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公开(公告)号：KR1020150086789A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140006850
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/00 , B60W30/12 , G06K9/00798 , G06T2207/30256
Abstract: 잡음에강인하고직선및 곡선의검출이가능한영상기반의차선인식장치를제시한다. 제시된장치는비전센서로부터의도로영상에서주행차선을포함하는관심영역을설정하는관심영역설정부, 관심영역설정부로부터제공받은관심영역이설정된영상에대해역원근매핑(IPM)을수행하는 IPM부, IPM부에서출력되는 IPM 영상에대해필터링을수행하고필터링된 IPM 영상의픽셀에서기설정된임계값이하의값을갖는픽셀을특정값으로만드는필터링및 임계값처리부, 필터링및 임계값처리부에서처리된영상에서차선을검출하는차선검출부, 차선검출부에의해검출된차선을피팅하는차선추적부, 차선추적부에의해피팅된차선을역 IPM 변환하는역 IPM부, 및역 IPM부에의해역IPM으로변환된차선에대하여도로모델을적용하여도로방정식을도출함으로써최종의차선을생성하여출력하는차선출력부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于图像的车道识别装置，其针对噪声是鲁棒的并且能够检测直线和曲线。 所公开的装置包括：感兴趣区域设定单元，其从视觉传感器设置包括道路图像中的行驶车道的兴趣区域; 反向透视映射（IPM）单元，其对于从感兴趣区域设置单元提供的具有预设兴趣区域的图像执行IPM操作; 过滤和阈值处理单元，其对从IPM单元输出的IPM图像进行过滤，并将具有阈值以下的值的经滤波的IPM图像中的像素设置为特定值; 车道引导单元，其从由所述滤波和阈值处理单元处理的图像中检测车道; 车道跟踪单元，其适合由车道检测单元检测的车道; 反向IPM单元，其对由车道跟踪单元安装的车道执行反向IMP转换操作; 以及车道输出单元，其通过反向IPM单元对由所述反向IPM操作转换的车道应用道路模型，以导出道路方程式以生成并输出最终车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140060644A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120127184
申请日：2012-11-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 신주석
IPC: G11C7/00
CPC classification number: G11C7/00 , G06F3/0616 , G06F3/0628
Abstract: Disclosed are an apparatus and a method for managing a vehicular memory using a memory area swap. The apparatus for managing a vehicular memory using a memory area swap includes a correction number acquisition unit for classifying memory areas in a memory of a vehicle according to purposes and acquiring the number of corrections in the memory areas; a swap target collection unit for selecting target areas to swap from the memory areas using the acquired number of corrections; and an area swapping unit for swapping the selected target areas.
Abstract translation: 公开了一种使用存储区域交换来管理车辆存储器的装置和方法。 用于使用存储区域交换来管理车辆存储器的装置包括校正数量获取单元，用于根据目的对车辆的存储器中的存储区进行分类，并获取存储区域中的校正次数; 交换目标收集单元，用于使用所获取的修正数来选择从存储区域交换的目标区域; 以及用于交换所选择的目标区域的区域交换单元。
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公开(公告)号：KR101773822B1
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020140006850
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 잡음에강인하고직선및 곡선의검출이가능한영상기반의차선인식장치를제시한다. 제시된장치는비전센서로부터의도로영상에서주행차선을포함하는관심영역을설정하는관심영역설정부, 관심영역설정부로부터제공받은관심영역이설정된영상에대해역원근매핑(IPM)을수행하는 IPM부, IPM부에서출력되는 IPM 영상에대해필터링을수행하고필터링된 IPM 영상의픽셀에서기설정된임계값이하의값을갖는픽셀을특정값으로만드는필터링및 임계값처리부, 필터링및 임계값처리부에서처리된영상에서차선을검출하는차선검출부, 차선검출부에의해검출된차선을피팅하는차선추적부, 차선추적부에의해피팅된차선을역 IPM 변환하는역 IPM부, 및역 IPM부에의해역IPM으로변환된차선에대하여도로모델을적용하여도로방정식을도출함으로써최종의차선을생성하여출력하는차선출력부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120072142A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133954
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A device and a method for controlling a safety belt are provided to minimize injury to a passenger by controlling a safety belt depending on the sitting posture of the passenger. CONSTITUTION: A device(400) for controlling a safety belt comprises a sensing unit, a determination unit, a control unit, and a drive unit. The sensing unit senses an angle formed by a seat back and a seat cushion of a seat(100). The determination unit determines the upward and downward movement of a safety belt(200) by comparing the sensed angle value with an angle reference value. The control unit controls the operation of a safety belt fixing unit(220) depending on the determined results. The drive unit moves the safety belt fixing unit upward or downward depending on the control of the control unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制安全带的装置和方法，以通过根据乘客的坐姿控制安全带来最小化对乘客的伤害。 构成：用于控制安全带的装置（400）包括感测单元，确定单元，控制单元和驱动单元。 感测单元感测座椅（100）的座椅靠背和座垫形成的角度。 确定单元通过将感测到的角度值与角度参考值进行比较来确定安全带（200）的向上和向下运动。 控制单元根据确定的结果控制安全带固定单元（220）的操作。 驱动单元根据控制单元的控制使安全带固定单元向上或向下移动。
