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公开(公告)号：KR102235113B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190114773A
申请日：2019-09-18
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: G01S17/89 , B64C39/024 , B64D47/00 , G01B21/02 , G01S17/08 , G01S19/14 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , B64C2201/12
Abstract: 본 발명은 송전선로의 환경침해 진단장치가 개시된다. 본 발명의 송전선로의 환경침해 진단장치는 라이다 점군 데이터에서 지면정보를 제거하고, 무인항공기 위치를 추정하기 위해 노이즈를 제거하는 전처리부; 상기 전처리부에서 처리된 데이터를 기반으로 무인항공기 위치에 대하여 상대 좌표로 측정되는 라이다 점군 데이터를 절대 좌표축에서의 3차원 점군 데이터로 변환하는 3차원 점군 데이터 변환부; 상기 3차원 점군 데이터 변환부에 의해 변환된 3차원 점군 데이터를 다운-샘플링하여 3차원 점군 맵을 생성하는 다운 샘플링부; 상기 다운 샘플링부에서 다운-샘플링된 3차원 점군 데이터를 이용하여 송전선로를 검출하고, 검출된 송전선로의 이도를 추정하는 이도 추정부; 이도 추정부에서 추정된 주변환경이 포함된 3차원 환경 점군 데이터를 좌표 변환하여 송전철탑과 송전선로를 제거하고, 검출된 송전선로의 이도와 열화상 카메라 정보를 이용하여 추정한 극한 환경 시 이도를 이용하여 환경평가를 수행하는 환경침해 진단부; 및 상기 환경침해 진단부에서 추정한 송전선로의 환경침해 결과와 광학 카메라 정보를 이용하여 주변 환경을 인식하여 운영기준에 따라 알람을 발생시키는 침해알람 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR20210033262A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190114773A
申请日：2019-09-18
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: G01S17/89 , B64C39/024 , B64D47/00 , G01B21/02 , G01S17/08 , G01S19/14 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , B64C2201/12
Abstract: 본 발명은 송전선로의 환경침해 진단장치가 개시된다. 본 발명의 송전선로의 환경침해 진단장치는 라이다 점군 데이터에서 지면정보를 제거하고, 무인항공기 위치를 추정하기 위해 노이즈를 제거하는 전처리부; 상기 전처리부에서 처리된 데이터를 기반으로 무인항공기 위치에 대하여 상대 좌표로 측정되는 라이다 점군 데이터를 절대 좌표축에서의 3차원 점군 데이터로 변환하는 3차원 점군 데이터 변환부; 상기 3차원 점군 데이터 변환부에 의해 변환된 3차원 점군 데이터를 다운-샘플링하여 3차원 점군 맵을 생성하는 다운 샘플링부; 상기 다운 샘플링부에서 다운-샘플링된 3차원 점군 데이터를 이용하여 송전선로를 검출하고, 검출된 송전선로의 이도를 추정하는 이도 추정부; 이도 추정부에서 추정된 주변환경이 포함된 3차원 환경 점군 데이터를 좌표 변환하여 송전철탑과 송전선로를 제거하고, 검출된 송전선로의 이도와 열화상 카메라 정보를 이용하여 추정한 극한 환경 시 이도를 이용하여 환경평가를 수행하는 환경침해 진단부; 및 상기 환경침해 진단부에서 추정한 송전선로의 환경침해 결과와 광학 카메라 정보를 이용하여 주변 환경을 인식하여 운영기준에 따라 알람을 발생시키는 침해알람 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR20210033745A
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020190115414A
申请日：2019-09-19
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: G01R31/1245 , G01R15/04 , G01R27/025 , G01R31/14
