기 마스터 비콘과 태그 사이의 시간정보를 획득하고, 상기 마스터 비콘과 상기 태그 사이의 상기 획득된 시간정보에 기초하여 상기 태그와 각각의 슬레이브 비콘 사이의 거리에 대한 시간정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
마스터 비콘, 슬레이브 비콘, RTT 정보, 응답시간 정보-
公开(公告)号：KR1020090002764A
公开(公告)日：2009-01-09
申请号：KR1020070066984
申请日：2007-07-04
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: H04W4/025 , G01S1/68 , G06K19/0723
Abstract: A TOA(Time Of Arrival) and TDOA(Time Difference Of Arrival) estimating method considering clock drifting influence on wireless positioning is provided to obtain exact time information by considering clock drift influence between beacons for positioning and a control unit. A location coordinate of beacons for positioning and a control unit is exactly estimated in advance. A clock without any influence of clock drift is used in the control unit. The control is adjacent to a master beacon to correct clock drift influence used in a master beacon. A master beacon A obtains RTT(Round Trip Time) information between the master beacon A and the control unit to correct a wrong response time due to the clock drift(S101). A processing response time is a determined response time of the control unit. The processing response time is determined by time necessary for an algorithm process for estimating time information with regard to an initial arrival element of a receiving signal, data modulation/demodulation, and frame reconfiguration.
Abstract translation: 提供考虑时钟漂移对无线定位影响的TOA（到达时间）和TDOA（到达时差）估计方法，通过考虑定位信标与控制单元之间的时钟漂移影响来获得准确的时间信息。 准确地估计用于定位的信标的位置坐标和控制单元。 在控制单元中使用没有时钟漂移影响的时钟。 控制与主信标相邻，以纠正在主信标中使用的时钟漂移影响。 主信标A获得主信标A和控制单元之间的RTT（往返时间）信息，以校正由于时钟漂移引起的错误的响应时间（S101）。 处理响应时间是控制单元确定的响应时间。 处理响应时间由关于接收信号的初始到达元素，数据调制/解调和帧重新配置的估计时间信息的算法处理所需的时间确定。
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