公开(公告)号：KR102226372B1

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：KR1020190156813A

申请日：2019-11-29

Applicant: 한국전자기술연구원

Inventor： 김정호

IPC: G01S17/66 ,  G01S7/497 ,  G01S17/02 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01S17/66 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497

Abstract: 다수의 카메라와 라이더 센서의 융합을 통하여 객체를 추적하는 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 다수 카메라와 라이다 센서 융합을 통한 객체 추적 방법은, 영상 데이터를 기반으로 객체를 검출하는 단계; 라이다 데이터와 영상 데이터 간의 캘리브레이션을 수행하는 단계; 및 캘리브레이션 결과를 기반으로 객체 간 유사도를 측정하고, 유사도 측정 결과를 기반으로 객체를 추적하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 다수 카메라 시스템에서 각 카메라에서 관측된 객체가 다른 카메라로 옮겨 가는 것을 라이다 센서를 통하여 계산함으로써, 객체의 추적 정확도를 향상 시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR102226372B1

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：KR1020190156813

申请日：2019-11-29

Applicant: 한국전자기술연구원

Inventor： 김정호

IPC: G01S17/66 ,  G01S17/02 ,  G01S7/497 ,  G01S17/89

Abstract: 다수의카메라와라이더센서의융합을통하여객체를추적하는시스템및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른, 다수카메라와라이다센서융합을통한객체추적방법은, 영상데이터를기반으로객체를검출하는단계; 라이다데이터와영상데이터간의캘리브레이션을수행하는단계; 및캘리브레이션결과를기반으로객체간 유사도를측정하고, 유사도측정결과를기반으로객체를추적하는단계;를포함한다. 이에의해, 다수카메라시스템에서각 카메라에서관측된객체가다른카메라로옮겨가는것을라이다센서를통하여계산함으로써, 객체의추적정확도를향상시킬수 있다.

公开(公告)号：KR102243292B1

公开(公告)日：2021-04-22

申请号：KR1020170068758

申请日：2017-06-02

Applicant: 한국전자기술연구원

Inventor： 황영배 ,  김정호 ,  배주한

IPC: G06T5/00 ,  G06T1/20

Abstract: HDR 영상생성방법, HDR 영상생성장치, 카메라및 기록매체가제공된다. 본 HDR 영상생성방법에따르면, 복수개의샘플영상을이용하여추정된컬러반응곡선에기초하여입력된 2개의입력영상을이용한 HDR(High Dynamic Range) 영상을생성할수 있게되어, 다양한색상을포함하는샘플영상에기반한컬러반응곡선추정으로색상왜곡을최소화하는 HDR 영상을생성할수 있게되고, 이중노출영상만으로도왜곡이최소화된실시간 HDR 영상을생성할수 있게된다.