Abstract: 본 발명은 애자 점검 장치가 개시된다. 본 발명의 애자 점검 장치는, 시험전압을 생성하여 애자련에 인가하는 시험전압 생성부; 시험전압 생성부를 통해 시험 전압이 인가된 애자련으로부터 측정한 검출전압을 신호 처리하여 애자 점검을 위한 점검신호를 측정하는 점검신호 측정부; 시험전압 생성부를 통해 애자련에 시험전압을 인가한 후 점검신호 측정부로부터 측정된 점검신호를 입력받아 애자련의 절연저항과 분담전압을 검출하여 애자의 상태를 판단하는 제어부; 제어부에서의 판단결과를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2012036376A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/KR2011/005178
申请日：2011-07-14
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 애자 점검 모듈 및 그 구동 방법, 애자 점검 장치 및 그 방법을 개시한다. 애자 점검 모듈은 애자에 인가되는 시험 전압을 생성하는 시험 전압 생성부, 측정부를 통해 시험 전압이 인가된 애자로부터 검출 전압을 입력 받아 신호 처리하여 애자 점검 신호를 생성하는 애자 점검 신호 처리부, 점검 신호를 입력 받아 애자의 절연 저항과 분담 전압을 검출하며, 시험 전압 생성부와 애자 점검 신호 처리부를 제어하는 메인 제어부 및 외부 장치와 통신을 수행하여 메인 제어부로부터 전달받은 점검 신호를 전송하는 통신부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种绝缘体检查模块及其驱动方法，以及绝缘体检查装置及其方法。 绝缘体检查模块包括：用于产生要施加到绝缘体的测试电压的单元; 用于通过信号处理检查绝缘体的单元，其通过测量单元接收来自施加了测试电压的绝缘体的检测信号，并产生绝缘体检查信号; 接收检查信号的主控制单元，检测绝缘体的绝缘电阻和分压，并且通过信号处理来控制用于产生测试电压的单元和用于检查绝缘体的单元; 以及与外部设备通信以传送从主控制单元传送的检查信号的通信单元。
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公开(公告)号：WO2014046355A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/KR2013/001874
申请日：2013-03-08
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: F03D7/00 , F03D7/02 , F03D7/0224 , F03D9/257 , F03D17/00 , F03D80/40 , G06Q50/10 , Y02E10/723
Abstract: 본 발명은 풍력터빈에서 측정된 풍속-파워 데이터에 정상 데이터 외에 이상 데이터가 다수 포함되어 있더라도 파워커브 모니터링을 위한 파워커브 리미트를 자동으로 산출할 수 있도록 하여, 최적의 파워커브 리미트를 설정할 수 있도록 하는 풍력터빈의 파워커브 모니터링을 위한 파워커브 리미트 자동 산출 방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명은 입력 데이터 분류부가 가변 속도 빈(Variable Speed Bin)을 통해 풍력발전의 입력 데이터를 분류하는 단계, 파워 계산부가 상기 분류된 입력 데이터에 대해 빈 별로 파워 평균값과 표준편차를 계산하는 단계, 파워커브 추정부가 상기 계산된 빈 별 파워 평균값에 대한 파워 커브를 추정하는 단계, 리미트 탐색부가 상기 추정된 파워 커브를 이동시키면서 정확한 파워 커브 리미트를 탐색하는 단계 및, 데이터 추출부가 상기 정확한 파워커브 리미트 내에 포함된 데이터를 신규의 입력 데이터로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种自动计算风力发电机功率曲线监测的功率曲线极限的方法，该风力发电机可以通过自动计算功率曲线监测的功率曲线极限来设定最佳功率曲线极限，即使风速功率数据在 除正常数据之外，风力涡轮机还包括大量异常数据。 为此，本发明包括：通过输入数据分类单元通过变速箱对风力发电的输入数据进行分类; 通过功率计算单元计算分类输入数据的每个箱的功率平均值和标准偏差; 通过功率曲线估计单元估计用于每个箱的计算的功率平均值的功率曲线; 通过限制搜索单元在移动估计功率曲线的同时搜索精确的功率曲线极限; 并且由数据提取单元将包括在精确功率曲线极限中的数据设置为新的输入数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2020004749A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/KR2018/016783
申请日：2018-12-27
