Patent search ap:("한국전자기술연구원") AND inv:"김동섭" Page 1

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发明授权
유연 관절 모듈 有权

公开(公告)号：KR102163960B1

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：KR1020160082444

申请日：2016-06-30

Applicant: 한국전자기술연구원

Inventor： 김태근 , 황정훈 , 원건 , 김동섭

IPC: B25J17/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J19/02

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