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公开(公告)号：KR101341414B1
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020100052477
申请日：2010-06-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 디바이스별로 사용하는 인터럽트 처리 모드를 자동적으로 선택할 수 있도록 하여 시스템의 특성에 맞게 향상된 응답성을 제공할 수 있도록 방법을 제시한다. 제시된 방법은 임베디드 운영체제 커널이 모든 인터럽트의 처리 모드를 결정하는 방법으로서, 인터럽트 처리 모드를, 처리 속도에서 서로 차이나는 제 1 인터럽트 처리 모드 및 제 2 인터럽트 처리 모드로 분리해 두는 단계, 및 부팅시에 기설정된 처리 조건에 따라 모든 인터럽트를 제 1 인터럽트 처리 모드 또는 제 2 인터럽트 처리 모드로 배분하는 배분 비율을 가변적으로 결정하는 단계를 포함한다. ARM 기반의 임베디드 리눅스 커널의 인터럽트 처리 모드를 FIQ, IRQ 처리 모드로 하여 동시에 사용할 수 있다. FIQ 처리 모드를 사용하는 주변장치들의 경우 인터럽트 처리에 대한 우선 순위를 가지므로 이에 기반하여, 응답성이 향상되는 이점이 있다. 인터럽트 처리 모드 설정을 동적으로 배치하는 방식을 택하여, 인터럽트 처리에 대하여 사용자의 개입없이 런타임에 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020110064832A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121577
申请日：2009-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/46 , G06F9/44 , G06F9/4887 , G06F9/5088
Abstract: PURPOSE: A task management apparatus is provided to enhance the availability of resources and improve the performance of a terminal. CONSTITUTION: A task switching command unit(110) receives an order of converting a specific background task into a foreground task. A task feature grasping unit(120) grasps the feature of a current foreground task converted into a new background task. According to the grasped feature, a resource occupancy adjusting unit(130) lowers the occupancy of resources. The resource occupancy adjusting unit lowers the occupancy by reconfiguring a memory that the current foreground task uses.
Abstract translation: 目的：提供任务管理装置，以提高资源的可用性并提高终端的性能。 构成：任务切换命令单元（110）接收将特定后台任务转换为前台任务的顺序。 任务特征抓取单元（120）掌握转换成新的后台任务的当前前台任务的特征。 根据所掌握的特征，资源占有率调整部（130）降低资源的占用。 资源占用调整单元通过重新配置当前前台任务使用的存储器来降低占用。
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公开(公告)号：KR100834408B1
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：KR1020060089099
申请日：2006-09-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/505 , G06F2209/5015 , G06F2209/5022 , G06F2209/508 , Y02D10/22
Abstract: 본 발명은 복수 개의 프로세서를 포함하는 분산처리 시스템에서의 태스크 할당방법에 관한 것으로, (a) 각각의 상기 프로세서에 포함된 실행 유닛들에서 처리할 다수 개의 태스크의 점유율을 계산하여 내림차순으로 정렬하는 단계; (b) 각각의 상기 프로세서에 포함된 실행 유닛들 간의 점유율 차이 값을 계산하여 최대 차이 값을 산출하는 단계; (c) 상기 처리할 다수 개의 태스크 중 실행 유닛이 지정되지 않은 어느 하나의 태스크의 점유율과 상기 최대 차이 값의 크기를 비교하는 단계; (d) 상기 비교 결과 상기 어느 하나의 태스크의 점유율이 상기 산출된 최대 차이 값보다 작거나 같은 경우 상기 최대 차이 값이 발생한 프로세서 내의 최저 점유율을 갖는 실행 유닛에 상기 어느 하나의 태스크가 할당되도록 지정하는 단계; (e) 상기 정렬된 순서에 따라 상기 (b) 단계 내지 (d) 단계를 반복하는 단계; 및 (f) 상기 (d) 단계를 통하여 지정된 실행 유닛에 대응하도록 각각의 상기 태스크를 할당하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
분산처리, 태스크 할당, 점유율, 실행 유닛-
公开(公告)号：KR101779962B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020130131591
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D6/10 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D15/025
