무인항공기의 영상취득장치 및 방법
    2.
    发明授权
    무인항공기의 영상취득장치 및 방법 有权
    用于获取无人驾驶航空器图像的装置和方法

    公开(公告)号:KR101592165B1

    公开(公告)日:2016-02-11

    申请号:KR1020130104136

    申请日:2013-08-30

    Inventor: 이원교 박찬형

    Abstract: 무인항공기의영상취득장치및 방법이개시된다. 본발명의무인항공기의영상취득장치는무인항공기에탑재되어, 영상을취득하는영상취득부; 취득된영상의선명도를기초로피사체까지의거리와초점거리를계산하는분석부; 및분석부가계산한초점거리를기초로영상취득부의초점을제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

    무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
    3.
    发明公开
    무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치 审中-实审
    使用无人驾驶飞机的变速箱监控装置

    公开(公告)号:KR1020170028114A

    公开(公告)日:2017-03-13

    申请号:KR1020150124990

    申请日:2015-09-03

    Inventor: 이원교 박찬형

    Abstract: 본발명은송전선로상의감시대상각각에대한감시경로를생성하고, 상기감시대상각각에대한감시정보수집계획을수립하는감시계획생성부; 및상기감시계획생성부에의해생성된상기감시경로와감시정보수집계획에따라무인항공기를비행시키면서상기감시대상각각에대한상기감시정보를취득하는감시정보취득부를포함하는것을특징으로한다.

    전력선로 감시기기의 영상 획득 장치 및 그 제어방법
    4.
    发明公开
    전력선로 감시기기의 영상 획득 장치 및 그 제어방법 审中-实审
    用于电力线监测装置的图像采集装置及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020160031123A

    公开(公告)日:2016-03-22

    申请号:KR1020140120314

    申请日:2014-09-11

    Inventor: 이원교 박찬형

    CPC classification number: H04N7/183 G08B21/187 H04N5/23216 H04N5/23258

    Abstract: 본발명은전력선로감시기기의영상획득장치및 그제어방법에관한것으로, 전력선로의감시영상을획득하기위한카메라, 상기전력선로감시기기의롤(roll), 피치(pitch) 및요(yaw) 값을측정하는센서부및 상기측정된롤, 피치및 요값에대한각각의목표값과의오차를계산하고, 상기계산된오차에근거하여상기카메라를구동하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种电力线监视装置的图像获取装置及其控制方法。 图像获取装置包括:用于获得电力线的监视图像的照相机; 传感器单元,被配置为测量所述电力线监视装置的滚动,俯仰和偏航值; 以及控制单元,被配置为计算测量的滚动,俯仰和偏航值中的每一个的目标值和误差,并且基于所计算的误差来驱动相机。 因此,图像获取装置可以获得高分辨率的图像,其锐利地捕获电力线。

    절연암 보강 장치
    5.
    发明授权
    절연암 보강 장치 有权
    绝缘臂支撑装置

    公开(公告)号:KR101206058B1

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:KR1020110099282

    申请日:2011-09-29

    CPC classification number: H02G7/00

    Abstract: PURPOSE: An insulated arm reinforcement device is provided to prevent damage to an insulated arm due to mechanical stress by reinforcing the insulated arm. CONSTITUTION: First and second key cap connectors(20-1,20-2) are combined with first and second insulated arms(10-1,10-2), respectively. An Y-shaped saddle(30) is combined with the first and second key tap connectors. An insulated arm reinforcing component is combined with the Y-shaped saddle. The insulated arm reinforcing component connects a pair of the insulated arms. The first and second key tap connectors include an insulated arm insertion hole and a combination part. The first insulated arm or the second insulated arm is inserted into the insulated arm insertion hole. The combination part includes a bolt insertion hole.

