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公开(公告)号：WO2021107482A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/016217
申请日：2020-11-18
Applicant: 한국전자기술연구원
IPC: H04N5/217
Abstract: Skellam 분포를 이용한 ToF 카메라 영상의 노이즈 모델링 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 모델링 방법은, 거리 영상들을 획득하고, 획득한 거리 영상들에 대한 Skellam 파라미터들을 계산하며, 계산된 Skellam 파라미터들의 분포를 기초로 거리 영상들의 노이즈를 모델링한다. 이에 의해, ToF 카메라의 거리 영상이 다양한 최신 기술들의 성능 향상을 위해 의미 있는 정보를 전달할 수 있도록 하여 준다.
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