Abstract: 본발명은조향제어장치및 이의작동방법에관한것이다. 이를위한본 발명의조향제어장치는자율주행또는제한적자율주행하는차량의움직임을감지하고, 움직임정보를산출하는센서부; 움직임정보를근거로산출된차량의실제조향토크값과, 차량의속도에대응하는기준값을이용하여운전자의조향의지를판단하고, 운전제어주체를결정하는판단부; 및운전제어주체에따라차량의운전제어권을전환하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 转向控制装置和操作转向控制装置的方法技术领域本发明涉及转向控制装置和操作转向控制装置的方法。 为此，本发明的转向控制设备包括：传感器单元，用于感测自主或有限的自主车辆的运动并计算运动信息; 的运动信息的基础上，并且通过使用对应于所述车辆的速度的参考值计算出的车辆的确定实际转向转矩，以确定驾驶员的转向是否，并且确定所述操作控制对象; 以及用于根据驾驶控制对象切换车辆的驾驶控制权的控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150050136A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131591
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D6/10 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D15/025 , B60W10/20 , B60W2510/202 , B60W2710/202 , B60Y2400/303 , B60Y2400/307
Abstract: 본발명은조향제어장치및 이의작동방법에관한것이다. 이를위한본 발명의조향제어장치는자율주행또는제한적자율주행하는차량의움직임을감지하고, 움직임정보를산출하는센서부; 움직임정보를근거로산출된차량의실제조향토크값과, 차량의속도에대응하는기준값을이용하여운전자의조향의지를판단하고, 운전제어주체를결정하는판단부; 및운전제어주체에따라차량의운전제어권을전환하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种转向控制装置及其操作方法。 本发明的转向控制装置包括：传感器单元，感测自主车辆或限制性自动车辆的运动，并计算运动信息; 决定单元，通过使用基于所述移动信息计算出的车辆的实际转向转矩值和与所述车辆的速度对应的基准值来判定驾驶员的转向意图，以及确定驾驶控制对象; 以及根据驾驶控制对象切换控制权的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020100065067A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020090089690
申请日：2009-09-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06Q30/06
Abstract: PURPOSE: An embedded terminal driving method for providing dynamic upgrade and an embedded terminal thereof are provided to inquire shopping offset of user by providing suitable shopping helper service for dynamic reconfigure technology application. CONSTITUTION: A shopping helper service is discovered(S110). Whether the upgrade related to the shopping helper service is necessary or not is determined(S120). If the upgrade is necessary, it performs dynamic upgrade by communicating with an upgrade server(S130). A shopping helper service application is executed(S140) based on the dynamic upgrade.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提供动态升级的嵌入式终端驱动方法及其嵌入式终端，通过为动态重新配置技术应用提供合适的购物帮助服务来查询用户的购物偏移。 规定：发现购物帮助服务（S110）。 确定与购物帮助服务相关的升级是否需要（S120）。 如果需要升级，则通过与升级服务器通信来执行动态升级（S130）。 基于动态升级，执行购物帮助服务应用（S140）。
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公开(公告)号：KR100915803B1
公开(公告)日：2009-09-07
申请号：KR1020070100071
申请日：2007-10-04
CPC classification number: G06F21/31 , G06F21/53 , G06F21/6227 , G06F2221/2141
Abstract: 본 발명은 임베디드 리눅스 커널의 보안성 강화를 위한 응용 프로그램 구동 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슈퍼유저의 권한을 분산하여 임베디드 리눅스 커널의 보안성을 강화하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 응용 프로그램 구동 방법은, 사용자에 의해 선택된 응용 프로그램의 보안설정정보를 검색하는 단계; 상기 보안설정정보에 포함된 상기 응용 프로그램에 연관된 사용자 ID(Userid)로 상기 응용 프로그램 프로세스의 사용자 계정을 전환하는 단계; 상기 보안설정정보에 포함된 캐퍼빌리티의 설정 정보에 따라 상기 응용 프로그램 프로세스의 캐퍼빌리티를 설정하는 단계; 상기 보안설정정보에 포함된 기본 디렉토리 정보에 따라 상기 응용 프로그램 프로세스의 기본 디렉토리를 변경하는 단계; 및 상기 응용 프로그램을 구동하는 단계를 통하여 임베디드 리눅스 커널상에서 응용 프로그램을 구동하는 응용 프로그램 구동 방법을 제공한다. 본 발명은 한 명의 사용자가 시스템을 사용하는 임베디드 시스템의 특성을 고려하여 각각의 응용 프로그램 프로세스가 각각의 사용자에 의해 실행되는 것으로 간주함으로써, 종래의 리눅스 시스템 보안 기능을 충분히 활용하여 임베디드 리눅스 시스템을 구성할 수 있다.
