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公开(公告)号：KR100977274B1
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020080096003
申请日：2008-09-30
Applicant: 한국전력공사 , 한국수력원자력 주식회사
IPC: G21C17/017 , G21C17/00
Abstract: 비디오 프로브를 검사 부위 가까이 안내하는 플렉시블한 비디오 프로브 안내부; 비디오 프로브 안내부의 일 단에 부착되어 비디오 프로브를 검사 부위로 향하도록 방향을 전환시키는 방향 전환부; 공간상에서 비디오 프로브를 검사 부위로 직선 이동 가능케 하는 다단 파이프 구조의 직진 가이드; 및 비디오 프로브 안내부를 감아 증기 발생기 내부에 투입되는 길이와 좌우 위치를 조절하는 검사 장치 본체;를 포함하는 증기 발생기 육안 검사 장치가 제공된다.
비디오 프로브, 증기 발생기, 육안 검사 장치, 방향 전환부, 직진 가이드, 검사 장치 본체-
公开(公告)号：KR100820236B1
公开(公告)日：2008-04-08
申请号：KR1020060106529
申请日：2006-10-31
Applicant: 한국전력공사
Abstract: A steam generator sludge lancing system with a flexible inter-tube lance is provided to improve maintenance and repair by preventing errors of servo motors through installation of the motors outside a steam generator. A steam generator sludge lancing system includes a rail guide(500), a T-rail(700), a flexible inter-tube lance(900), and a lance head. The rail guide mounts a driving unit support flange(301) and a rail guide support flange(302) on a hand hole without a fixing bar in a center and is installed inside a steam generator through the driving support flange. The T-rail is installed through a groove of the rail guide, has a high flow rate barrel spray nozzle, and is rotatable to be twisted. The lance is bent at an angle of 90 degrees by a bending guide coupled to an end of the T-rail by being inserted into the T-rail. The lance head has nozzle tips with various injection angles and is coupled to an end of the flexible inter-tube lance.
Abstract translation: 提供具有柔性管间喷枪的蒸汽发生器污泥切割系统，通过在蒸汽发生器外安装电机来防止伺服电机发生错误，从而改善维护和修理。 蒸汽发生器污泥切割系统包括导轨（500），T型导轨（700），柔性管间喷枪（900）和喷枪头。 轨道导轨将手动孔上的驱动单元支撑凸缘（301）和导轨支撑凸缘（302）安装在中心并且固定杆位于中心并且通过驱动支撑凸缘安装在蒸汽发生器内部。 T导轨通过导轨的凹槽安装，具有高流量的桶形喷嘴，并可旋转以扭曲。 通过插入T型导轨中的弯曲导向器将喷枪弯曲成90度的角度，该弯曲引导件联接到T形轨的一端。 喷枪头具有各种喷射角度的喷嘴尖端并且连接到柔性管间喷枪的一端。
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公开(公告)号：KR100317234B1
公开(公告)日：2002-02-28
申请号：KR1019980044865
申请日：1998-10-26
Applicant: 한국전력공사
Inventor： 정우태
IPC: F16B37/12
Abstract: 본 발명은 원자력발전소의 원자로에서 원자로용기와 뚜껑을 체결하는 스터드볼트의 체결부를 보호하도록 하는 원자로용기 스터드볼트 체결부 보호장치에 관한 것으로서, 원자로의 내부가 고온, 고압 상태로 유지됨으로 인해 스터드볼트가 원자로에 고착되어 분해가 되지 않아 복잡한 공정을 거쳐야 하였던 어려움을 해결하기 위한 것이다.