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본 발명은 동영상 파일을 이용한 설비 학습 장치에 관한 것으로, 설비가 포함되게 촬영된 동영상으로부터 설비가 포함된 정지영상을 추출하고, 이 정지영상에 포함된 설비를 학습하고 이 학습을 수행하는 학습 알고리즘의 성능 검증에 활용할 수 있도록, 상기 정지영상을 태깅하여 관리하는 학습데이터 생성부; 상기 태깅하여 관리하는 정지영상이 촬영된 환경정보를 반영하여, 복수의 학습 알고리즘 중 관리자에 의해 선택된 어느 하나의 학습 알고리즘을 이용해 상기 정지영상에 포함된 설비의 학습을 수행하는 학습 수행부; 및 상기 관리자에 의해 선택된 어느 하나의 학습 알고리즘을 이용해 학습된 결과정보 및 상기 학습 알고리즘에 적용된 설비 검출 기능의 검출율 및 검출 정확도를 시뮬레이션을 통해 검증하는 학습 알고리즘 검증부;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018056501A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/KR2016/012945
申请日：2016-11-10
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본 발명은 전력선로 유지보수용 가변형 비행로봇 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 공중비행이 가능한 비행로봇(10)과 복수의 휠로 구성되고 전력선(L)에 부착되어 상기 비행로봇(10)이 전력선(L)을 주행하게 하며 장애물(K) 감지시 상기 전력선(L)에서 탈착되어 상기 비행로봇(10)이 비행하게 하고 상기 장애물 통과시 상기 전력선(L)에 다시 부착되어 상기 비행로봇(10)이 상기 전력선(L)을 주행하게 하는 탈부착 주행 수단(20)과 상기 전력선(L)을 점검하는 점검 수단(70)을 포함한다. 본 발명은 전력선에 설치 및 철거가 용이하고, 장애물의 회피가 용이하며, 구동에 소모되는 에너지를 줄여 장시간 자율적인 순시가 가능하며, 전력선에 초근접하여 정밀한 점검이 가능한 이점이 있다.
Abstract translation:
本发明保持在电力线维护可变飞行机器人系统，并且涉及一种控制方法，该空气飞行是可配置的飞行机器人10和多个连接到所述电力线（L）的车轮的 飞行机器人10返回到一个电源线以驱动（L），并且在检测所述电力线（L）的障碍物（K），所述的解吸期间电源线（L）是飞飞行机器人10通过障碍物在 附接包括可拆卸驱动装置20和电源线（L）检查装置70用于检查飞行机器人10行驶到所述电力线（L）。 本发明已被安装，并在电力线容易拆除，并且易于避开障碍物，并减少在驱动所消耗的能量可以是一个长的时间自主瞬间，有一个可能的优点精确检查和第二接近到电力线。
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公开(公告)号：WO2015020263A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/KR2013/008668
申请日：2013-09-27
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: F03D11/0091 , F03D7/02 , F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2270/326 , F05B2270/327 , F05B2270/331 , G01D5/268 , G01L1/242 , G01P3/00 , G01P3/36 , G01P3/44 , Y02E10/723
Abstract: 본 발명은 풍력 터빈 블레이드의 상태 감시를 위한 신호 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 3개의 블레이드의 모멘트를 감지하여 블레이드 신호로 출력하는 광섬유 센서부, 3개의 블레이드 신호를 2개의 포어에이프 신호로 변환하는 신호변환부, 블레이드의 회전정보를 감지하는 회전정보 입력부, 회전정보에 의거하여 블레이드의 회전속도를 추정하는 회전속도 추정부, 포어에이프 신호에서 회전 성분을 제거하고 블레이드의 동작 이상 여부를 판단하는 상태판단부 및 판단 결과를 출력하는 출력부를 포함하며, 본 발명에 따르면 3개의 블레이드 신호보다 간단한 2개의 포어에이프 신호를 처리할 수 있어 효율적인 신호 해석이 가능해지고 블레이드의 상태 판단의 효율성을 향상시킬 수 있으므로, 블레이드의 효율적인 관리 및 유지 보수가 이루어질 수 있다.
