公开(公告)号：KR1020150140902A

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：KR1020140069061

申请日：2014-06-09

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 홍도관 ,  우병철 ,  구대현 ,  주대석

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 본발명은횡자속및 종자속리니어모터를이용하여산업용로봇을직선이동시키는이송시스템에댐퍼및 제진재등을부가하여소음및 진동을저감시킬수 있도록한 산업용로봇이송시스템의소음및 진동저감장치에관한것이다. 즉, 본발명은리니어모터의고정자가고정되는메인프레임의내부에리니어모터구동에의한진동가진과롤러형태의가이드웨이에의한진동가진력을흡수할수 있는복수개의댐퍼를설치하고, 메인프레임의국부적으로강성이취약한부위에제진재를도포하여, 리니어모터구동및 캐리지이송에따른진동및 소음을저감시킬수 있도록한 산업용로봇이송시스템의소음및 진동저감장치를제공하는데그 목적이있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种降低工业机器人传送系统的振动和噪音的设备，该系统能够通过向转移系统添加阻尼器和阻尼材料等来减少振动和噪声，以使用横向通量直线移动工业机器人， 纵向通量线性电动机。 本发明的目的是提供一种降低工业机器人传送系统的振动和噪音的装置，其能够减少线性电机驱动和滑架转移引起的振动和噪声，作为能够吸收振动激励力的多个阻尼器 滚轮形式的导轨和通过直线电动机驱动的振动激励安装在线性电动机的定子固定在人体框架内部; 以及涂覆有阻尼材料的主框架具有局部脆弱刚度的部件。

公开(公告)号：KR1020170011756A

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：KR1020150104968

申请日：2015-07-24

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 주대석 ,  우병철 ,  홍도관

IPC: H02K1/24

Abstract: 원통형상의축; 상기축의양 단부에고정결합되는계자철심링부; 상기축의외주면에결합되되, 분할되어상기계자철심링부사이에적어도 2개이상배치되는계자철심플레이트부; 상기축의외주연에상기축의배치방향과나란하게고정배치되며, 상기계자철심링부를자화시키는계자권철심부; 및상기계자권철심부에감겨자속을발생시키는계자권선부;를포함하는동기기의계자를제공한다.

公开(公告)号：KR101634659B1

公开(公告)日：2016-07-08

申请号：KR1020140069061

申请日：2014-06-09

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 홍도관 ,  우병철 ,  구대현 ,  주대석

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 본발명은횡자속및 종자속리니어모터를이용하여산업용로봇을직선이동시키는이송시스템에댐퍼및 제진재등을부가하여소음및 진동을저감시킬수 있도록한 산업용로봇이송시스템의소음및 진동저감장치에관한것이다. 즉, 본발명은리니어모터의고정자가고정되는메인프레임의내부에리니어모터구동에의한진동가진과롤러형태의가이드웨이에의한진동가진력을흡수할수 있는복수개의댐퍼를설치하고, 메인프레임의국부적으로강성이취약한부위에제진재를도포하여, 리니어모터구동및 캐리지이송에따른진동및 소음을저감시킬수 있도록한 산업용로봇이송시스템의소음및 진동저감장치를제공하는데그 목적이있다.