본 발명은 원주 상단면에 다수의 스터드볼트용 체결부를 형성한 원자로용기와, 상기 원자로용기의 체결부와 대응되는 볼트공을 형성한 원자로뚜껑이 스터드볼트를 사용하여 체결 및 분리되도록 구성된 원자력 발전소의 원자로에 있어서,
상기 원자로용기의 체결부에 스터드볼트와 원자로용기가 간접체결 되도록 하는 체결부 보호수단을 부여하여 구성되는 것으로서,
상기 체결부 보호수단은 스터드볼트와 체결되는 내주면 나사산과, 원자로용기에 체결되는 외주면 나사산을 형성한 원통형으로 구성되고, 상부에 체결 및 분해를 용이하게 하기 위한 공구용 홈을 다수 형성하고,
상기 원자로용기와 체결부 보호수단 사이에는 체결부 보호수단의 풀림을 방지하기 위한 키(Key)를 설치함을 특징으로 하는 것임.-
公开(公告)号：KR100970436B1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：KR1020080092126
申请日：2008-09-19
Applicant: 한국전력공사
IPC: G21C19/307 , G21C19/02
CPC classification number: F22B37/005 , F28G3/166 , F28G15/04
Abstract: 본 발명은 원자력발전소의 증기발생기 내에서 전열관 주위에 쌓인 슬러지와 같은 이물질을 제거하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경수로 원전의 증기발생기 내부에 부착되어 있는 슬러지를 고압수를 이용하여 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 원자력발전소의 증기발생기 내부를 세정하는 세정장치에 있어서, 상기 증기발생기 내부에 수용공간이 직사각형 모양으로 길게 형성된 구조의 중앙에 고정봉에 레일 지지장치의 한쪽 끝단이 연결되고 다른 쪽 레일 지지장치 끝단에 연결된 핸드홀 플랜지가 핸드홀에 부착하고 구동장치를 통하여 증기발생기 내부에 레일이 설치되며;
상기 구동장치에는 제 2 서보모터와 풀리, 스트립 두루마리 장치를 길이에 맞게 부착할 수 있고 기어에 의해 비틀림 회전력을 전달받을 수 있는 회전 조인트를 갖추고;
상기 레일은 3개로 분절된 레일로 가운데 직사각형으로 길게 잘라내어 랜싱로봇과 배럴 스프레이를 장착 가능하며, 이송 스트립이 이동할 수 있는 홈이 있으며, 자체가 비틀림 회전이 가능하도록 되어 있고;
상기 랜싱로봇에는 고압수를 직진성을 유지하며 분사할 수 있는 고압수 분사노즐을 가진 가늘고 긴 랜스를 갖추며;
상기 이송 스트립이 장비의 작동을 방해하지 않게 처리해주는 이송 스트립 두루마리 장치와, 세정장치에 공급되는 전원이나 고압수의 케이블이 장비의 작동에 방해하지 않게 처리해주는 케이블 처리장치가 설치되어 이루어진 구조로 되어 있다.-
公开(公告)号：KR1020100033121A
公开(公告)日：2010-03-29
申请号：KR1020080092126
申请日：2008-09-19
Applicant: 한국전력공사
IPC: G21C19/307 , G21C19/02
CPC classification number: F22B37/005 , F28G3/166 , F28G15/04
Abstract: PURPOSE: A hydraulic driven partial inter-tube lancing system is provided to reduce working time by simultaneously washing three rows of heat transfer tubes through a single spray of high pressure water. CONSTITUTION: A rail(800) is installed inside a steam generator. A driving unit comprises a first and a second servo motor, a gear, a strip scroll device, and a revolute joint. The revolute joint receives the torsion turning force of a barrel spray(600) and a Lancing robot(300). The Lancing robot and the barrel spray are installed to the groove of a rail. The Lancing robot has a thin and long lance. The Lance has a high pressure water spray nozzle.