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公开(公告)号：KR1020150043780A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130122615
申请日：2013-10-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/00 , B60W30/12 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3602 , G01C21/3658
Abstract: 차선인식기능을구비한네비게이션장치및 방법이개시된다. 차선인식기능을구비한네비게이션장치는주행중인도로의영상을획득하는영상획득부및 획득한도로영상에서차량이위치한차선을인식하고, 인식한차선이안내경로상전방의방향전환예정위치인제1 지점에서, 진행하려는방향으로방향전환을할 수있는차선이아닐경우, 방향전환을할 수있는차선으로차선변경을안내하는제어부를포함한다. 따라서, 현재위치에기반한정확한차선안내를제공함으로써가까운거리에연속한교차로또는차선변화가복잡한도로에서도안전하고정확한길 안내를할 수있다.
Abstract translation: 在本发明中公开了具有车道引导功能的导航系统和用于提供导航信息的方法。 具有车道引导功能的导航系统包括：图像获取单元，其获取驾驶道路的图像; 以及控制单元，其识别车辆位于所获得的道路图像中的车道，并且当所识别的车道在预期方向改变的第一点处不允许朝向期望方向改变方向时引导车辆改变方向 指向引导路线。 因此，通过根据车辆的当前位置提供准确的导轨，导航系统可以安全准确地引导车辆，即使在紧密连续的交叉点或具有复杂车道变化的道路中。
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公开(公告)号：KR1020130064505A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110131147
申请日：2011-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 신주석
Abstract: PURPOSE: A vehicle management device and a method thereof using an RFID(Radio Frequency Identification) is provided to easily understand a parking position of a vehicle by transmitting position information of a detected vehicle using an RFID tag signal to a communication terminal of an owner of the vehicle. CONSTITUTION: A vehicle management device(100) using an RFID includes an RFID reader unit(110), a position detection unit(120), a parking judgment unit(130), a storage unit(140), a parking lot detection unit, a parking fee calculation unit(160) and a communication unit(170). The RFID reader unit consists of more than one RFID reader and receives an RFID tag signal transmitted from an RFID tag installed in a vehicle. The position detection unit detects a current position of a vehicle based on the received RFID tag signal. The parking judgment unit judges a parking state of a vehicle based on a state of RFID tag signal reception and the current position of the vehicle. The storage unit stores the current position from the location detection unit as a parking position of the vehicle if the state is judged as parking. The parking fee calculation unit calculates a parking fee. The communication unit transmits the parking position of the vehicle to a communication terminal. [Reference numerals] (110) RFID reader unit; (120) Position detection unit; (130) Parking judgment unit; (140) Storage unit; (150) Parking area output unit; (160) Parking fee calculation unit; (170) Communication unit
Abstract translation: 目的：提供使用RFID（射频识别）的车辆管理装置及其方法，以便通过使用RFID标签信号将检测到的车辆的位置信息发送到所述车辆的所有者的通信终端来容易地理解车辆的停车位置 机动车。 构成：使用RFID的车辆管理装置（100）包括RFID读取单元（110），位置检测单元（120），停车判断单元（130），存储单元（140），停车场检测单元 停车费计算单元（160）和通信单元（170）。 RFID读取器单元由多于一个RFID读取器组成，并且接收从安装在车辆中的RFID标签发送的RFID标签信号。 位置检测单元基于接收到的RFID标签信号来检测车辆的当前位置。 停车判断单元基于RFID标签信号接收的状态和车辆的当前位置判断车辆的停车状态。 如果状态被判断为停车，则存储单元将来自位置检测单元的当前位置存储为车辆的停车位置。 停车费计算单元计算停车费。 通信单元将车辆的停车位置发送到通信终端。 （附图标记）（110）RFID读取器单元; （120）位置检测单元 （130）停车判断单位; （140）存储单元; （150）停车场输出单位; （160）停车费计算单位; （170）通讯单元
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