公开(公告)号：WO2019103215A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/KR2017/013696

申请日：2017-11-28

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 강동구 ,  조형래 ,  배영민 ,  진승오 ,  신기영 ,  장민혜

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04

CPC classification number: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G06T11/60

Abstract: 내시경 영상 처리 시스템은, 광원부, 이미지 센싱부, 영상 재구성부, 레티넥스 영상 처리부, 및 레티넥스 영상 처리제어부를 포함하고, 레티네스 영상 처리부는 다시 영상 분리부, 조명 처리부, 및 영상 합성부를 포함한다. 광원부는 피사체에 광을 조사하고, 이미지 센싱부는 피사체의 센서 영상 데이터를 획득하고, 영상 재구성부는 획득된 영상으로부터 피사체의 영상을 재구성하고, 레티넥스 영상 처리부는 영상 재구성부의 출력 영상을 레티넥스 영상처리하며, 레티넥스 영상 처리 제어부는 레티넥스 영상 처리부를 제어하기 위한 제어 파라미터를 산출한다. 이때, 영상 분리부는 입력 영상을 분리하여 입력 영상의 각 픽셀에 대응하여 반사성분에 대한 반사맵(Reflectance Map)과 조명 성분에 대한 조명맵(Illumination Map)을 각각 산출하고, 조명 처리부는 조명맵에서의 조명 밝기를 변형하고, 영상 합성부는 처리된 반사맵과 조명맵의 합성 영상을 산출한다.