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1.发明专利
公开(公告)号：KR102235710B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020160067296A
申请日：2016-05-31
Applicant: 한국전자기술연구원
CPC classification number: G01S7/4811 , G02B27/30 , H01S3/094076 , H01S3/123 , H01S5/0071 , H01S5/02253 , H01S5/026
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다는 수평면과 소정의 제1 각도를 이루도록 배치되고, 반사면을 구비하는 반사미러, 상기 반사면의 반대면을 향하도록 배치되고, 상기 반사미러의 상단 끝부분과 이격되어 형성되는 송광 경로를 따라 펄스 레이저를 출력하는 광원, 상기 펄스 레이저가 측정 타겟으로 진행하도록 콜리메이트 빔(collimated beam) 또는 다이버전스 빔(divergence beam)을 생성하고, 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 수광하여 상기 반사미러에 전달하는 송수광 단일렌즈, 및 상기 반사면을 향하도록 배치되고, 상기 반사면에서 반사된 광을 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102235710B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020160067296
申请日：2016-05-31
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른송수광단일렌즈광학계구조를가지는스캐닝라이다는수평면과소정의제1 각도를이루도록배치되고, 반사면을구비하는반사미러, 상기반사면의반대면을향하도록배치되고, 상기반사미러의상단끝부분과이격되어형성되는송광경로를따라펄스레이저를출력하는광원, 상기펄스레이저가측정타겟으로진행하도록콜리메이트빔(collimated beam) 또는다이버전스빔(divergence beam)을생성하고, 상기측정타겟에서반사된광을수광하여상기반사미러에전달하는송수광단일렌즈, 및상기반사면을향하도록배치되고, 상기반사면에서반사된광을전기신호로변환하는광검출부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102204980B1
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：KR1020150188132
申请日：2015-12-29
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른스캐닝수직영역이가변되는스캐닝라이다는수평면과제1 각도를이루도록배치되고, 반사면을구비하는반사미러(reflection mirror), 상기반사미러의반사면을향하도록배치되고, 측정타겟으로진행하는펄스레이저를상기반사면으로출력하는광원, 상기반사미러의반사면을향하도록배치되고, 상기측정타겟에서반사되어상기반사면에도달한뒤, 상기반사면에서반사된반사광을전기신호로변환하는광검출부, 상기반사미러를 360도회전시키는모터, 상기반사미러를수직방향으로틸팅(tilting)되도록제어하여상기제1 각도를변화시키는각도조정부, 및상기반사미러의 360도회전을제어함과동시에, 상기각도조정부의동작에필요한전력및 상기제1 각도를제어하는제어신호를상기각도조정부에전달하는제어부를포함할수 있다.
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