임베디드 리눅스 커널, 보안-
公开(公告)号：KR1020080024681A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：KR1020060089099
申请日：2006-09-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/505 , G06F2209/5015 , G06F2209/5022 , G06F2209/508 , Y02D10/22
Abstract: A method and a system for assigning task in a distributed processing system are provided to obtain the same performance as a usual task assigning technique at smaller energy by efficiently assigning the task in the distributed processing system including a plurality of processors having an interdependent voltage level control function. A plurality of processors(110,120,130) includes a plurality of execution units(111,113), which is an execution unit of each task, a voltage sensor sensing a voltage level of each execution unit, and a voltage controller(115) maintaining voltage of each execution unit uniformly based on the voltage level received from the voltage sensor. An OS(Operating System)(150) assigns the task to the execution unit having the minimum utility value of the processor having a maximum utility difference among the execution units included in each processor. The voltage level controller maintains the voltage level of other execution units based on the voltage level of the execution unit consuming the maximum power in the processor. The OS assigns the task in high utility value order.
Abstract translation: 提供了一种用于在分布式处理系统中分配任务的方法和系统，以通过在包括具有相互依赖的电压电平控制的多个处理器的分布式处理系统中有效地分配任务来获得与较小能量通常的任务分配技术相同的性能 功能。 多个处理器（110,120,130）包括作为每个任务的执行单元的多个执行单元（111,113），感测每个执行单元的电压电平的电压传感器和维持每个执行的电压的电压控制器（115） 基于从电压传感器接收的电压电平均匀。 操作系统（操作系统）（150）将任务分配给具有包含在每个处理器中的执行单元之间具有最大效用差的处理器的最小效用值的执行单元。 电压电平控制器基于执行单元的电压电平维持其他执行单元的电压电平，消耗处理器中的最大功率。 操作系统以高效用值顺序分配任务。
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10.发明公开원격 자율주행 제어 시스템, 원격 자율주행 제어를 지원하는 차량용 장치 및 차량의 원격 자율주행을 제어하는 방법 无效远程自动驾驶控制系统，用于支持远程自动驾驶控制的车辆设备和用于控制远程自动驾驶车辆的方法
公开(公告)号：KR1020160015028A
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140097426
申请日：2014-07-30
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은차량의원격자율주행을제어하는시스템및 원격자율주행제어를지원하는차량용장치에관한것으로서, 패스트푸드점의드라이브인이나주유소와같이일정한이동경로를가지는장소에차량이진입하면해당장소에설치된원격자율주행제어시스템과차량간의인증을수행하고, 인증이완료되면원격자율주행제어시스템이전송하는자율주행제어명령에따라차량의주행을제어하는시스템및 차량용장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种远程自主驾驶控制系统和用于支持远程自主驾驶控制的车辆装置，其在车辆进入具有一定行驶路线的地方时执行车辆的识别，例如快餐食品 餐厅或加油站，其中安装有相应的位置的远程自主驾驶控制系统，并且当车辆识别完成时，根据由远程自主驾驶控制系统发送的自主驾驶控制命令来控制车辆的驾驶。
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