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公开(公告)号：WO2023068542A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2022/013195
申请日：2022-09-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 안수용
Abstract: 모바일 로봇의 전역 위치인식을 위한 방법이 개시된다. 이 방법은 전역 지도 이미지로부터 분할된 각 쿼리 서브맵 이미지의 기하학적 및 구조적 특징을 정량화한 히스토그램 값과 데이터베이스에 저장된 서브맵 이미지들의 기하학적 및 구조적 특징을 정량화한 히스토그램 값을 비교하여 쿼리 서브맵 이미지와 가장 유사한 서브맵 이미지를 선정하고, 선정된 서브맵 이미지에 포함된 좌표 정보를 기반으로 모바일 로봇의 전역 위치인식을 수행함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101806503B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160022736
申请日：2016-02-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 실시간화재감지방법이개시된다. 실시간화재감지방법은카메라로부터원본영상을입력받는단계와, 상기원본영상을다운샘플링하는단계와, 상기다운샘플링된원본영상에서배경을제거하는단계와, 상기배경이제거된영상에서화재픽셀을검출하는단계와, 상기검출된화재픽셀을그룹핑하여화재후보영역을검출하는단계및 상기검출된화재후보영역에서추출된화재후보영상의주성분을추출하여상기화재후보영상이화재영상인지판단하는단계를포함한다. 따라서, 화재감지성능을높일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170100319A
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160022736
申请日：2016-02-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 실시간화재감지방법이개시된다. 실시간화재감지방법은카메라로부터원본영상을입력받는단계와, 상기원본영상을다운샘플링하는단계와, 상기다운샘플링된원본영상에서배경을제거하는단계와, 상기배경이제거된영상에서화재픽셀을검출하는단계와, 상기검출된화재픽셀을그룹핑하여화재후보영역을검출하는단계및 상기검출된화재후보영역에서추출된화재후보영상의주성분을추출하여상기화재후보영상이화재영상인지판단하는단계를포함한다. 따라서, 화재감지성능을높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种实时火灾检测方法。 一种用于实时火灾检测的方法包括：从相机接收原始图像，对原始图像进行下采样，从下采样的原始图像中去除背景， 通过对检测到的火灾像素进行分组来检测火候选区域，并且提取从检测到的火灾候选区域提取的火候选图像的主成分以确定火候选图像是否是火情图像 的。 因此，可以提高火灾探测性能。
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