Abstract translation: 目的：提供液压驱动的部分管间穿刺系统，以通过一次高压水喷雾同时清洗三排传热管来减少工作时间。 构成：一个导轨（800）安装在蒸汽发生器内部。 驱动单元包括第一和第二伺服电动机，齿轮，带状涡旋装置和旋转接头。 旋转接头接收桶式喷雾器（600）和Lancing机器人（300）的扭转转动力。 Lancing机器人和桶式喷雾器安装在轨道槽中。 Lancing机器人有一个薄而长的长枪。 兰斯有一个高压水喷嘴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090031155A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：KR1020070097031
申请日：2007-09-21
Applicant: 한국전력공사
Inventor： 정우태
IPC: G21C17/013 , G21C17/00
Abstract: A visual inspection device for a fixing volt of a flow distribution plate for a steam generator is provided to visually inspect damage of a fixing bolt by guiding a video probe by a position of the fixing bolt. A visual inspection device for a fixing volt of a flow distribution plate for a steam generator comprises a video probe, a video probe guide part(9), and a direction switching part(10). The video probe delivers an image. The video probe guide part is inserted inside a steam generator, is extended to an egg-crate, guides the video probe, has a bar shape, and is made of a flexible plastic or an elastic metal. The direction switching part is installed in an end part of the video probe guide part, and switches a direction of the video probe toward a fixing bolt of a flow distribution plate.
Abstract translation: 提供一种用于蒸汽发生器的流量分配板的固定电压的目视检查装置，以通过在视频探针上通过固定螺栓的位置来引导视觉探测器来目视检查固定螺栓的损坏。 用于蒸汽发生器的流量分配板的定影电压的目视检查装置包括视频探头，视频探针引导部分（9）和方向切换部分（10）。 视频探头提供图像。 视频探头引导部分插入蒸汽发生器内，延伸到蛋箱，引导视频探头，具有棒形，并由柔性塑料或弹性金属制成。 方向切换部安装在视频探针引导部的端部，并且将视频探头的方向朝向分流板的固定螺栓切换。
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公开(公告)号：KR200429914Y1
公开(公告)日：2006-10-30
申请号：KR2020060021655
申请日：2006-08-11
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본 고안은 증기발생기의 내부에 침적되는 슬러지를 초음파 변환기를 사용하여 효과적으로 제거하도록 하는 증기발생기의 초음파 세정 장치에 관한 것이다.
본 고안인 증기발생기의 초음파 세정 장치를 이루는 구성수단은, 증기발생기의 초음파 세정 장치에 있어서, 일단이 관판 외벽에 수직하게 용접되어 고정되는 원형 금속봉과, 상기 원형 금속봉의 타단과 고정 연결되어 초음파를 발생시켜 전달하는 초음파 변환기와, 상기 초음파 변환기에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
증기발생기, 초음파, 세정-
公开(公告)号：KR100497972B1
公开(公告)日：2005-07-01
申请号：KR1020040090110
申请日：2004-11-06
Applicant: 한국전력공사
IPC: F23J1/00
Abstract: 본 발명은 증기발생기에 존재하는 슬러지를 세정하고 이물질을 제거하는 장치에 관한 것으로, 특히 증기발생기 중앙 부분에 설치되는 고정봉에 핸드홀을 통해 유입되는 레일을 고정하고, 상기 레일 내부공간을 통해 가요성렌스를 구동시킬 수 있는 이송로봇을 이동시킴으로써, 작은 핸드홀을 통해서도 증기발생기 튜브에 접근할 수 있고, 기하학적으로 접근하기 어려운 튜브시트에 접근하는 것을 가능하게 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치에 관한 것이다.