Abstract translation: 信号处理装置技术领域本发明涉及用于监视风力涡轮机叶片的状态的信号处理装置及其方法，所述信号处理装置包括：光纤传感器单元，用于感测三个叶片的转动力矩，以输出 旋转作为刀片信号; 信号转换单元，用于将三个叶片信号转换成两个前猿信号; 旋转信息输入单元，用于检测叶片的旋转信息; 旋转速度估计单元，用于基于旋转信息来估计叶片的转速; 状态确定单元，其从前猿信号中去除旋转分量，并确定叶片的操作是否异常; 以及输出单元，用于输出确定结果。 根据本发明，可以处理比三个叶片信号简单的两个前端信号，使得能够进行有效的信号分析，并且提高了确定叶片状态的效率，从而有效地管理和维护叶片。
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公开(公告)号：WO2014046316A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/KR2012/007563
申请日：2012-09-20
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: G01N19/08 , F03D17/00 , F05B2270/33 , F05B2270/331 , Y02E10/721
Abstract: 본 발명은 풍력 터빈 블레이드의 상태 감시 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 블레이드의 변형율을 모멘트로 변환하는 단계, 블레이드의 설계 정보와 모멘트의 통계 정보에 기초하여 기준치를 생성하는 단계 및 모멘트를 기준치와 비교하여 블레이드의 상태를 판단하는 단계를 포함하며, 본 발명에 따르면 블레이드 상태 판단의 기준이 되는 기준치를 블레이드 설계 정보와 모멘트 통계 정보에 따라 생성하며, 모멘트 통계 정보에 대한 학습이 이루어지기 때문에 블레이드 상태 판단의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 그에 따라 블레이드의 효율적인 관리 및 유지 보수가 가능해진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于监测风力涡轮机叶片的状态的装置及其方法，该方法包括以下步骤：将叶片的偏转速度转换成一瞬间; 基于刀片的配置信息和暂时的统计信息生成参考值; 以及通过将所述时刻与参考值进行比较来确定所述叶片的状态。 根据本发明，作为用于确定叶片的状态的基准的基准值是根据叶片的构成信息和时刻的统计信息生成的，作为关于时刻的统计信息 可以提高叶片状态确定的可靠性，从而可以有效地管理和维护叶片。
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公开(公告)号：WO2017126820A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/KR2017/000018
申请日：2017-01-02
Applicant: 한국전력공사
IPC: B64C39/02 , B64C27/08 , B64C25/36 , B64C27/52 , B64C25/12 , B64C25/62 , B64D45/00 , B64D47/08 , G01R31/08
CPC classification number: B64C25/12 , B64C25/36 , B64C25/62 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/08 , G01R31/08
Abstract: 본 발명은 가변형 비행로봇에 관한 것으로, 이는 기체; 상기 기체의 둘레방향을 따라 상기 기체에 배치되며, 각각 틸팅가능한 복수의 로터부; 및 적어도 하나의 주행휠을 갖추고서 상기 기체의 측방으로 회동가능하게 설치된 주행부를 포함하여서, 전력선로의 사고를 미연에 방지함은 물론, 고전압, 고소의 전력선로에 대한 유지보수를 원격으로 실시함으로써 작업 안전성을 극대화할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可变形式的飞行机器人，其包括基体; 多个转子部分，所述多个转子部分沿所述基部的圆周方向设置在所述基部中，每个所述转子部分能够倾斜; 行走部分设有至少一个行走轮并可旋转地安装在底座的侧面，以防止电力线的事故并且远程地对高电压和高海拔的电力线进行维护 最大限度地提高工作安全。
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