    Abstract translation: 目的:提供绝缘臂加强装置,以通过加强绝缘臂来防止由于机械应力而损坏绝缘臂。 构成:第一和第二键帽连接器(20-1,20-2)分别与第一和第二绝缘臂(10-1,10-2)组合。 Y形鞍座(30)与第一和第二钥匙连接器组合。 绝缘臂增强部件与Y形鞍座结合。 绝缘臂加强部件连接一对绝缘臂。 第一和第二键分接头包括绝缘臂插入孔和组合部分。 第一绝缘臂或第二绝缘臂插入绝缘臂插入孔中。 组合部分包括螺栓插入孔。

    전력선로 감시기기의 영상 획득 장치 및 방법
    7.
    发明公开
    전력선로 감시기기의 영상 획득 장치 및 방법 审中-实审
    用于电力线监测装置的图像采集装置和方法

    公开(公告)号:KR1020160025069A

    公开(公告)日:2016-03-08

    申请号:KR1020140110754

    申请日:2014-08-25

    Inventor: 이원교 박찬형

    CPC classification number: H04N5/247 H01B9/00 H04N5/232 H04N5/76 H04N7/18

    Abstract: 본발명은전력선로감시기기의영상획득장치및 방법에관한것으로, 전력선로의주변영상을획득하는제1카메라, 상기전력선로의감시영상을획득하기위한제2카메라및 상기제1카메라를통해획득된주변영상에근거하여상기제2카메라의초점거리를산출하고, 상기산출된초점거리에따라상기제2카메라를구동하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及电力线监视装置的图像获取装置及其方法。 该装置包括:第一相机,被配置为获得电力线的周围图像; 配置为获得所述电力线的监视图像的第二照相机; 以及控制单元,被配置为基于通过第一相机获得的周围图像来计算焦距并且根据计算的焦距驱动第二相机。

    활선 작업용 철탑암 작업장치 및 이를 이용한 작업대 이동방법
    8.
    发明公开
    활선 작업용 철탑암 작업장치 및 이를 이용한 작업대 이동방법 审中-实审
    用于现场线工作和工作台的塔臂的工作装置

    公开(公告)号:KR1020150037359A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:KR1020130116883

    申请日:2013-09-30

    CPC classification number: H02G1/02 H02G7/05

    Abstract: 활선작업용철탑암작업장치및 이를이용한작업대이동방법이개시된다. 개시된활선작업용철탑암작업장치는: 작업자가탑승하도록송전탑의철탑암에설치되는작업대; 안전로프가회전가능하게연결되는활차부; 및작업대와활차부를연결하도록작업대의상부에마련되는연결구를구비하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明公开了一种用于生产线工作的塔臂的工作装置及其工作站移动方法。 用于生产线工作的塔臂的工作装置包括:工作台,安装在输送塔的塔臂上,允许工人登机; 可旋转地连接到安全绳的活动车部分; 以及连接单元,其准备在工作台的上部以连接工作台和活车部件。

    절연암용 하중 시험장치
    9.
    发明公开
    절연암용 하중 시험장치 无效
    绝缘臂负载测试装置

    公开(公告)号:KR1020140024985A

    公开(公告)日:2014-03-04

    申请号:KR1020120090555

    申请日:2012-08-20

    CPC classification number: G01N3/08 G01N33/44 G01N2203/0017

    Abstract: The present invention relates to a load test apparatus for an insulation arm. According to the present invention, the load test apparatus for an insulation arm includes: a wall on which a plurality of insulation arms are installed; a force applying instrument which is installed on the bottom side and which applies tensile force onto an end portion of the insulation arm; and a control unit which controls the tensile force of the force applying instrument. According to the present invention as described above, the insulation arms can be tested in various conditions, therefore the time and cost required to apprehend material properties can be reduced.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于绝缘臂的负载测试装置。 根据本发明,绝缘臂的负载试验装置包括:安装多个绝缘臂的壁; 一个安装在底面上并施加拉力作用在绝缘臂端部上的施力装置; 以及控制力施加装置的张力的控制单元。 根据如上所述的本发明,可以在各种条件下测试绝缘臂,因此可以减少理解材料性能所需的时间和成本。

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