본 발명의 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치를 이루는 구성수단은, 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거 장치에 있어서, 내부 수용공간이 길게 형성된 구조를 가지고, 핸드홀을 통하여 증기발생기 내에 설치되는 레일과, 상기 증기발생기 내로 유입된 상기 레일의 끝단과 접촉결합되어 상기 레일을 지지고정하기 위하여 상기 증기발생기 중앙부분에 설치되는 고정봉과, 상기 레일의 수용공간에 삽입되어 이동되는 이송로봇과, 상기 이송로봇에 의하여 상기 증기발생기 내부의 튜브로 접근되는 가요성렌스와, 상기 핸드홀에 고정장착되어 상기 레일의 이동을 유도하는 핸드홀결합수단과, 상기 핸드홀결합수단과 결합되어 상기 증기발생기 외부에 설치되는 테이크업(take-up)수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR100431560B1
公开(公告)日：2004-05-17
申请号：KR1020010062641
申请日：2001-10-11
Applicant: 한국전력공사
Inventor： 정우태
IPC: F22B37/54
Abstract: 본발명은원자력발전소의증기발생기내부의슬러지를세정하는장비로,증기발생기는내부에 U자형의전열튜브에서열교환을통해발생하는증기를이용하여터빈을돌려전기를발생시키는중요한설비이다. 이때증기발생기내부에는금속의산화및 부식반응에의해고형의슬러지가내부의전열관및 지지판에쌓이고응착되어증기발생기의효율을저하시키고수명을단축시키게된다. 이에본 발명은증기발생기의수작업구(Handhole)을통해세정장비인랜싱로봇과이 랜싱로봇의세정작업을수행할수 있는레일을증기발생기내부에설치하여고압수를분사하여슬러지를제거하도록되어있으며, 상기레일은내부측면에랙기어가부착되며수작업구에장착된후에는이 수작업구의상단에위치하게되어기존의장비보다랜싱로봇의작업공간을넓히는효과가있고, 랜싱로봇의몸체상부에고안된피니언기어와레일의랙기어가맞물려레일을전후진이동하면서세정작업을하게된다. 그리고상기레일이설치되면랜싱로봇을레일에장착할때 사용하는안전장치의릴리이스바를조여피니언기어쪽베벨기어와로봇모터축의베벨기어가맞물리게되어연결을유지하고진동이나충격에의한로봇의이탈을방지하게된다. 또한고장시에이 안전장치를풀어베벨기어의연결을끊고수동으로쉽게레일에서분리할수 있어비상조치를쉽게할 수있다. 이랜싱로봇의노즐에서고압수분사를하여침전슬러지를외벽으로밀고흡입하여세정장치를통해여과하고다시계통을순환시켜세정작업을진행한다.
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公开(公告)号：KR1020030030481A
公开(公告)日：2003-04-18
申请号：KR1020010062641
申请日：2001-10-11
Applicant: 한국전력공사
Inventor： 정우태
IPC: F22B37/54
Abstract: PURPOSE: A deposit removing apparatus used in a steam generator is provided to improve a cleaning efficiency by enlarging a moving space of a lancing robot. CONSTITUTION: A lancing robot(8) is mounted on a rail so as to remove a deposit sludge deposited on a supporting plate by moving forwards and backwards along a rack gear of the rail. The lancing robot(8) includes a nozzle head(13) installed at a front thereof, a power transmission having a release bar(15) equipped with a tension spring, which is installed in opposition to the nozzle head(13), a motor frame and a bevel gear and a robot body(21), on which robot bases(20) are installed. The rail guides the movement of the lancing robot(8). The rail includes a supporting member having a resting recess for receiving the robot body(21) therein, an inner installing section extending into a steam generator, and an external installing section.
Abstract translation: 目的：提供一种在蒸汽发生器中使用的沉积物去除装置，通过扩大穿刺机器人的移动空间来提高清洁效率。 构成：穿刺机器人（8）安装在轨道上，以通过沿轨道的齿条向前和向后移动来移除沉积在支撑板上的沉积物污泥。 采血机器人（8）包括安装在其前面的喷嘴头（13），具有与喷嘴头（13）相对安装的具有拉伸弹簧的释放杆（15）的动力传动装置， 框架和锥齿轮和机器人主体（21），机器人基座（20）安装在机器人本体上。 导轨引导穿刺机器人的运动（8）。 轨道包括具有用于在其中容纳机器人主体（21）的搁置凹部的支撑构件，延伸到蒸汽发生器中的内部安装部分和外部安装部分。
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